公开(公告)号：KR1020050105370A

公开(公告)日：2005-11-04

申请号：KR1020040030478

申请日：2004-04-30

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 방효충 ,  이현재

IPC: G01C21/02

Abstract: 본 발명은 별센서에 관한 것으로, 측정되어 확보된 별자리를 이용하여 데이터베이스를 형성하고, 별센서에서 획득되는 별자리의 자료를 분석하여 데이터베이스와 비교함으로 측정된 별자리의 정확한 정보를 획득할 수 있는 원형 그리드를 이용하는 별센서에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은, 별을 인식을 위하여 그리드 알고리즘이 적용되는 별센서에 있어서, 상기 그리드 알고리즘은, 상기 별센서의 CCD에 인식되는 별자리의 회전축을 중심으로 방사형상으로 형성되는 다수의 섹터와, 상기 회전축을 중심으로 소정의 간격으로 확장되는 다수의 트랙으로 구분되는 다수의 원호형 그리드가 형성되는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, CCD에서 인식되는 별자리를 인식하는 그리드의 형상을 그리드에 발생하는 오차범위의 형상인 다수의 원호 형상으로 형성되는 원형 그리드로 형성함으로써, 직교 그리드에 비하여 별의 오차범위를 줄일 수 있어 별의 인식률을 높일 수 있는 효과가 있으며, 또한, 원형 그리드를 CCD의 외접되도록 형성하여, CCD에서 인식된 별이 회전되면 소실되지 않고 그리드에 인식될 수 있도록 함으로써, 별의 인식률을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100552583B1

公开(公告)日：2006-02-15

申请号：KR1020040093331

申请日：2004-11-16

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이현재 ,  방효충

IPC: G01C19/02

Abstract: 본 발명에 따르면, 특이점 문제를 해결한 제어 모멘트 자이로스코프 클러스터 및 그 구동 방법이 제공된다. 상기 구동 방법은 사용자가 원하는 제어 토크 명령(u) 신호를 입력하는 단계와, 김벌 각( )과 구동 시간 간격(T) 동안에 김벌이 구동되어 나타나는 구조적 변화를 포함하는 다음과 같은 목적 함수(V)가 최소가 되도록 하는 김벌 각 속도( )의 신호를 계산하여 생성하는 단계와
,
상기 생성된 김벌 각 속도 신호에 따라 각각의 김벌을 회전시키는 단계를 포함한다.

Abstract translation: 根据本发明，一个控制力矩陀螺仪簇及其驱动方法，解决提供了奇点问题。 该驱动方法包括：输入用户所需的控制转矩指令（u）信号;