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公开(公告)号：WO2017043712A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/KR2016/000715
申请日：2016-01-22
Applicant: 한국생산기술연구원
Abstract: 본 발명은 STL 슬라이싱 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 STL 파일로 생성된 캐드 데이터 상의 물체를 분석하여 3차원 공간의 픽셀에 점 형태로 배치하여 단면에 대한 포인트 클라우드 데이터를 얻되, STL을 구성하는 각 삼각형 메쉬가 차지하는 공간을 연산함으로써 연산량을 줄일 수 있는데, 복수개의 삼각형메쉬 중 하나를 대상메쉬로서 선택하고, 대상메쉬에 대하여, 대상메쉬의 세 꼭지점을 꼭지점 일부로 구비하고, 6개의 면 각각이 상기 X축, 상기 Y축, 상기 Z축으로 이루어지는 XY평면, YZ평면, ZX평면 중 어느 하나와 평행인 검사직육면체공간을 설정하고, 상기 검사직육면체공간을 소정의 방법으로 구획하여 결정되는 모든 검사직육면체공간픽셀 각각을 소정의 순서에 따라 상기 대상메쉬와의 교차여부를 연산하고, 상기 모든 검사직육면체공간픽셀 중 상기 대상메쉬와 교차되는 슬라이싱픽셀을 결정하고, 상기 복수개의 삼각형메쉬 모두에 대하여 슬라이싱픽셀인지 여부가 결정될 때까지, 상기 (i)단계 내지 상기 (iii)단계를 반복하여 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 STL파일로부터의 슬라이싱픽셀들의 도출방법을 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种STL切片方法，更具体地说，提供了一种从STL文件导出切片像素的方法，其中以STL文件生成的CAD数据上的对象被分析并以 三维空间，以获得横截面的点云数据，其中可以通过计算构成STL的每个三角形网格占据的空间来减少计算量。 该方法包括以下步骤：选择多个三角形网格中的一个作为目标网格; 对于目标网格，配置检查长方体空间，其具有目标网格的三个角点作为其角点的一部分，检查长方体空间的六个表面中的每一个平行于XY平面之一，YZ 平面和ZX平面，它们由空间的X轴，Y轴和Z轴构成; 计算通过用预定方法划分检查长方体空间确定的所有检查长方体空间像素中的每一个是否按照预定顺序与目标醪液相交; 确定在所有检查的长方体空间像素之间与目标网格相交的切片像素; 并重复执行步骤（i）至步骤（iii），直到对于所有多个三角形网格确定它们中的每一个是否是切片像素。
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公开(公告)号：WO2018048001A1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：PCT/KR2016/010281
申请日：2016-09-12
Applicant: 한국생산기술연구원
Abstract: 본 발명의 일실시 예는 적외선을 흡수한 후 방출광을 발산하는 소재로 코드가 형성되는 적외선감응태그에 적외선레이저를 조사하여 그에 의한 방출광을 이용하는 스마트태그 인식시스템 및 이에 의한 인식방법을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 적외선감응코드를 이용하는 스마트태그 인식시스템은 인식대상에 부착되고 백그라운드와 백그라운드에 형성되는 코드로 이루어지는 적외선감응태그, 적외선감응태그의 표면에 적외선 광선을 조사하는 기능을 구비하는 적외선광원부 및 적외선감응태그로부터 방출광을 입사 받아 인식하는 촬상부를 포함하여 이루어지고, 코드는 적외선을 흡수한 후 방출광을 발산하는 소재로 형성된다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例是一种智能标签识别系统，其将红外激光器照射到其中通过吸收红外光形成代码并发射出射光而形成代码的红外敏感标签， 及其识别方法。 使用根据本发明的识别系统的实施例的IR敏感的代码智能标签附着到识别目标，其具有红外线照射到红外敏感标签的表面的功能，红外制成的形成在与所述背景的背景的码敏标签 以及成像单元，其接收并识别来自红外光源单元和红外线敏感标签的发射光，并且该线由在吸收红外光之后发射发射光的材料形成。
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公开(公告)号：WO2016010189A1
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：PCT/KR2014/008861
申请日：2014-09-24
Applicant: 한국생산기술연구원
IPC: B29C67/00
CPC classification number: B29C67/00
Abstract: 본 발명은 3D 조형에 사용되는 조형소재 공급장치와 이를 적용한 3D프린터에 관한 것으로, 입체형상물이 그 위에서 적층조형되는 조형스테이지(112), 조형스테이지(112)를 승하강하는 기능을 구비한 조형스테이지구동부(113) 및 상면측에 커버플레이트(116)를 구비하고, 내부에 상기 조형스테이지(112) 및 상기 조형스테이지구동부(113)를 수납하는 기능을 하는 케이싱(114)을 포함하여 이루어지는 조형부(110)와, 조형부(110)의 내부로 조형재료를 공급하는 기능을 구비하는 공급부(120), 정해진 입체형상물의 형상을 조형하기 위해 사전 결정된 데이터에 따라 조형스테이지구동부(113), 공급부(120)의 구동을 연동 제어하는 기능을 하는 컨트롤러부(130)를 포함하여 이루어지고, 커버플레이트(116)는 소정의 파장대역의 조형광선을 투과할 수 있는 투명한 재질로 된 것을 특징으로 하는 입체 조형재료 공급장치를 제안한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于3D建模的造型材料供应装置，以及一种应用该建模材料的3D打印机，本发明提供了一种三维建模材料供应装置，包括：建模部件（110），其具有建模 在其上堆叠并建模三维形状的物体的舞台（112），并且设置有具有升高和降低建模台（112）的功能的建模台驱动部（113）和形成在其上的盖板（116） 并且包括执行在其中接收建模台（112）和建模台驱动部（113）的功能的壳体（114） 具有向建模部件（110）的内部供应建模材料的功能的供应部件（120）; 以及根据预定数据执行链接控制建模台驱动部分（113）和供应部分（120）的驱动的功能的控制器部分（130），以便对确定的三维形状的对象的形式进行建模 ，其中所述盖板（116）由能够传输预定波长带的建模光线的透明材料制成。
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4.发明申请단방향으로 회전하는 폴리곤미러를 구비하는 입체조형장비의 헤드장치 및 이를 이용하는 조형평면의 스캐닝방법 및 이를 이용하는 입체조형장치 审中-公开具有单向旋转聚合物镜的三维建模装置的头部装置，使用其的用于建模平面的扫描方法和使用相同的三维建模装置
公开(公告)号：WO2016060315A1
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：PCT/KR2014/010260
申请日：2014-10-29
Applicant: 한국생산기술연구원
CPC classification number: G02B26/127 , B29C67/0088 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , G02B26/10 , G02B26/101 , G05B19/4099 , G05B2219/49023 , H04N1/113
Abstract: 본 발명은, 단방향으로 회전하는 폴리곤미러를 구비하는 구성을 갖고, 이들의 조합으로 2축 스캐닝을 고속으로 수행할 수 있고, 타이밍 및 조형광선 조사 위치를 용이하게 제어할 수 있으며, 조형정밀도를 높일 수 있는 효과를 지니는 입체조형장비의 헤드장치 및 이를 이용하는 조형평면(10) 스캐닝 방법에 관한 것으로, 조형광원부(15), 조형광원부(15)로부터의 조형광선을 1차반사하여 제2광가이드부(30)로 입사시키는 기능을 구비하는 제1광가이드부(20), 제1광가이드부(20)로터 입사받은 조형광선을 2차반사하여 조형평면(10) 상에 입사시키는 기능을 구비하는 제2광가이드부(30), 조형광선의 온오프와 출력크기, 상기 제1광가이드부(20) 및 상기 제2광가이드부(30)의 구동을 연동하여 제어하는 제어부(40)를 포함하여 이루어지고, 제1광가이드부(20) 및 제2광가이드부(30) 중 적어도 하나는, 측면이 소정의 개수의 광반사면을 구비하고, 소정의 회전축을 중심으로 단방향으로 회전하는 폴리곤미러(polygon mirror)를 포함하여 이루어지는, 입체조형장비의 헤드장치를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及：具有单向旋转多面镜的三维建模设备的头部装置，可以由于镜子的组合而以高速执行双轴扫描，能够容易地控制定时和建模射线照射位置，以及 可以提高建模精度; 以及使用其的建模平面（10）的扫描方法。 本发明提供了一种三维设备的头部装置，包括：建模光源部分（15）; 第一光导部分（20），其具有主要反射来自建模光源部分（15）的建模光线并允许光线入射在第二导光部分（30）上的功能; 所述第二导光部（30）具有二次反射从所述第一导光部（20）接收的所述建模光线并允许所述光入射在建模平面（10）上的功能。 以及组合和控制建模射线的开关和输出尺寸的控制部分（40）以及第一导光部分（20）和第二导光部分（30）的操作，其中至少一个 所述第一导光部（20）和所述第二导光部（30）具有在其侧面具有预定数量的光反射面的多面镜，并且围绕预定的旋转轴单向旋转。
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5.发明申请벨트형조형재료피딩모듈과 와이어메쉬를 이용한 입체조형장치의 헤드어셈블리 및 시스템과 이를 이용한 입체 조형 방법 审中-公开使用皮带型建模材料进料模块和线网的三维建模装置的头部组件和系统以及使用其的三维建模方法
公开(公告)号：WO2016021869A1
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：PCT/KR2015/007931
申请日：2015-07-29
Applicant: 한국생산기술연구원
IPC: B29C67/00 , B23K26/342
CPC classification number: B23K26/342 , B29C67/00
Abstract: 본 발명은 3D 조형 장치 및 이를 이용한 3D 조형 시스템에 관한 것으로, 소정의 전하로 하전된 조형재료입자를 공급하는 조형재료공급부(12), 무한궤도를 이루며 주행하고, 궤도외면상에 조형재료공급부(12)로부터 공급받은 조형재료입자로 조형준비레이어(2)가 형성되는 조형벨트(11)를 포함하여 이루어지는 벨트형조형재료피딩모듈(10), 조형벨트(11)의 하방에 위치하면서, 조형준비레이어(2)로부터 조형레이어대상입자(3)를 선택적으로 조형벨트(11)로부터 이탈시키는 기능을 하고, 다수의 메쉬셀(mesh cell)들을 구비하는 와이어메쉬(20), 조형벨트(11)의 표면에 제1전압을 부여하고, 메쉬셀 중 조형레이어대상입자(3)에 대응하는 하나 이상의 가압메쉬셀(24)에 제2전압을 부여하는 제1대전장치(30), 와이어메쉬(20)의 하방에 위치하고, 조형벨트(11)로부터 이탈한 조형레이어대상입자(3)가 가압메쉬셀(24)의 개구를 통과한 후 안착하는 조형스테이지(41)를 포함하여 이루어지는 조형스테이지모듈(40), 조형레이어대상입자(3)를 용융 또는 소결시켜 조형레이어를 성형하는 광원모듈(50)을 포함하여 이루어지고, 이러한 조형레이어대상입자(3)의 조형벨트(11)로부터의 이탈은, 제1전압 및 제2전압에 의해 조형벨트(11)와 가압메쉬셀(24) 사이에 형성된 전기장에 의하는 것을 특징으로 하는 입체조형장치를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种3D建模装置和使用其的3D建模系统，并提供一种三维建模装置，其包括：带式建模材料供给模块（10），包括建模材料供给部分（12） 装有预定电荷的造型材料颗粒和通过形成环形轨迹行进的造型带（11），并且在轨道的外侧上具有由从该轨道接收的建模材料颗粒形成的建模制备层（2） 造型材料供给部分（12）; 执行从建模带（11）选择性地隔离来自建模制备层（2）的建模层颗粒（3）同时定位在建模带（11）的下部的功能的丝网（20），以及 设置有多个网孔; 第一带电装置（30），用于向造型带（11）的表面提供第一电压，并在网格单元之间提供与建模层颗粒对应的一个或多个压网孔（24）的第二电压（ 3）; 位于所述金属丝网（20）的下部的建模阶段模块（40），并且包括建模阶段（41），与所述建模带（11）隔离的所述建模层颗粒（3）在所述建模阶段 在穿过压网孔（24）的开口之后安装; 以及用于熔化或烧结建模层颗粒（3）以形成建模层的光源模块（50），其中建模层颗粒（3）与建模带（11）的隔离由电 通过第一电压和第二电压在造型带（11）和压网电池（24）之间形成的场。
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Patent Agency Ranking6.发明申请조형광원어레이 및 폴리곤미러를 구비하는 입체조형장비의 헤드장치 및 이를 이용하는 조형평면 스캐닝 방법 审中-公开具有建模光源阵列和多边形反射镜的三维建模设备的头部设备，以及使用相同的建模平面扫描方法
公开(公告)号：WO2016114531A1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：PCT/KR2016/000224
申请日：2016-01-11
Applicant: 한국생산기술연구원
CPC classification number: G02B26/127 , B29C64/264 , B29C67/00 , B33Y30/00 , G01B5/0002 , G01B11/005 , G01B11/25 , G02B26/101 , G06K9/3233 , H04N1/113
Abstract: 본 발명은, 입체조형장비의 헤드장치 및 이를 이용하는 조형평면 스캐닝 방법에 관한 것으로, 복수의 조형광원을 구비하는 조형광원어레이, 조형평면 상부의 소정의 위치에 설치되고, 조형광원어레이로부터의 조형광선을 반사하여 조형평면상에 입사시키는 기능을 구비하는 광가이드부, 조형광원어레이와 상기 광가이드부의 구동을 연동하여 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지고, 복수의 조형광원으로부터 생성되는 복수의 조형광선은 조형평면 상에 제1축방향을 갖는 하나의 라인스캔을 형성하며 입사하고, 광가이드부는 하나의 라인스캔을 조형평면 상에서 연속적 또는 단속적으로 이동시켜, 조형평면 전면에 대해 조형광을 조사하도록 하는 것을 특징으로 하며, 스캐닝을 고속으로 수행할 수 있고, 정밀한 스캐닝 제어를 통해 조형정밀도를 높일 수 있는 효과를 지니는 입체조형장비의 헤드장치 및 이를 이용하는 조형평면 스캐닝 방법을 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及三维建模设备的头部装置，以及使用其的建模平面扫描方法，三维建模设备的头部装置包括：具有多个建模光源的建模光源阵列 ; 安装在建模平面上方的给定位置处的导光部分具有反射来自建模光源阵列的建模光线以便入射到建模平面上的功能; 以及控制器，用于以联结的方式控制建模光源阵列和导光部分的操作，其中在形成具有第一轴向方向的一行扫描的同时照射从多个建模光源产生的多个建模光线 建模平面和导光部分连续或间歇地在建模平面上移动一行扫描，以在建模平面上照射建模光线。 本发明具有能够进行高速扫描的效果，并且通过精确的扫描控制来提高建模精度。
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7.发明申请단방향으로 회전하는 폴리곤미러를 구비하는 입체조형장비의 멀티채널헤드어셈블리 및 이를 이용하는 입체조형장비 审中-公开用于三维建模装置的多通道头组件，具有单向旋转的多棱镜，以及使用其的三维建模装置
公开(公告)号：WO2016068598A1
公开(公告)日：2016-05-06
申请号：PCT/KR2015/011427
申请日：2015-10-28
Applicant: 한국생산기술연구원
IPC: B29C67/00
CPC classification number: G06T15/205 , B29C64/00 , B29C64/135 , B29C64/153 , B29C64/182 , B29C64/268 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , G02B26/123 , G06T17/20
Abstract: 본 발명은, 동일한 형상을 갖거나 또는 서로 다른 형상을 갖는 복수의 입체조형물을 동시 또는 동기화하여 조형하여 생산성을 높일 수 있는 입체조형장비의 멀티채널헤드어셈블리 및 이를 이용하는 입체조형장비에 관한 것으로, N개의 조형광선을 광가이드부로 입사시키는 조형광원부, N개의 조형광선을 입사받고, N개의 조형광선 각각을 소정의 경로로 가이드하여 N개의 조형평면에 대해 일대일대응하여 입사시키는 기능을 구비하는 광가이드부 및 조형광원부 및 광가이드부의 구동을 연동하여 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지고, N개의 조형광선 각각은 상기 N개의 조형평면 중 하나에 대하여 전면에 걸쳐 소정의 스캐닝패턴으로 조사함으로써 입체조형물을 조형하는 것을 특징으로 하는 입체조형장비의 멀티채널헤드어셈블리를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于三维建模装置的多通道头组件，其可以通过同时或同步地对具有相同形状或不同形状的多个三维成形物体进行同步建模和提高生产率，以及三维建模装置 相同。 本发明提供了一种用于三维建模装置的多通道头组件，包括：建模光源单元，用于允许N个建模光束入射到导光单元; 导光单元，用于接收N个入射建模光束，并具有沿着预定路径引导N个建模光束中的每一个的功能，以便允许N个建模光束以一对一对应的方式入射到N个建模平面 彼此; 以及控制单元，用于控制建模光源单元的驱动和彼此连接的导光单元的驱动，其中通过相对于其中之一扫描N个建模光束中的每一个来对三维成形对象进行建模 N个建模平面在其整个表面上以预定的扫描图案。
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公开(公告)号：WO2013062345A1
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：PCT/KR2012/008844
申请日：2012-10-26
Applicant: 한국생산기술연구원
CPC classification number: H04N9/07 , G01N21/8806 , G01N21/9501 , H04N5/2354
Abstract: 본 발명은 서로 다른 파장의 광을 검사 대상물에 조사하는 복수의 조명부와 상기 조명부의 광 조사 세기를 조절하는 조명제어부를 갖는 조명장치 및 상기 검사 대상물을 촬영하여 단색의 디지털 이미지를 생성하는 카메라를 포함하는 비전시스템의 컬러조명 제어방법에 관한 것으로서, 소정의 입력전압을 상기 복수의 조명부에 각각 인가하고 상기 카메라를 통해 이미지 데이터를 획득하는 (a) 단계; 상기 이미지 데이터를 통해 단색 레벨 강도 각각에 해당되는 픽셀의 개수를 표시한 분포 그래프인 이미지 히스토그램을 산출하는 (b) 단계; 상기 이미지 히스토그램의 표준편차를 산출하는 (c) 단계; 및 소정의 입력전압의 조절 범위 내에서 상기 표준편차가 최대가 되는 상기 복수의 조명부 각각에 대한 최적 입력전압값을 산출하는 (d) 단계;를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种视觉系统中的彩色照明控制方法，包括具有多个照明单元的照明装置，所述照明装置用于将不同波长的光照射到待检查对象上，并具有用于调节照明强度的照明控制单元 照明单元，并且包括通过拍摄待检查对象来生成单色数字图像的相机，并且本发明包括以下步骤：（a）将预定输入电压施加到多个照明单元中的每一个并获取图像数据 通过相机; （b）计算图像直方图，图像直方图是表示经由图像数据对应于各个单色电平强度的像素数量的分布图; （c）计算图像直方图的标准偏差; 以及（d）计算多个照明单元中的每一个的最佳输入电压值，从而在预定的输入电压调节范围内标准偏差最大化。
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公开(公告)号：KR102203876B1
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：KR1020190035999
申请日：2019-03-28
Applicant: 한국생산기술연구원
Abstract: 효율이향상된용융탄산염연료전지용적층체, 그를포함하는양극복합체및 그를포함하는용융탄산염연료전지를개시한다. 상기용융탄산염연료전지용적층체는다공성니켈(Ni)층; 및상기니켈층상에위치하고, LiCoO2 나노입자를포함하는코팅층;을포함한다. 본발명의용융탄산염연료전지용적층체를포함하는양극복합체는리튬코발트산화물나노입자를포함하는반응층을양극층상에코팅시킴으로써반응이일어나는활성영역을극대화할수 있는효과가있다. 또한, 본발명의용융탄산염연료전지용적층체및 양극복합체를이용하여용융탄산염연료전지를제조함으로써, 620℃이하의저온에서구동하여도우수한성능을가지며, 전극손실을감소시키고, 수명을향상시킬수 있는효과가있다.
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