Abstract:
본 발명은 인간의 동적 손 제스처를 실시간으로 인식하는 가상 현실용 인터페이싱 기법에 관한 것이다. 동적 손 제스처는 마우스나 키보드처럼 컴퓨터와 사람과의 상호 연결 수단 중의 하나이다. 사람의 손과 손가락은 사람마다 같은 동작이라도 변화가 다양하고 같은 동작을 반복해서 할 때에도 다른 데이터를 얻게 되는 시간에 따른 변화도 존재한다. 또한 손가락의 외형 및 물리적 구조가 사람마다 다르기 때문에 다른 두 사람에 의해 만들어진 같은 손 모양도 일반적인 센싱 장비에 의해 측정될 때 다른 측정값을 나타내므로 시간에 따른 손의 동적인 움직임을 보고 의미 있는 제스처로 판단하기가 매우 어렵다. 따라서 본 발명에서는 가상 환경에서 컴퓨터와 사람의 상호작용 도구로 사용하는 동적 손 제스처를 상태 오토마타 이론과 퍼지 이론을 도입한 특징 해석에 의해 기본 요소인 손의 운동을 분류하고 퍼지 최대-최소 신경망을 적용하여 손의 모양을 분류함으로써 인식의 확장성을 고려한 전체 손 제스처를 인식하는 가상현실용 실시간 인터페이싱 시스템의 구성 및 그 동작 방법이 제시된다.
Abstract:
본 발명은 인간의 동적 손 제스처를 실시간으로 인식하는 가상 현실용 인터페이싱 기법에 관한 것이다. 동적 손 제스처는 마우스나 키보드처럼 컴퓨터와 사람과의 상호 연결 수단 중의 하나이다. 사람의 손과 손가락은 사람마다 같은 동작이라도 변화가 다양하고 같은 동작을 반복해서 할 때에도 다른 데이터를 얻게 되는 시간에 따른 변화도 존재한다. 또한 손가락의 외형 및 물리적 구조가 사람마다 다르기 때문에 다른 두 사람에 의해 만들어진 같은 손 모양도 일반적인 센싱 장비에 의해 측정될 때 다른 측정값을 나타내므로 시간에 따른 손의 동적인 움직임을 보고 의미 있는 제스처로 판단하기가 매우 어렵다. 따라서 본 발명에서는 가상 환경에서 컴퓨터와 사람의 상호작용 도구로 사용하는 동적 손 제스처를 상태 오토마타 이론과 퍼지 이론을 도입한 특징 해석에 의해 기본 요소인 손의 운동을 분류하고 퍼지 최대-최소 신경망을 적용하여 손의 모양을 분류함으로써 인식의 확장성을 고려한 전체 손 제스처를 인식하는 가상현실용 실시간 인터페이싱 시스템의 구성 및 그 동작 방법이 제시된다.