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公开(公告)号：KR101682570B1
公开(公告)日：2016-12-05
申请号：KR1020150177857
申请日：2015-12-14
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은무인항공기의종류및 무인항공기에의해서배송될화물의크기중 적어도하나에따라서무인항공기의지지위치를자동적으로조절하는것에의해서지지장치를교체하지않아도효율적으로화물을무인항공기에의해서배송할수 있는무인항공기지지장치및 무인항공기지지장치의제어방법에관한것이다. 무인항공기를지지하는무인항공기지지부; 상기무인항공기지지부에연결되어무인항공기지지부를지지하며, 상기무인항공기지지부의위치를조절하는지지구조; 및상기무인항공기지지부가상기무인항공기의지지를위한제1 위치및 상기무인항공기에화물을적재하기위한제2 위치중 어느하나에배치되도록상기지지구조의동작을제어하는제어부를포함하는무인항공기지지장치가제공된다.
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公开(公告)号：KR101673089B1
公开(公告)日：2016-11-04
申请号：KR1020150104591
申请日：2015-07-23
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은화물작업처리량을개선하기위해상위시스템으로부터요청된피킹작업의화물수량에대해임계수량을고려한토출구역의길이를조정하거나, 임계수량을고려해컨베이어를잠시정지시켜토출함으로써시스템처리시간및 피킹에러를개선할수 있도록하는고속자동피킹시스템및 그토출구역운영방법에관한것이다. 본발명에따른고속자동피킹시스템은, 컨베이어를통해화물을이송하는컨베이어장치; 상기컨베이어에화물을토출하는토출장치; 상기화물의피킹오더(Picking Order)와, 상기피킹오더에따른오더처리구역(Picking-oder Zone), 최대피킹수량, 임계수량(Marginal Point), 토출구역(Ejecting Zone) 및토출수량을데이터로저장하고있는피킹정보데이터베이스; 및상기컨베이어에대해, 상기피킹오더의최대토출수량에따라토출구역의길이가선정된제1 토출구역(Unequal ejecting zone) 또는상기피킹오더의임계수량을임의로설정함에따라토출구역의길이가선정된제2 토출구역(Equal ejecting zone)에화물이토출되도록상기토출장치를제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101668195B1
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：KR1020150121052
申请日：2015-08-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은랙 구조물에관한것으로, 복수의수직부재에복수의수평부재가결합되어다층의화물공간을형성하고, 다층화물공간의각각을전방일측에서타측까지칸막이부재가일정간격으로배치되어복수열의작은화물공간을형성하며, 상기화물공간의전방에서로봇유닛의팔이회전되면서화물을출고하도록구성되는랙 구조물에있어서, 복수의열로구성되는상기다층화물공간에서화물이출고되는전방을오목한원호형상의홈으로형성하고, 상기로봇유닛에서복수의화물공간의출고전방까지의거리가모두동일하게형성되는것을특징으로한다. 따라서, 로봇유닛의팔에대한회전작동만으로화물을출고하도록구성됨으로써, 화물의출고작업시간을단축시킬수 있어작업효율을상승시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101682571B1
公开(公告)日：2016-12-05
申请号：KR1020150178043
申请日：2015-12-14
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은무인항공기의종류및 무인항공기에의해서배송될화물의크기중 적어도하나에따라서무인항공기의지지위치를자동적으로조절하는것에의해서지지장치를교체하지않아도효율적으로화물을무인항공기에의해서배송할수 있는무인항공기지지장치및 무인항공기지지장치의제어방법에관한것이다.무인항공기를지지하는제1 내지제n 항공기지지부(단 n은 2이상 8이하의자연수임); 상기제1 내지제n 항공기지지부에각각결합되어상기제1 내지제n 항공기지지부를지지하는제1 내지제n 지지부; 상기제1 내지제n 지지부에결합되며상기제1 내지제n 지지부의수직방향에대해서기울어진경사각도를연동하여조절하는각도조정부; 상기제1 내지제n 항공기지지부각각을상기제1 내지제n 지지부에연결하며, 상기제1 내지제n 지지부상에서이동하는것에의해서상기제1 내지제n 항공기지지부의위치를조절하는제1 내지제n 연결부; 및상기제1 내지제n 항공기지지부가상기무인항공기의지지를위한제1 위치및 상기무인항공기에화물을적재하기위한제2 위치중 어느하나에배치되도록상기각도조정부및 상기제1 내지제n 연결부의동작을연동하여제어하는제어부를포함하는무인항공기지지장치가제공된다.
Abstract translation: 可以由有效的存储装运发明不需要由替换的自动调整至少花枝因此货物大小的UAV由类型出货的支撑位置和所述UAV到UAV的无人驾驶飞机的支撑装置 （N为不小于2但不大于8的自然数）支撑所述无人驾驶飞机;以及所述无人驾驶飞机支援装置的控制方法。 第一至第n支撑部分，所述第一至第n支撑部分联接至所述第一至第n飞机支撑部分并分别支撑所述第一至第n空气支撑部分; 第一个被键合到第n角度调节单元，用于调节到所述第一互锁解痉平方度角到n支撑的垂直方向上的支撑; N），分别支撑所述第一至第n飞机支撑部分，并且将所述第一至第n支撑部分移动至所述第一至第n支撑部分， 第n个连接; 并且第一至第n飞机支撑部分设置在用于支撑无人驾驶飞机的第一位置和用于装载无人驾驶飞机的第二位置中的任何一个处， 提供了一种无人驾驶飞机支持装置，其包括用于与控制单元一起控制操作的控制单元。
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公开(公告)号：KR101642189B1
公开(公告)日：2016-07-25
申请号：KR1020140117197
申请日：2014-09-03
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65G47/06
Abstract: 본발명은자동피킹시스템에관한것으로, 한쌍의지지프레임이구비되어다수의물품을적재하고있는적재부의물품을컨베이어로토출하기위한자동피킹시스템의토출장치에있어서, 지지프레임이나지면에설치되는바디와, 적재부에적재된복수의물품중 적어도하나이상의물품을컨베이어로밀어내기위하여, 바디에이동가능하게구비되는푸시유닛와, 바디에설치되어푸시유닛을왕복이동시키기위한작동유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 물품을컨베이어로밀어내는푸시유닛의높이가조절됨으로써, 적재부에적재된다수의물품중에서적어도 1개이상의물품을토출시킬수 있어피킹작업성능을향상시킬수 있게된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101662958B1
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：KR1020150121050
申请日：2015-08-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은랙 구조물에관한것으로, 지면에대하여수직으로세워지는복수의수직프레임고, 복수의수직프레임에결합되어다층의화물공간을형성하기위한복수의수평프레임과, 수평프레임에고정되어화물공간의바닥면을형성하는바닥플레이트와, 상기화물공간을구획하여복수의소형화물공간을형성하는복수의칸막이부재와, 칸막이부재와수평프레임에구비되어칸막이부재를이동시키기위한칸막이이동유닛과, 칸막이이동유닛을이동시키기위한동력을발생시키기위한구동유닛과, 구동유닛의구동을제어하기위한제어유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 화물적재작업을작업자가한 곳에서수행할수 있어작업효율을향상시킬수 있고, 작업자의피로감도저감시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101643813B1
公开(公告)日：2016-07-29
申请号：KR1020140117196
申请日：2014-09-03
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65G47/06
Abstract: 본발명은자동피킹시스템에관한것으로, 컨베이어를통해물품을이송하는자동피킹시스템에있어서, 다수의물품을적재하여컨베이어로물품을배출하는적재부와, 다수의적재부가설치되고, 컨베이어의양측에각각세워져설치되되, 일정경사로설치되는한 쌍의지지프레임와, 지지프레임사이에를연결하여지지프레임의경사를조절하기위한경사조절유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 물품을적재하기적재부가설치된한 쌍의지지프레임이지지프레임사이에설치되는경사조절유닛에의해적재부의높이가조절되어, 작업자의키에상관없이물품을적재부에쉽게적재할수 있으므로작업자의편의성이향상되는것이다.
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公开(公告)号：KR1020160028608A
公开(公告)日：2016-03-14
申请号：KR1020140117197
申请日：2014-09-03
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65G47/06
CPC classification number: B65G47/06
Abstract: 본발명은자동피킹시스템에관한것으로, 한쌍의지지프레임이구비되어다수의물품을적재하고있는적재부의물품을컨베이어로토출하기위한자동피킹시스템의토출장치에있어서, 지지프레임이나지면에설치되는바디와, 적재부에적재된복수의물품중 적어도하나이상의물품을컨베이어로밀어내기위하여, 바디에이동가능하게구비되는푸시유닛와, 바디에설치되어푸시유닛을왕복이동시키기위한작동유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 물품을컨베이어로밀어내는푸시유닛의높이가조절됨으로써, 적재부에적재된다수의물품중에서적어도 1개이상의물품을토출시킬수 있어피킹작업성능을향상시킬수 있게된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动拾取系统的分配器，其具有一对支撑框架，用于将装载在装载部件中的大量物品分配给输送机。 自动拾取系统的分配器包括：安装在支撑框架或地面上的主体; 推动单元，其形成在主体中以移动并将装载在装载部中的多个物品中的一个或多个物品推送到输送机; 以及驱动单元，其安装在主体中并使推动单元往复运动。 因此，本发明通过调节用于将物品推送到输送机的推动单元的高度来分配装载在装载部件中的大量物品中的一个或多个物品，从而提高了拾取作业的性能。
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公开(公告)号：KR1020160028607A
公开(公告)日：2016-03-14
申请号：KR1020140117196
申请日：2014-09-03
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65G47/06
CPC classification number: B65G47/06
Abstract: 본발명은자동피킹시스템에관한것으로, 컨베이어를통해물품을이송하는자동피킹시스템에있어서, 다수의물품을적재하여컨베이어로물품을배출하는적재부와, 다수의적재부가설치되고, 컨베이어의양측에각각세워져설치되되, 일정경사로설치되는한 쌍의지지프레임와, 지지프레임사이에를연결하여지지프레임의경사를조절하기위한경사조절유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 물품을적재하기적재부가설치된한 쌍의지지프레임이지지프레임사이에설치되는경사조절유닛에의해적재부의높이가조절되어, 작업자의키에상관없이물품을적재부에쉽게적재할수 있으므로작업자의편의성이향상되는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过输送机传送货物的自动拾取系统。 自动拾取系统包括：多个装载部件，其允许将多个货物装载在其中并将货物排放到输送机; 一对支撑架，垂直地安装在输送机的两侧以具有一定的倾斜度并允许装载部件安装在其中; 以及倾斜控制单元，其将支撑框架彼此连接以控制支撑框架的倾斜度。 因此，本发明通过使用安装在安装有用于装载货物的装载部件的支撑框架之间的倾斜控制单元来调节装载部件的高度，能够容易地将货物装载在装载部件中，而不管工人的高度 ，从而提高了工人的便利性。
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公开(公告)号：KR101682574B1
公开(公告)日：2016-12-05
申请号：KR1020150181495
申请日：2015-12-18
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은무인항공기에의해서배송될박스형상의화물의크기에대한제한을최소화하는무인항공기용화물고정장치및 무인항공기에관한것이다. 박스형상의화물의모서리에접촉하여고정가능한제1 화물접촉부, 제2 화물접촉부, 제3 화물접촉부및 제4 화물접촉부; 상기제1 내지제4 화물접촉부를지지하며, 상기제1 내지제4 화물접촉부의위치를조절하는지지구조; 및상기제1 내지제4 화물접촉부를상기박스형상의화물을고정하기위한제1 위치및 상기박스형상의화물을고정해제또는적재하기위한제2 위치중 어느하나에배치되도록상기지지구조를제어하는제어부를포함하는무인항공기용화물고정장치가제공된다.
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