公开(公告)号：KR1020150011938A

公开(公告)日：2015-02-03

申请号：KR1020130087169

申请日：2013-07-24

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 조용주 ,  임성용 ,  석주명 ,  기명석 ,  차지훈 ,  하피즈,레한 ,  칸,마하마드무르타자 ,  함자,아미르 ,  알리,아샤드

IPC: G06T5/50 ,  H04N5/262

CPC classification number: H04N5/23267 ,  G06T7/246 ,  G06T7/33 ,  G06T2207/20016 ,  G06T2207/20021 ,  G06T2207/30241 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/23254

Abstract: 본 발명은 복수의 카메라로 캡쳐한 파노라마 영상의 모션 보정 방법 및 장치가 제안한다. 본 발명은 상기 파노라마 영상으로부터 부드러운 모션 궤적을 추정하는 글로벌 모션 추정을 수행함, 추정된 상기 부드러운 모션 궤적의 각 프레임에서 모션을 보정하는 글로벌 모션 보정을 수행함, 상기 모션을 보정한 결과에 대하여 상기 복수의 카메라 각각의 움직임을 보정하는 로컬 모션 보정을 수행함 및 상기 로컬 모션 보정이 수행된 결과에 대하여 워핑(warping)을 수행함을 포함한다.

Abstract translation: 提供了一种用于校正使用多个摄像机拍摄的全景图像的运动的方法和装置。 用于校正用多个照相机拍摄的全景图像的运动的方法包括以下步骤：执行从全景图像估计平滑运动轨迹的全局运动估计，执行校正每帧中的运动的全局运动校正 估计平滑运动轨迹，执行相对于运动校正结果校正每个摄像机的运动的局部运动校正，以及对执行局部运动校正的结果执行翘曲。