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公开(公告)号：KR100855723B1
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：KR1020070010271
申请日：2007-01-31
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단 , (주)멕스코리아아이엔씨
Abstract: 로봇 제어기의 티칭 펜던트에서 키 입력시 발생하는 잡음으로부터 시각 정보 출력부를 안정적으로 구동하기 위한 로봇 제어 장치 및 방법, 이를 위한 기록 매체를 제시한다.
본 발명의 로봇 제어 장치는 로봇 제어기 및 티칭 펜던트를 포함하고, 로봇 제어기는 메인 프로세서, 로봇 본체를 구성하는 각 축의 서보 모터를 구동 제어하는 서보 제어부, 시각 정보 출력부 구동 신호를 일시 저장하는 버퍼, 티칭 펜던트로 키 입력 신호가 입력되는지 검사하여 처리하고, 시각 정보 출력부 구동 신호가 검출되는 경우 버퍼에 시각 정보 출력부 구동 신호를 저장하며, 키 입력 신호를 처리하는 시점과 독립적인 시점에 버퍼에 저장된 시각 정보 출력부 구동 신호를 검출하여 처리하는 시각 정보 출력 제어부, 메인 프로세서를 제어하는 시스템 프로그램 및 로봇 본체의 동작 프로그램이 저장되는 메모리 및 티칭 펜던트 및 로봇 본체와의 통신을 제어하는 통신 콘트롤러를 포함하여, 티칭 펜던트의 시각 정보 출력부를 키 입력 신호에 의한 영향 없이 안정적으로 구동할 수 있다.
로봇, 티칭 펜던트, 시각 정보 출력-
公开(公告)号：KR1020080071854A
公开(公告)日：2008-08-05
申请号：KR1020070010271
申请日：2007-01-31
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단 , (주)멕스코리아아이엔씨
Abstract: An apparatus and a method for controlling a robot, and a recording medium therefor are provided to detect a key input signal independently from a driving signal for a visual information output unit. An apparatus for controlling a robot comprises a robot controller(100) and a teaching pendant(200). The robot controller includes a main processor(110) for controlling the robot controller, a servo controller(120) for controlling servo motors, a buffer(130) for temporarily storing a driving signal of a visual information output unit, a visual information output controller(140), a memory(150) for storing system program and an execution program for the robot, a communication controller(160), and an emergency stop circuit(170) for stopping the operation of the robot when an emergency signal is supplied thereto from the teaching pendant.
Abstract translation: 提供了一种用于控制机器人的装置和方法及其记录介质，用于独立于视觉信息输出单元的驱动信号检测键输入信号。 一种用于控制机器人的装置包括机器人控制器（100）和示教器（200）。 机器人控制器包括用于控制机器人控制器的主处理器（110），用于控制伺服电机的伺服控制器（120），用于临时存储视觉信息输出单元的驱动信号的缓冲器（130），视觉信息输出控制器 （140），用于存储系统程序的存储器（150）和用于机器人的执行程序，通信控制器（160）和用于在提供紧急信号时停止机器人的操作的紧急停止电路（170） 从教学吊坠。
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公开(公告)号：KR1020060084973A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：KR1020050005763
申请日：2005-01-21
Applicant: (주)멕스코리아아이엔씨
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H01L21/6838 , B65G49/06 , H01L21/67742
Abstract: 본 발명은 반도체 웨이퍼(Wafer), LCD, PDP 및 유기EL을 포함하는 평판 Display 용 Glass와 Photo Mask용 기판을 이동시키기 위하여 사용하는 기판반송 장치에 있어서, 상기 기판을 이동 가능하게 설치되는 핸들러에 의해 기판을 반송하여, 카세트 내측 벽면과 기판의 간격을 보정하여 안착하기 위하여 기판을 패턴이 형성된 면이나 그 뒷면에 접근하여 그 기판을 원하는 방향으로 이동하도록 구성되는 로보트 핸드와 상기 기판은 로보트 핸드 위에서 기판의 중심부에 작용하는 무게중심과 복수개의 베르누이척군의 전체 부압 형성 영역의 중심과 중첩되도록 구성하게 위하여 기판면과 수직이 아닌 일정한 각도를 가진 기판 홀딩암으로 구성된다.
기판반송, 기판Abstract translation: 本发明涉及用于移动用于平面显示器的基板和用于包括半导体晶片，LCD，PDP和有机EL的光掩模的基板的基板传输设备，其中基板通过处理器 运送基板，盒内壁和衬底上的机械手和基板接近基板表面或图案的背面形成，用于在所希望的为基材，以就座的方向移动，以补偿基板的上述机械手的距离 以配置，以便与作用于中心和多个伯努利的重心重叠cheokgun负压的整个形成区域与所述基板表面不是垂直之外的角度构成的基板保持臂。
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公开(公告)号：KR101035370B1
公开(公告)日：2011-05-20
申请号：KR1020100011975
申请日：2010-02-09
Applicant: (주)멕스코리아아이엔씨
Abstract: PURPOSE: An electrode inspection apparatus for a cold cathode fluorescent lamp is provided to perform badness test of badness tests by automatically transferring electrodes for a fluorescent lamp. CONSTITUTION: A feeder(12) supplies outer lead line of am electrode in one direction. A rotary jig(18) successively receives electrodes by a vacuum sucker. A conveyor jig(16) connects to a circular rotary jig portion and successively receives the electrode. A compressing unit is mounted in a part of the jig portion. A microscope(20) is mounted in the upper portion of the compressing unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于冷阴极荧光灯的电极检查装置，用于通过自动转移用于荧光灯的电极来进行不良性测试的不良性测试。 构成：馈线（12）在一个方向上提供am电极的外引线。 旋转夹具（18）通过真空吸盘连续地接收电极。 输送机夹具（16）连接到圆形旋转夹具部分，并连续地接收电极。 压缩单元安装在夹具部分的一部分中。 显微镜（20）安装在压缩单元的上部。
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公开(公告)号：KR100744570B1
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：KR1020050070629
申请日：2005-08-02
Applicant: (주)멕스코리아아이엔씨
IPC: C09D11/32
Abstract: 본 발명은 목표로 하는 위치에 잉크를 비접촉 방식으로 분사하기 때문에 잉크의 방울이 서로 엉키거나 뭉치지 않으면서 직진성이 우수하며, 노즐의 중심에 정렬이 잘되도록 이루어진 잉크젯 방식의 패터닝용 대전성 잉크 제조방법 및 이 방법으로 제조된 잉크를 제공하는 것을 특징으로 한다.
잉크젯, 패터닝, 잉크, 대전성 잉크Abstract translation: 由于在以非接触的方式与目标的位置上的本发明喷射油墨，而在笔直站立如果缠结或mungchiji另一种方法用于制造的喷墨系统的图案化的带电墨的墨优良的液滴，以确保正确的对准的喷嘴的中心和 并提供由该方法制备的油墨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100744569B1
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：KR1020050067714
申请日：2005-07-26
Applicant: (주)멕스코리아아이엔씨
IPC: B41J2/06
Abstract: 본 발명은 잉크가 공급되는 플레이트를 구비한 잉크젯 헤드에 있어서, 상기 잉크를 저장하며 제1 직류전원(6)의 구동 전압이 인가되도록 이루어진 잉크 저장부(2)와 상기 제1 직류전원(6)에서 공급되는 전원에 따라 대전되도록 이루어진 대전잉크(4)와 상기 대전잉크(4)는 하향 이동되며, 이동 중 대전잉크(4)는 양측의 제2 직류전원(8)의 구동 전압에 따라 극성을 띄도록 이루어진 토출 노즐(10)과 상기 제2 직류전원(8)의 극성을 전환하여 상기 대전잉크(4)가 이동하도록 극성을 시간에 따라 +극과 -극으로 변경 및 극성을 선택 가능하도록 이루어진 가변 스위치(14)와 상기 토출 노즐(10)을 통하여 유도된 대전잉크(4)가 토출 후 증착되는 기판(12)으로 이루어진다.
잉크 젯, 프린트 헤드, 대전 잉크, 토출, 패터닝-
公开(公告)号：KR100698825B1
公开(公告)日：2007-03-23
申请号：KR1020050005763
申请日：2005-01-21
Applicant: (주)멕스코리아아이엔씨
IPC: H05K13/02
Abstract: 본 발명은 반도체 웨이퍼(Wafer), LCD, PDP 및 유기EL을 포함하는 평판 Display 용 Glass와 Photo Mask용 기판을 이동시키기 위하여 사용하는 기판반송 장치에 있어서, 상기 기판을 이동 가능하게 설치되는 핸들러에 의해 기판을 반송하여, 카세트 내측 벽면과 기판의 간격을 보정하여 안착하기 위하여 기판을 패턴이 형성된 면이나 그 뒷면에 접근하여 그 기판을 원하는 방향으로 이동하도록 구성되는 로보트 핸드와 상기 기판은 로보트 핸드 위에서 기판의 중심부에 작용하는 무게중심과 복수개의 베르누이척군의 전체 부압 형성 영역의 중심과 중첩되도록 구성하게 위하여 기판면과 수직이 아닌 일정한 각도를 가진 기판 홀딩암으로 구성된다.
기판반송, 기판-
公开(公告)号：KR1020070013420A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：KR1020050067714
申请日：2005-07-26
Applicant: (주)멕스코리아아이엔씨
IPC: B41J2/06
Abstract: An ink-jet type patterning head apparatus and a patterning method using the same are provided to precisely regulate the discharge speed and the amount of discharged electrified ink by making the round shape of a discharge nozzle and an electrification quantity of a cutting surface large. An ink-jet type patterning head apparatus includes an ink storing section(2), an electrified ink(4), a discharge nozzle(10), a variable switch, and a substrate(12). The electrified ink is electrified according to a power source supplied from a DC power source. The electrified ink is moved downward and the discharge nozzle is polarized according to the drive voltage of a second DC power source. The variable switch selectively changes the polarity over time so that the electrified ink can be moved by converting the polarity of the second DC power source. The substrate is deposited after the electrified ink induced through the discharge nozzle is discharged.
Abstract translation: 提供一种喷墨式图案形成头装置及使用其的图案形成方法，通过使排出喷嘴的圆形和切割面的带电量大而精确地调节排出速度和排出的带电量的油墨量。 喷墨式图案形成头装置包括墨水储存部分（2），带电墨水（4），排出喷嘴（10），可变开关和基底（12）。 电气化墨水根据从直流电源供给的电源通电。 带电墨水向下移动，并且排出喷嘴根据第二直流电源的驱动电压进行极化。 可变开关选择性地随时间改变极性，从而通过转换第二直流电源的极性来驱动带电墨水。 在通过排出喷嘴引起的带电墨水被排出之后，沉积基板。
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公开(公告)号：KR1020060085266A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：KR1020050005765
申请日：2005-01-21
Applicant: (주)멕스코리아아이엔씨
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H01L21/6838 , B65G49/06 , H01L21/67742
Abstract: 본 발명은 이동 가능하게 설치되는 핸들러에 의해 기판(105)을 반송하여, 카세트(101) 내측 벽면과 기판(105)의 간격을 보정하여 안착하기 위하여 기판(105)을 패턴이 형성된 면이나 그 뒷면에 접근하여 그 기판(105)을 원하는 방향으로 이동시키기 위한 기판반송장치에 있어서, 상기 기판(105)은 로보트 핸드 위에서 기판(105)의 중심부에 작용하는 무게중심과 복수개의 베르누이척군의 전체 부압 형성 영역의 중심과 중첩되도록 구성하게 위하여 기판(105)면과 수직이 아닌 일정한 각도를 가진 기판(105) 홀딩암을 포함하는 것을 특징으로 한다.
기판반송, 기판-
公开(公告)号：KR1020130082269A
公开(公告)日：2013-07-19
申请号：KR1020120003384
申请日：2012-01-11
Applicant: (주)멕스코리아아이엔씨
Inventor： 공재연
IPC: H01B13/008 , H01B7/04 , H01B7/08
Abstract: PURPOSE: A bending method of a flexible flat cable is provided to accurately bend the flexible flat cable at the desire bending position by bending the flexible flat cable using a bending groove of a notch form. CONSTITUTION: A flexible flat cable (201) comprises multiple copper wires which are mutually arranged side by side and a protection film which surrounds the multiple copper wires. A virtual upper bending line (201a) is established on the upper side of the flexible flat cable along a direction crossing the multiple copper wires. A virtual lower bending line (201b) is established on the lower side of the flexible flat cable along a direction crossing the multiple copper wires. A bending groove of a notch form is formed through a total length section of the virtual upper and lower bending lines. The flexible flat cable is bent using the bending groove.
Abstract translation: 目的：提供柔性扁平电缆的弯曲方法，以通过使用凹口形式的弯曲凹槽弯曲柔性扁平电缆，将柔性扁平电缆精确地弯曲在期望的弯曲位置。 构成：柔性扁平电缆（201）包括并排相互排列的多根铜线和围绕多条铜线的保护膜。 在柔性扁平电缆的上侧沿着与多条铜线交叉的方向建立虚拟上弯曲线（201a）。 虚拟下弯曲线（201b）沿着与多条铜线交叉的方向在柔性扁平电缆的下侧建立。 通过虚拟上下弯曲线的全长部分形成凹口形状的弯曲槽。 柔性扁平电缆使用弯曲槽弯曲。
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