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公开(公告)号：KR101891980B1
公开(公告)日：2018-08-27
申请号：KR1020120143997
申请日：2012-12-11
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 회전체의회전특성측정방법및 장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른회전체의회전특성측정방법은, 측정장치의내부변수에대한보정정보및 외부변수에대한보정정보를기반으로보정행렬을생성하는단계, 서로다른배율에따라회전체에대한복수의회전영상을획득하는단계및 보정행렬및 복수의회전영상의위치정보를기반으로회전체의기준위치들을생성하는단계를포함한다. 본발명에의하면, 회전체의회전특성을정확하게측정할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170107269A
公开(公告)日：2017-09-25
申请号：KR1020160031011
申请日：2016-03-15
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명의목적은 RGBD 카메라로부터획득한깊이영상, 컬러영상및 적외선영상을이용하여깊이영상의노이즈를제거할수 있으며, 홀을필터링할수 있는, RGBD 카메라의깊이영상필터링장치및 방법을제공하는것이다. 이를위해, 본발명에따른 RGBD 카메라의깊이영상필터링방법은, RGBD(Red, Green, Blue, Distance) 카메라로부터깊이영상, 컬러영상및 적외선영상을수신하는단계; 및상기깊이영상, 상기컬러영상및 상기적외선영상을이용하여, 상기깊이영상을필터링하는단계를포함한다
Abstract translation: 本发明的一个目的是提供一个深度图像，彩色图像，并且可以利用热图像和深度图像的滤波装置和，RGBD照相机的方法，其可以过滤来自RGBD照相机获得的孔中的深度图像中去除噪声。 为此，根据本发明的照相机的RGBD深度图像滤波的方法，该方法包括：接收一个深度图像，彩色图像，并从RGBD（红，绿，蓝，距离）照相机的红外图像; 并使用深度图像，彩色图像和红外图像过滤深度图像
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公开(公告)号：KR101733116B1
公开(公告)日：2017-05-08
申请号：KR1020100126384
申请日：2010-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/254 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/30224
Abstract: 본발명은고속스테레오카메라를이용한구형물체의비행정보측정시스템에서구형물체의비행속도, 비행방향, 회전속도및 회전축측정에필요한구형물체의중심점및 특이점을자동으로추출하는방법에관한것으로, 점형태의마커또는선 형태의특정패턴의마커를특정방식의배열로구형물체에미리부착할필요없이구형물체상의상표와로고와같은일반패턴으로부터직접구형물체의중심점과특이점으로자동으로추출하여비행정보를측정할수 있도록한다. 본발명에서는구형물체의중심점과특이점을자동으로추출하기위하여, 각카메라영상에서움직임없는배경영상을제외함으로써생성되는구형물체를포함하는전경영상의픽셀만을검출하고, 검출된전경영상의픽셀중 상호연결된픽셀들을독립된픽셀클러스터로분류한후, 실제구형물체와유사한크기를갖는한 개의픽셀클러스터만을중심점과특이점추출에사용함으로써중심점과특이점자동추출이가능하도록한다. 뿐만아니라, 구형물체의픽셀클러스터에서직접구형물체의중심점을계산하고구형물체의픽셀클러스터에서해당하는영상영역의밝기변화와구조를분석하여특이점을자동추출함으로써구형물체의비행정보를보다정확하고신속하게측정가능하도록한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101694296B1
公开(公告)日：2017-01-24
申请号：KR1020110135907
申请日：2011-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: A63F13/573 , A63F13/816 , A63F13/812 , G06F9/455
CPC classification number: G06F17/5009 , A63F13/10 , A63F2300/643 , A63F2300/646 , A63F2300/8011 , G06F2217/16 , G06T13/20 , G06T2210/21
Abstract: 본발명은가상스포츠게임(예 : 골프, 야구, 축구, 테니스)에서회전하며이동하는공의충돌궤적을시뮬레이션하는방법에관한것이다. 이러한본 발명의바람직한실시예에따른회전하는공의충돌시뮬레이션방법은, 회전하는공의충돌을검출하는단계; 공의회전과지면과의마찰을고려하여공의충돌후 속도를계산하는단계; 공의충돌후 중심점을계산하는단계; 및공이굴러가고멈추는단계;를포함하며, 상기회전하는공의충돌을검출하는단계는, 공의이전위치에서의중심점과현재위치에서의중심점을연결한선분이지면과충돌하는지검사하는단계; 및공의하단부벡터들을생성하여지면과충돌하는지검사하는단계;를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种模拟在虚拟运动游戏（例如，高尔夫，棒球，足球或网球）中旋转和移动的球的碰撞轨迹的方法。 一种旋转球的碰撞模拟方法包括：检测纺丝球的碰撞; 考虑到球的旋转和与地面的摩擦，碰撞后计算球的速度; 碰撞后计算球的中心点; 并滚动并停止球。 旋转球的碰撞检测包括：检查连接球的先前位置的中心点和当前位置的中心点的区段是否与地面相撞; 并产生球的下部的矢量以检查矢量是否与地面相撞。
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公开(公告)号：KR101697648B1
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020110057806
申请日：2011-06-15
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은다중노출영상으로부터고속자동으로이동물체를탐색하기위하여, 다중노출영상의수평주사선과수직주사선상에있는픽셀값의확률분포와누적분포를분석하여해당주사선의중간값을계산하고, 이를이용하여수평및 수직배경영상을생성한후, 다중노출영상과수평및 수직배경영상과의차이에대한표준편차가임의의상수배 이상차이나는픽셀을이동물체픽셀로판별하여그 결과를이진영상으로생성하고, 생성된이진영상에서상호연결된픽셀에자동으로동일한라벨을할당함으로써이동물체검출을가능하게한다. 또한, 상기모든처리과정을다중그리드기법과병렬처리를통해고속화함으로써자동고속이동물체검출을가능하게한다.
Abstract translation: 目的：提供一种利用多曝光摄像机图像的自动高速移动物体检测方法，通过自动识别运动物体像素之间的相互关联的运动物体像素，以高速自动检测作为速度测量目标的运动物体 高速。 构成：从多曝光照相机获得多曝光图像数据的原始版本（S110）。 生成第一格栅上的多曝光图像（S120）。 计算第一格子上的多曝光图像的水平和垂直扫描线上的像素值的概率分布（S130）。 将与标准偏差大于常数倍的像素确定为移动物体像素，生成二值图像（S160）。 生成第二格子上的二进制图像（S170）。 生成第二格子上的标签图像（S180）。 从在第二格栅上生成的标签图像生成在第一格栅上生成的移动物体的标签图像（S200）。 从原始格栅上的多曝光图像以高速自动检测移动物体（S210）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）完成; （S110）获取多个曝光图像数据; （S120）采样多曝光图像（原网格 - >第一格）; （S130）计算水平和垂直概率分布; （S140）计算水平和垂直积累分布; （S150）生成水平和垂直背景图像; （S160）生成二进制图像; （S170）采样二值图像（第一格 - >第二格）; （S180）调平连接元件; （S190）区域滤波; （S200）水平图像翘曲（第二格 - >原网格）; （S210）检测可移动物体
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公开(公告)号：KR1020140068444A
公开(公告)日：2014-06-09
申请号：KR1020120135942
申请日：2012-11-28
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: Disclosed are a device and a method for calibrating a camera using a multi-layered planar object image. The device for calibrating a camera according to the present invention comprises a singular point detection unit which detects image singular points from a multi-layered planar object image having a predetermined pattern and different heights; a geometric relationship acquisition unit which acquires the geometric relationship between a calibration point and the image singular point by corresponding all the calibration points formed on a multi-layered planar object and the detected image singular points one to one; a calibration value calculation unit which applies multiple calibration methods to the acquired geometric relationship to calculate calibration values as a result of the application; and a calibration value determination unit which selects the calibration value having a minimum calibration error among the calculated calibration values to determine the selected calibration value as a camera internal factor value and a camera external factor value.
Abstract translation: 公开了一种使用多层平面物体图像校准相机的装置和方法。 根据本发明的用于校准相机的装置包括奇异点检测单元，其从具有预定图案和不同高度的多层平面物体图像检测图像奇异点; 几何关系获取单元，通过对应于形成在多层平面物体上的所有校准点和所检测的图像奇异点一一对应地获取校准点和图像奇异点之间的几何关系; 校准值计算单元，其对所获取的几何关系应用多个校准方法以计算作为应用的结果的校准值; 以及校准值确定单元，其选择所计算的校准值中具有最小校准误差的校准值，以将所选择的校准值确定为相机内部因素值和相机外部因素值。
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公开(公告)号：KR1020130061930A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：KR1020110128255
申请日：2011-12-02
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/254 , G06K9/4633 , G06T3/40 , G06T7/30
Abstract: PURPOSE: A method for estimating a spherical object based on multiple exposure cameras and a device thereof are provided to generate division images and select a spherical reference object by using similarity with a spherical object shape model among spherical object candidates, thereby estimating and arranging an additional spherical object on a prediction path. CONSTITUTION: A spherical object estimation device detects a plurality of spherical object candidates through spherical Hough transformation based on multi-resolution from a division image(S215). The spherical object estimation device selects first and second spherical reference objects of a single diameter by using similarity with a shape model of a spherical object from a binary image of original resolution(S217). The spherical object estimation device traces and arranges a radial additional spherical object which is the same as the spherical reference objects on a prediction path(S219,S223). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S201) Multi-concentration image I^(0); (S203) Generate a reduced image I^(0) (original resolution → reduced resolution); (S205) Generate a background image B^(1); (S207) Calculate a differential image D^(1); (S209) Generate a binary image G^(1); (S211) Generate a division image S^(1); (S213) High speed circular Hough transformation(reduced resolution → original resolution); (S215) Detect a spherical object candidate C^(0)_1,...,C^(0)_M; (S217) Select a reference spherical object O^(0)_1,...,C^(0)_2; (S219) Trace an additional spherical object O^(0)_n; (S223) Output a tracking result
Abstract translation: 目的：提供一种用于基于多个曝光照相机及其装置估计球形物体的方法，以通过使用球面对象候选中的球面对象形状模型的相似度来生成分割图像并选择球形参考对象，从而估计和布置附加 预测路径上的球形物体。 构成：球面对象估计装置通过基于分割图像的多分辨率的球面霍夫变换来检测多个球面对象候选（S215）。 球形物体估计装置通过使用与原始分辨率的二值图像的球面物体的形状模型的相似度来选择单个直径的第一和第二球形参考对象（S217）。 球面物体估计装置在预测路径上跟踪并排列与球面参考物体相同的径向附加球面物体（S219，S223）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S201）多浓度图像I ^（0）; （S203）生成缩小图像I ^（0）（原始分辨率→分辨率降低）; （S205）生成背景图像B ^（1）; （S207）计算差分图像D ^（1）; （S209）生成二进制图像G ^（1）; （S211）生成分割图像S ^（1）; （S213）高速圆形霍夫变换（分辨率降低→原始分辨率）; （S215）检测球面对象候选C ^（0）_1，...，C ^（0）_M; （S217）选择一个参考球形对象O ^（0）_1，...，C ^（0）_2; （S219）跟踪一个附加的球形对象O ^（0）_n; （S223）输出跟踪结果
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公开(公告)号：KR100939640B1
公开(公告)日：2010-01-28
申请号：KR1020070132592
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S3/80
Abstract: 본 발명은 초음파를 발신하는 복수 개의 초음파 위성을 설치하여 이동체의 위치를 인식하기 위한 초음파를 이용한 위치인식방법 및 위치인식시스템을 제공한다. 본 발명은 초음파를 발신하는 복수 개의 초음파 위성을 설치하여 이동체의 위치를 인식하기 위한 초음파를 이용한 위치인식방법으로서, 복수 개의 초음파 위성에 동기신호를 발생하는 단계와, 각 초음파 위성이 동시에 상이한 주파수의 초음파를 발신하는 단계와, 초음파를 수신한 이동체 수신기가 초음파의 주파수 대역별로 이동체 자신과 각 초음파 위성과의 거리를 계산하는 단계와, 계산된 거리에 기초하여 이동체의 현재 위치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 위치인식방법을 제공한다. 본 발명에 따른 초음파를 이용한 위치인식시스템은 초음파를 발신하는 초음파 위성, 이 초음파 위성에서 발신되는 초음파를 수신하여 현재의 위치를 인식하는 이동체, 초음파 위성과 이동체에 동기신호를 제공하기 위한 기준시각 방송기 및 이동체에 초음파 위성의 좌표를 제공하기 위한 서버를 구비하여 이루어진다.
다중 주파수, 위치인식장치, 음원, 초음파
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