公开(公告)号：WO2016010189A1

公开(公告)日：2016-01-21

申请号：PCT/KR2014/008861

申请日：2014-09-24

Applicant: 한국생산기술연구원

Inventor： 김승택 ,  조영준 ,  이덕근 ,  박문수 ,  김형태 ,  김종석

IPC: B29C67/00

CPC classification number: B29C67/00

Abstract: 본 발명은 3D 조형에 사용되는 조형소재 공급장치와 이를 적용한 3D프린터에 관한 것으로, 입체형상물이 그 위에서 적층조형되는 조형스테이지(112), 조형스테이지(112)를 승하강하는 기능을 구비한 조형스테이지구동부(113) 및 상면측에 커버플레이트(116)를 구비하고, 내부에 상기 조형스테이지(112) 및 상기 조형스테이지구동부(113)를 수납하는 기능을 하는 케이싱(114)을 포함하여 이루어지는 조형부(110)와, 조형부(110)의 내부로 조형재료를 공급하는 기능을 구비하는 공급부(120), 정해진 입체형상물의 형상을 조형하기 위해 사전 결정된 데이터에 따라 조형스테이지구동부(113), 공급부(120)의 구동을 연동 제어하는 기능을 하는 컨트롤러부(130)를 포함하여 이루어지고, 커버플레이트(116)는 소정의 파장대역의 조형광선을 투과할 수 있는 투명한 재질로 된 것을 특징으로 하는 입체 조형재료 공급장치를 제안한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于3D建模的造型材料供应装置，以及一种应用该建模材料的3D打印机，本发明提供了一种三维建模材料供应装置，包括：建模部件（110），其具有建模 在其上堆叠并建模三维形状的物体的舞台（112），并且设置有具有升高和降低建模台（112）的功能的建模台驱动部（113）和形成在其上的盖板（116） 并且包括执行在其中接收建模台（112）和建模台驱动部（113）的功能的壳体（114） 具有向建模部件（110）的内部供应建模材料的功能的供应部件（120）; 以及根据预定数据执行链接控制建模台驱动部分（113）和供应部分（120）的驱动的功能的控制器部分（130），以便对确定的三维形状的对象的形式进行建模 ，其中所述盖板（116）由能够传输预定波长带的建模光线的透明材料制成。

公开(公告)号：WO2016114531A1

公开(公告)日：2016-07-21

申请号：PCT/KR2016/000224

申请日：2016-01-11

Applicant: 한국생산기술연구원

Inventor： 김승택 ,  박문수 ,  김종석 ,  김형태

IPC: B29C67/00 ,  B33Y30/00

CPC classification number: G02B26/127 ,  B29C64/264 ,  B29C67/00 ,  B33Y30/00 ,  G01B5/0002 ,  G01B11/005 ,  G01B11/25 ,  G02B26/101 ,  G06K9/3233 ,  H04N1/113

Abstract: 본 발명은, 입체조형장비의 헤드장치 및 이를 이용하는 조형평면 스캐닝 방법에 관한 것으로, 복수의 조형광원을 구비하는 조형광원어레이, 조형평면 상부의 소정의 위치에 설치되고, 조형광원어레이로부터의 조형광선을 반사하여 조형평면상에 입사시키는 기능을 구비하는 광가이드부, 조형광원어레이와 상기 광가이드부의 구동을 연동하여 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지고, 복수의 조형광원으로부터 생성되는 복수의 조형광선은 조형평면 상에 제1축방향을 갖는 하나의 라인스캔을 형성하며 입사하고, 광가이드부는 하나의 라인스캔을 조형평면 상에서 연속적 또는 단속적으로 이동시켜, 조형평면 전면에 대해 조형광을 조사하도록 하는 것을 특징으로 하며, 스캐닝을 고속으로 수행할 수 있고, 정밀한 스캐닝 제어를 통해 조형정밀도를 높일 수 있는 효과를 지니는 입체조형장비의 헤드장치 및 이를 이용하는 조형평면 스캐닝 방법을 제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及三维建模设备的头部装置，以及使用其的建模平面扫描方法，三维建模设备的头部装置包括：具有多个建模光源的建模光源阵列 ; 安装在建模平面上方的给定位置处的导光部分具有反射来自建模光源阵列的建模光线以便入射到建模平面上的功能; 以及控制器，用于以联结的方式控制建模光源阵列和导光部分的操作，其中在形成具有第一轴向方向的一行扫描的同时照射从多个建模光源产生的多个建模光线 建模平面和导光部分连续或间歇地在建模平面上移动一行扫描，以在建模平面上照射建模光线。 本发明具有能够进行高速扫描的效果，并且通过精确的扫描控制来提高建模精度。

公开(公告)号：WO2016068598A1

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/KR2015/011427

申请日：2015-10-28

Applicant: 한국생산기술연구원

Inventor： 김승택 ,  김종석 ,  김형태 ,  진경찬 ,  박문수

IPC: B29C67/00

CPC classification number: G06T15/205 ,  B29C64/00 ,  B29C64/135 ,  B29C64/153 ,  B29C64/182 ,  B29C64/268 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  G02B26/123 ,  G06T17/20

Abstract: 본 발명은, 동일한 형상을 갖거나 또는 서로 다른 형상을 갖는 복수의 입체조형물을 동시 또는 동기화하여 조형하여 생산성을 높일 수 있는 입체조형장비의 멀티채널헤드어셈블리 및 이를 이용하는 입체조형장비에 관한 것으로, N개의 조형광선을 광가이드부로 입사시키는 조형광원부, N개의 조형광선을 입사받고, N개의 조형광선 각각을 소정의 경로로 가이드하여 N개의 조형평면에 대해 일대일대응하여 입사시키는 기능을 구비하는 광가이드부 및 조형광원부 및 광가이드부의 구동을 연동하여 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지고, N개의 조형광선 각각은 상기 N개의 조형평면 중 하나에 대하여 전면에 걸쳐 소정의 스캐닝패턴으로 조사함으로써 입체조형물을 조형하는 것을 특징으로 하는 입체조형장비의 멀티채널헤드어셈블리를 제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于三维建模装置的多通道头组件，其可以通过同时或同步地对具有相同形状或不同形状的多个三维成形物体进行同步建模和提高生产率，以及三维建模装置 相同。 本发明提供了一种用于三维建模装置的多通道头组件，包括：建模光源单元，用于允许N个建模光束入射到导光单元; 导光单元，用于接收N个入射建模光束，并具有沿着预定路径引导N个建模光束中的每一个的功能，以便允许N个建模光束以一对一对应的方式入射到N个建模平面 彼此; 以及控制单元，用于控制建模光源单元的驱动和彼此连接的导光单元的驱动，其中通过相对于其中之一扫描N个建模光束中的每一个来对三维成形对象进行建模 N个建模平面在其整个表面上以预定的扫描图案。

公开(公告)号：WO2016060315A1

公开(公告)日：2016-04-21

申请号：PCT/KR2014/010260

申请日：2014-10-29

Applicant: 한국생산기술연구원

Inventor： 김승택 ,  박문수 ,  조영준 ,  이덕근 ,  김종석 ,  김형태

IPC: G02B26/10 ,  H04N1/113

CPC classification number: G02B26/127 ,  B29C67/0088 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02 ,  G02B26/10 ,  G02B26/101 ,  G05B19/4099 ,  G05B2219/49023 ,  H04N1/113

Abstract: 본 발명은, 단방향으로 회전하는 폴리곤미러를 구비하는 구성을 갖고, 이들의 조합으로 2축 스캐닝을 고속으로 수행할 수 있고, 타이밍 및 조형광선 조사 위치를 용이하게 제어할 수 있으며, 조형정밀도를 높일 수 있는 효과를 지니는 입체조형장비의 헤드장치 및 이를 이용하는 조형평면(10) 스캐닝 방법에 관한 것으로, 조형광원부(15), 조형광원부(15)로부터의 조형광선을 1차반사하여 제2광가이드부(30)로 입사시키는 기능을 구비하는 제1광가이드부(20), 제1광가이드부(20)로터 입사받은 조형광선을 2차반사하여 조형평면(10) 상에 입사시키는 기능을 구비하는 제2광가이드부(30), 조형광선의 온오프와 출력크기, 상기 제1광가이드부(20) 및 상기 제2광가이드부(30)의 구동을 연동하여 제어하는 제어부(40)를 포함하여 이루어지고, 제1광가이드부(20) 및 제2광가이드부(30) 중 적어도 하나는, 측면이 소정의 개수의 광반사면을 구비하고, 소정의 회전축을 중심으로 단방향으로 회전하는 폴리곤미러(polygon mirror)를 포함하여 이루어지는, 입체조형장비의 헤드장치를 제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及：具有单向旋转多面镜的三维建模设备的头部装置，可以由于镜子的组合而以高速执行双轴扫描，能够容易地控制定时和建模射线照射位置，以及 可以提高建模精度; 以及使用其的建模平面（10）的扫描方法。 本发明提供了一种三维设备的头部装置，包括：建模光源部分（15）; 第一光导部分（20），其具有主要反射来自建模光源部分（15）的建模光线并允许光线入射在第二导光部分（30）上的功能; 所述第二导光部（30）具有二次反射从所述第一导光部（20）接收的所述建模光线并允许所述光入射在建模平面（10）上的功能。 以及组合和控制建模射线的开关和输出尺寸的控制部分（40）以及第一导光部分（20）和第二导光部分（30）的操作，其中至少一个 所述第一导光部（20）和所述第二导光部（30）具有在其侧面具有预定数量的光反射面的多面镜，并且围绕预定的旋转轴单向旋转。

公开(公告)号：WO2016021869A1

公开(公告)日：2016-02-11

申请号：PCT/KR2015/007931

申请日：2015-07-29

Applicant: 한국생산기술연구원

Inventor： 김승택 ,  김종석 ,  강희석 ,  강경태 ,  김형태 ,  박문수

IPC: B29C67/00 ,  B23K26/342

CPC classification number: B23K26/342 ,  B29C67/00

Abstract: 본 발명은 3D 조형 장치 및 이를 이용한 3D 조형 시스템에 관한 것으로, 소정의 전하로 하전된 조형재료입자를 공급하는 조형재료공급부(12), 무한궤도를 이루며 주행하고, 궤도외면상에 조형재료공급부(12)로부터 공급받은 조형재료입자로 조형준비레이어(2)가 형성되는 조형벨트(11)를 포함하여 이루어지는 벨트형조형재료피딩모듈(10), 조형벨트(11)의 하방에 위치하면서, 조형준비레이어(2)로부터 조형레이어대상입자(3)를 선택적으로 조형벨트(11)로부터 이탈시키는 기능을 하고, 다수의 메쉬셀(mesh cell)들을 구비하는 와이어메쉬(20), 조형벨트(11)의 표면에 제1전압을 부여하고, 메쉬셀 중 조형레이어대상입자(3)에 대응하는 하나 이상의 가압메쉬셀(24)에 제2전압을 부여하는 제1대전장치(30), 와이어메쉬(20)의 하방에 위치하고, 조형벨트(11)로부터 이탈한 조형레이어대상입자(3)가 가압메쉬셀(24)의 개구를 통과한 후 안착하는 조형스테이지(41)를 포함하여 이루어지는 조형스테이지모듈(40), 조형레이어대상입자(3)를 용융 또는 소결시켜 조형레이어를 성형하는 광원모듈(50)을 포함하여 이루어지고, 이러한 조형레이어대상입자(3)의 조형벨트(11)로부터의 이탈은, 제1전압 및 제2전압에 의해 조형벨트(11)와 가압메쉬셀(24) 사이에 형성된 전기장에 의하는 것을 특징으로 하는 입체조형장치를 제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种3D建模装置和使用其的3D建模系统，并提供一种三维建模装置，其包括：带式建模材料供给模块（10），包括建模材料供给部分（12） 装有预定电荷的造型材料颗粒和通过形成环形轨迹行进的造型带（11），并且在轨道的外侧上具有由从该轨道接收的建模材料颗粒形成的建模制备层（2） 造型材料供给部分（12）; 执行从建模带（11）选择性地隔离来自建模制备层（2）的建模层颗粒（3）同时定位在建模带（11）的下部的功能的丝网（20），以及 设置有多个网孔; 第一带电装置（30），用于向造型带（11）的表面提供第一电压，并在网格单元之间提供与建模层颗粒对应的一个或多个压网孔（24）的第二电压（ 3）; 位于所述金属丝网（20）的下部的建模阶段模块（40），并且包括建模阶段（41），与所述建模带（11）隔离的所述建模层颗粒（3）在所述建模阶段 在穿过压网孔（24）的开口之后安装; 以及用于熔化或烧结建模层颗粒（3）以形成建模层的光源模块（50），其中建模层颗粒（3）与建模带（11）的隔离由电 通过第一电压和第二电压在造型带（11）和压网电池（24）之间形成的场。

公开(公告)号：KR101849999B1

公开(公告)日：2018-04-19

申请号：KR1020160088198

申请日：2016-07-12

Applicant: 한국생산기술연구원

Inventor： 김승택 ,  김형태 ,  김종석 ,  박문수 ,  이수영

IPC: B29C67/00 ,  G01B11/24 ,  B33Y30/00 ,  G02B26/12

Abstract: 본발명은, 입체조형장비의멀티헤드장치및 이를이용하는멀티조형평면스캐닝방법에관한것으로, 더욱상세하게는, 복수개의조형광원으로이루어지는조형광원어레이모듈과광가이드기능을하는폴리곤미러를구비하는구성을갖고, 이들의조합으로조형광선스캐닝을고속으로수행할수 있고, 정밀한스캐닝제어를통해조형정밀도를높일수 있는효과를지니며, 복수의입체조형물을동시또는동기화하여조형하여생산성을높일수 있는입체조형장비의멀티헤드장치및 이를이용하는조형평면스캐닝방법을제공한다.

公开(公告)号：KR101645418B1

公开(公告)日：2016-08-05

申请号：KR1020140100709

申请日：2014-08-05

Applicant: 한국생산기술연구원

Inventor： 김승택 ,  김종석 ,  강희석 ,  강경태 ,  박문수 ,  이상호

IPC: B29C67/00 ,  B23K26/342

Abstract: 본발명은, 전극그리드를이용하여면-조형이가능하여조형속도를증대시킬수 있으며, 입체조형의수직및 수평해상도를높게할 수있으며후처리공정을간소화할수 있는입체조형장치로서, 소정의전하로하전된조형재료입자를전극그리드(12)에공급하는조형재료컨테이너(11), 다수개의전극셀(121)들이소정의패턴으로배열되어구성되는전극그리드(12), 조형재료입자가부착또는탈착되는작동전극셀(122) 각각에소정의전압을부여하는제1대전장치(13), 전극그리드(12)가조형재료컨테이너(11)로부터조형재료입자를공급받기위한전극그리드(12)와조형재료컨테이너(11)간의제1상대위치및 전극그리드(12)가조형스테이지(21)에조형재료입자를안착시키기위한전극그리드(12)와조형스테이지(21)간의제2상대위치를형성하기위해전극그리드(12), 조형재료컨테이너(11) 및조형스테이지(21)를서로상대운동시키는기능을하는이송모듈(14)을포함하여이루어지고, 작동전극셀(122)에대한조형재료입자의부착및 탈착은, 제1대전장치(13)로부터인가되는소정의전압에의해생성된작동전극셀(122)과조형재료입자간의전기적인력및 척력에의하는것을특징으로하는입체조형장치의헤드어셈블리및 입체조형장치를제공한다.

公开(公告)号：KR101631552B1

公开(公告)日：2016-06-27

申请号：KR1020140132985

申请日：2014-10-02

Applicant: 한국생산기술연구원

Inventor： 김승택 ,  박문수 ,  김형태 ,  김종석 ,  조영준 ,  이덕근

IPC: A63B43/00 ,  A63B69/36 ,  G06Q50/10

Abstract: 본발명은, 골프공에있어서, 골프공체(110); 무선충전기능및 전기에너지저장기능을구비하는전력공급부(121); 골프공의현재위치에대한제1GPS신호를수신하여제어부(123)로전송하는기능을구비하는제1GPS신호처리부(122); 상기제1GPS신호처리부(122)로부터제1GPS신호를수신하여골프공현재위치정보를생성하며, 상기전력공급부(121)를제어하는기능을구비하는제어부(123); 상기제어부(123)로부터전송받은골프공현재위치정보를스마트단말(200)로무선전송하는기능을구비하는무선송신부(123);를포함하여이루어지고, 상기무선송신부(123)와상기스마트단말(200)간의무선전송방식은블루투스, 지그비또는와이파이방식중 어느하나이며, 상기골프공현재위치정보에는개별스마트골프공마다각각부여된스마트골프공고유식별값이포함되고, 상기스마트골프공고유식별값은개별스마트골프공의정보를연속적으로추적하여이용하기위한것으로, 이용자에일대일로매칭되어이용자식별정보로이용될수 있는것을특징으로하는스마트골프공을제공한다.

公开(公告)号：KR101590774B1

公开(公告)日：2016-02-19

申请号：KR1020140139616

申请日：2014-10-16

Applicant: 한국생산기술연구원

Inventor： 김승택 ,  박문수 ,  조영준 ,  이덕근 ,  김종석 ,  김형태

IPC: B29C67/00

CPC classification number: G02B26/127 ,  B29C67/0088 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02 ,  G02B26/10 ,  G02B26/101 ,  G05B19/4099 ,  G05B2219/49023 ,  H04N1/113 ,  B29C67/00

Abstract: 본발명은, 단방향으로회전하는폴리곤미러를구비하는구성을갖고, 이들의조합으로 2축스캐닝을고속으로수행할수 있고, 타이밍및 조형광선조사위치를용이하게제어할수 있으며, 조형정밀도를높일수 있는효과를지니는입체조형장비의헤드장치및 이를이용하는조형평면(10) 스캐닝방법에관한것으로, 조형광선을생성하는조형광원부(15), 조형평면(10) 상부의소정의위치에설치되고, 조형광원부(15)로부터의조형광선을 1차반사하여제2광가이드부(30)로입사시키는기능을구비하는제1광가이드부(20), 조형평면(10) 상부의소정의위치에설치되고, 제1광가이드부(20)로터입사받은조형광선을 2차반사하여조형평면(10) 상에입사시키는기능을구비하는제2광가이드부(30), 조형광선의온오프와출력크기, 상기제1광가이드부(20) 및상기제2광가이드부(30)의구동을연동하여제어하는제어부(40)를포함하여이루어지고, 제1광가이드부(20) 및제2광가이드부(30) 중적어도하나는, 측면이소정의개수의광반사면을구비하고, 소정의회전축을중심으로단방향으로회전하는폴리곤미러(polygon mirror)를포함하여이루어지는, 제3축(3)에대해수직하고, 서로수직한제1축(1)과제2축(2)을포함하여이루어지는조형평면(10) 전면에걸쳐소정의스캐닝패턴으로조형광선을조사하는입체조형장비의헤드장치를제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于三维成形装置的头模块，其具有在一个方向上旋转的多面镜，从而通过多面镜的组合高速进行双轴扫描，容易地控制用于辐射的多个反射镜的定时和位置 成形梁，成形精度提高，以及使用该雕刻平板（10）进行扫描的方法。 提供一种用于三维成形设备的头模块，其在包括第一轴线（1）和第二轴线（2）的雕塑平面（10）的整个表面上辐射成形梁，所述第一轴线（1）和第二轴线（2）垂直于第三轴线 （3）并且以固定的扫描图案彼此相对并且包括：成形光源单元（15），其生成成形光束; 第一导光单元（20），其安装在雕塑平板（10）的上部的预定位置，并且具有主要从整形光源单元（15）反射成形豆并使其能够进入 第二导光单元（30）; 所述第二导光单元（30）安装在所述雕塑平板（10）的上部的预定位置，并且具有二次反射从所述第一导光单元（20）输入的成形豆并使其能够进入 雕塑（10）; 以及控制单元（40），其互连和控制成形束的输出尺寸和第一导光单元（20）和第二导光单元（30）的操作的开/关和输出尺寸，其中，第一光 引导单元（20）和第二导光单元（30）包括在侧面上具有固定数量的光反射平面并在一个方向上围绕固定轴旋转的多面镜。

公开(公告)号：KR100860801B1

公开(公告)日：2008-09-30

申请号：KR1020070007106

申请日：2007-01-23

Applicant: 한국생산기술연구원

Inventor： 황준영 ,  이상호 ,  강경태 ,  강희석 ,  박문수 ,  박승인

IPC: B81B7/00

Abstract: 본 발명에 따른 마이크로 펌프에 사용되는 마이크로 구동기는, 전압을 인가하면 열을 발생하는 마이크로 히터를 내장하고 있는 하부 기판; 상기 히터를 내장하고 있는 하부기판 상부에 작동액을 넣을 수 있도록 형성된 작동액실; 및 히터에서 발생된 열에 의해 작동액이 기화하면서 팽창되도록 제작된 구동 박막을 포함하여, 전압을 인가하면 히터에서 발생된 열로 작동액실에 채워진 작동액이 기화되면서 발생하는 압력으로 박막이 팽창하고, 히터에 인가되고 있는 전압을 끊으면 증기가 응축하면서 박막이 원상으로 수축되도록 한다.
또한, 본 발명에서는 작동액실의 온도를 측정하는 온도 센서; 및 일정하게 유지시키고자 하는 작동액실의 기준온도를 설정하고, 상기 작동액실의 온도가 상기 기준 온도인지 그 여부를 판단하며, 상기 작동액실의 온도가 상기 기준 온도이면 현 상태를 계속 유지하고, 상기 작동액실의 온도가 상기 기준 온도가 아니면 히터 전력을 제어하여 작동액실의 온도를 상기 기준온도로 유지하는 제어부를 더 포함하여, 상기 기준온도로 유지된 작동액실내의 작동액을 상변화하고자 할 경우, 히터에 인가되는 전력의 미세 조정을 통해 작동액의 상변화를 최대한 빨리 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
마이크로 구동기, 마이크로 펌프, 전기히터, 온도센서, 상변화