公开(公告)号：WO2013058427A1

公开(公告)日：2013-04-25

申请号：PCT/KR2011/008467

申请日：2011-11-08

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  김진욱 ,  전성국 ,  박안진

Inventor： 김진욱 ,  전성국 ,  박안진

IPC: G06T15/00 ,  G06T7/00 ,  G06T5/40

CPC classification number: A63B24/0021 ,  A63B24/0006 ,  A63B2024/0056 ,  G06K9/00342 ,  G06K9/6267 ,  G06K9/6282 ,  G06K9/66 ,  G06T7/246 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30221

Abstract: 본 발명은 깊이 영상을 이용하여 사람의 신체 부위를 효과적으로 추적할 수 있는 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 위치 추적 장치는 깊이 영상을 획득하는 깊이 영상 획득부와, 깊이 영상 획득부로부터 수신된 깊이 영상을 수집하여 생성되는 데이터베이스와, 깊이 영상의 각 픽셀로부터 특징을 추출하는 특징 추출부와, 데이터베이스의 모든 깊이 영상으로부터 특징 추출부를 이용하여 추출한 신체 부위별 특징 집합을 입력으로 하여 신체 부위의 위치를 판별하는 분류기를 학습시키는 분류기 학습부와, 분류기 학습부가 분류기를 학습시킨 상태에서 특징 추출부를 이용하여 깊이 영상 획득부에 수신되는 깊이 영상으로푸버 픽셀별 특징을 추출하고, 상기 분류기를 통해 신체 부위별 3차원 위치를 검출하여 추적하는 위치 결정부를 포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用深度图像有效跟踪人体的部分的装置和方法。 为此，根据本发明的一个实施例的位置跟踪装置包括：深度图像获取单元，用于获得深度图像; 通过收集从深度图像获取单元接收的深度图像而创建的数据库; 特征提取单元，用于从深度图像的每个像素提取特征; 分类器训练单元，用于训练分类器，以便通过接收身体的每个部分的特征集来确定身体的位置，作为通过使用来自所有深度图像的特征提取单元提取的输入 数据库; 以及位置确定单元，用于在分类器训练单元训练分类器的状态下，使用特征提取单元提取由深度图像获取单元接收的深度图像的每个像素的特征，并且用于跟踪每个像素的三维位置 身体的一部分通过分类器。

公开(公告)号：KR1020070119107A

公开(公告)日：2007-12-20

申请号：KR1020060053260

申请日：2006-06-14

Applicant: 박안진 ,  정기철

Inventor： 정기철 ,  박안진

IPC: G06Q50/10 ,  G06T15/00

CPC classification number: A63F13/837 ,  G06K9/00671 ,  G06T15/00

Abstract: An augmented game in mobile devices is provided to perform a game based on images inputted from a camera phone by using merely the camera phone without using motion sensors. Virtual enemies represented on a screen of a mobile device are attacked in three dimension spaces(or images) which are formed by input through a camera mounted on the mobile device(hand phone or PDA). The attack of enemy is avoided using merely a computer vision technique without using a hand phone for recognizing motion. An augmented game is activated according to the movement of the mobile device so as to attack the enemy. The game provides augmented reality and utilizes situations required by gamers as the background of the game.

Abstract translation: 提供移动设备中的增强游戏，以便仅使用相机电话而不使用运动传感器，基于从摄像机电话输入的图像来执行游戏。 在移动设备的屏幕上表示的虚拟敌人在通过安装在移动设备（手机或PDA）上的相机的输入形成的三维空间（或图像）中被攻击。 只要使用计算机视觉技术避免敌人的攻击，而不用手机识别动作。 增强游戏根据移动设备的移动而被激活，以便攻击敌人。 该游戏提供了增强的现实，并利用玩家作为游戏背景所需的情况。