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公开(公告)号：KR101682570B1
公开(公告)日：2016-12-05
申请号：KR1020150177857
申请日：2015-12-14
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은무인항공기의종류및 무인항공기에의해서배송될화물의크기중 적어도하나에따라서무인항공기의지지위치를자동적으로조절하는것에의해서지지장치를교체하지않아도효율적으로화물을무인항공기에의해서배송할수 있는무인항공기지지장치및 무인항공기지지장치의제어방법에관한것이다. 무인항공기를지지하는무인항공기지지부; 상기무인항공기지지부에연결되어무인항공기지지부를지지하며, 상기무인항공기지지부의위치를조절하는지지구조; 및상기무인항공기지지부가상기무인항공기의지지를위한제1 위치및 상기무인항공기에화물을적재하기위한제2 위치중 어느하나에배치되도록상기지지구조의동작을제어하는제어부를포함하는무인항공기지지장치가제공된다.
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公开(公告)号：KR101682571B1
公开(公告)日：2016-12-05
申请号：KR1020150178043
申请日：2015-12-14
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은무인항공기의종류및 무인항공기에의해서배송될화물의크기중 적어도하나에따라서무인항공기의지지위치를자동적으로조절하는것에의해서지지장치를교체하지않아도효율적으로화물을무인항공기에의해서배송할수 있는무인항공기지지장치및 무인항공기지지장치의제어방법에관한것이다.무인항공기를지지하는제1 내지제n 항공기지지부(단 n은 2이상 8이하의자연수임); 상기제1 내지제n 항공기지지부에각각결합되어상기제1 내지제n 항공기지지부를지지하는제1 내지제n 지지부; 상기제1 내지제n 지지부에결합되며상기제1 내지제n 지지부의수직방향에대해서기울어진경사각도를연동하여조절하는각도조정부; 상기제1 내지제n 항공기지지부각각을상기제1 내지제n 지지부에연결하며, 상기제1 내지제n 지지부상에서이동하는것에의해서상기제1 내지제n 항공기지지부의위치를조절하는제1 내지제n 연결부; 및상기제1 내지제n 항공기지지부가상기무인항공기의지지를위한제1 위치및 상기무인항공기에화물을적재하기위한제2 위치중 어느하나에배치되도록상기각도조정부및 상기제1 내지제n 연결부의동작을연동하여제어하는제어부를포함하는무인항공기지지장치가제공된다.
Abstract translation: 可以由有效的存储装运发明不需要由替换的自动调整至少花枝因此货物大小的UAV由类型出货的支撑位置和所述UAV到UAV的无人驾驶飞机的支撑装置 （N为不小于2但不大于8的自然数）支撑所述无人驾驶飞机;以及所述无人驾驶飞机支援装置的控制方法。 第一至第n支撑部分，所述第一至第n支撑部分联接至所述第一至第n飞机支撑部分并分别支撑所述第一至第n空气支撑部分; 第一个被键合到第n角度调节单元，用于调节到所述第一互锁解痉平方度角到n支撑的垂直方向上的支撑; N），分别支撑所述第一至第n飞机支撑部分，并且将所述第一至第n支撑部分移动至所述第一至第n支撑部分， 第n个连接; 并且第一至第n飞机支撑部分设置在用于支撑无人驾驶飞机的第一位置和用于装载无人驾驶飞机的第二位置中的任何一个处， 提供了一种无人驾驶飞机支持装置，其包括用于与控制单元一起控制操作的控制单元。
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公开(公告)号：KR101852844B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020160179816
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02 , F16B5/02 , H01F7/0257 , H01F7/04
Abstract: 본발명은박스형상의화물에접촉하는제1 화물접촉부및 제2 화물접촉부; 상기제1 화물접촉부와상기제2 화물접촉부에접속되며, 상기제1 화물접촉부와상기제2 화물접촉부사이에탄성을인가하는탄성인가부; 상기제1 화물접촉부및 상기제2 화물접촉부중 적어도하나에배치되며, 상기제1 화물접촉부와상기제2 화물접촉부사이에자력을인가하는자력인가부; 상기자력인가부의동작을제어하는제어부; 및상기제1 화물접촉부의단부(端部)들중 상기화물에접촉하는부분과는반대편의단부에접속되며상기제1 화물접촉부가미리지정된범위내에서이동가능하도록구성된제1 이동유도부및 상기제2 화물접촉부의단부들중 상기화물에접촉하는부분과는반대편의단부에접속되며상기제2 화물접촉부가미리지정된범위내에서이동가능하도록구성된제2 이동유도부를구비하는본체를포함하는무인항공기용고정장치에관한것이다. 본발명에따르면, 전자석에의해서발생하는자력과스프링에의해서발생하는탄성력을이용하여다양한크기의박스형태의화물을무인항공기에안정적으로고정하고해제할수 있고, 점진적으로자력을증가시키거나감소시키는것에의해서화물의파손을최소화할수 있으며무인항공기용고정장치및 무인항공기를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR101826195B1
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：KR1020160179818
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02 , B66D1/02 , B66D1/60 , F16B5/02
Abstract: 본발명은화물을수용하며, 하나의측면이개방된형상을가지는화물수용부; 상기화물수용부의개방된측면에대응하여배치되는커버; 상기커버가상기개방된측면을개방하거나폐쇄하도록상기커버를이동하는커버이동부; 상기화물수용부의측면들중 상기커버가배치된측면과는다른측면에서상기화물수용부에접속되어상기화물수용부를지지하며, 상기화물수용부를상하방향으로미리지정된범위내에서이동가능하도록구성된승강부; 상기승강부의상부에배치되며, 무인항공기에탈착가능하도록구성된무인항공기결합부; 및상기승강부및 상기커버이동부중 적어도하나의동작을제어하는제어부를포함하는무인항공기용화물수용장치에관한것이다. 본발명에따르면, 무인항공기에고정배치가능하며승강부를이용하여화물수용부를상하방향으로이동하는것에의해서다양한형태의화물을효율적으로적재, 배송및 하역할수 있는무인항공기용화물수용장치및 이를구비하는무인항공기를제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种货物容纳部分，用于容纳货物并具有一侧敞开的形状; 一个与货物接收部分的敞开侧对应设置的盖子; 盖移动部分，用于移动盖，使得盖打开或关闭打开的侧表面; 它被连接到所述货物收容的侧面的另一侧，所述货物容纳部分是在盖的一侧设置与支撑部接收所述货物升降单元范围内以预定的所述货物容纳部分竖直被配置为可移动 。 无人驾驶飞机接合部分，所述无人驾驶飞机接合部分设置在所述升降部分上方并且构造成可拆卸到无人驾驶飞机; 以及用于控制升降单元和盖移动单元中的至少一个的操作的控制单元。 根据本发明，通过上下移动装载，运输和卸载货物可以在无人驾驶飞机接收设备和具有它们被布置成通过使用货物容纳部分的部分有效地各种类型的货物固定在无人驾驶飞行器和所述提升 无人飞机可以提供。
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公开(公告)号：KR101826194B1
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：KR1020160179817
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02
Abstract: 본발명은반구(半球) 형상의거꾸로된 용기(bowl) 형상을가지는상부용기; 상기상부용기에수용가능하며반구형상의용기를이등분한형상을가지며, 상기상부용기에접속된상태에서미리지정된제1 위치및 제2 위치사이에서이동가능하도록구성된제1 하부부재; 상기상부용기에수용가능하며반구형상의용기를이등분한형상을가지며, 상기상부용기에접속된상태에서미리지정된제3 위치및 제4 위치사이에서이동가능하도록구성된제2 하부부재; 상기상부용기를통하여상기제1 하부부재및 상기제2 하부부재에접속되며, 상기제1 하부부재및 상기제2 하부부재를이동하도록구성된구동부; 및상기상부용기, 상기제1 하부부재및 상기제2 하부부재에의해서구(球) 형상의화물수용부를형성하거나상기상부용기내에상기제1 하부부재및 상기제2 하부부재가수용되도록상기구동부의동작을제어하는제어부를포함하는무인항공기용화물수용장치에관한것이다. 본발명에따르면, 무인항공기에고정배치가능하며개방또는폐쇄가능한구 형상의화물수용부를구비하는것에의해서공기저항을최소화하면서도다양한형태의화물을효율적으로적재, 배송및 하역할수 있는무인항공기용화물수용장치및 이를구비하는무인항공기를제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有半球形倒碗形状的上容器; 容器可以在其上部被接收，并且具有形状平分半球形的器皿，用于在所述第一基础构件是一个预定的第一位置和在连接到上部容器的状态的第二位置之间移动; 它可以容纳在上部容器，并且具有这样的形状，其平分半球形的器皿，第二基部构件构造成可在预定的第三位置，并在连接到上部容器的状态的第四位置之间移动; 驱动单元，经由所述上部容器连接到所述第一下部件和所述第二下部件，并且构造成使所述第一下部件和所述第二下部件移动; 并且由上部容器，第一下部件和第二下部件或第一下部件和第二下部件形成的球形的货物容纳部容纳在上部容器中， 以及用于控制无人飞行器的操作的控制单元。 根据本发明，从固定装置，打开或同时通过设置有容纳所述可能的球形形状有效地装载各种类型的存储，运输和装卸的货物的部件最小化空气阻力接近于能货运用于无人驾驶飞机容纳在无人驾驶飞行器 装置和具有相同装置的无人驾驶飞机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101738250B1
公开(公告)日：2017-05-22
申请号：KR1020150112481
申请日：2015-08-10
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: G06Q10/08
Abstract: 본발명은물류창고내 자동화장비를관리하는창고제어장치(WCS)와단일장비의제어와작업상태를모니터링하는장비제어장치(ECS)를통합하여, 장비의제조사에상관없이물류장비를등록하여동적플러그앤 플레이(Dynamic PnP)를통해자유롭게사용할수 있도록하는, 물류장비통합제어시스템및 방법에관한것이다. 본발명에따른물류장비통합제어시스템은, 물류창고내 자동화장비를통합관리하고모니터링하며, 상위시스템과연계하여상위시스템으로부터수신된정보를스마트장비제어장치(Smart ECS)에전달하는스마트창고제어장치(Smart WCS); 상기스마트창고제어장치(Smart WCS)로부터전달받은정보에근거해상기각 자동화장비를직접적으로제어하고, 상기각 자동화장비의등록시 동적플러그앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에따라메시지풀(Message Pool) 정보와드라이버풀(Driver Pool) 정보의메모리주소번지를상기스마트창고제어장치(Smart WCS) 및상기각 자동화장비와공유하는스마트장비제어장치(Smart ECS); 및상기각 자동화장비의동적플러그앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에따른메시지풀(Message Pool) 정보와드라이버풀(Driver Pool) 정보를저장하고있는펌웨어데이터저장소(Firmware Data Repository)를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020170019008A
公开(公告)日：2017-02-21
申请号：KR1020150112481
申请日：2015-08-10
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: G06Q10/08
Abstract: 본발명은물류창고내 자동화장비를관리하는창고제어장치(WCS)와단일장비의제어와작업상태를모니터링하는장비제어장치(ECS)를통합하여, 장비의제조사에상관없이물류장비를등록하여동적플러그앤 플레이(Dynamic PnP)를통해자유롭게사용할수 있도록하는, 물류장비통합제어시스템및 방법에관한것이다. 본발명에따른물류장비통합제어시스템은, 물류창고내 자동화장비를통합관리하고모니터링하며, 상위시스템과연계하여상위시스템으로부터수신된정보를스마트장비제어장치(Smart ECS)에전달하는스마트창고제어장치(Smart WCS); 상기스마트창고제어장치(Smart WCS)로부터전달받은정보에근거해상기각 자동화장비를직접적으로제어하고, 상기각 자동화장비의등록시 동적플러그앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에따라메시지풀(Message Pool) 정보와드라이버풀(Driver Pool) 정보의메모리주소번지를상기스마트창고제어장치(Smart WCS) 및상기각 자동화장비와공유하는스마트장비제어장치(Smart ECS); 및상기각 자동화장비의동적플러그앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에따른메시지풀(Message Pool) 정보와드라이버풀(Driver Pool) 정보를저장하고있는펌웨어데이터저장소(Firmware Data Repository)를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101682574B1
公开(公告)日：2016-12-05
申请号：KR1020150181495
申请日：2015-12-18
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은무인항공기에의해서배송될박스형상의화물의크기에대한제한을최소화하는무인항공기용화물고정장치및 무인항공기에관한것이다. 박스형상의화물의모서리에접촉하여고정가능한제1 화물접촉부, 제2 화물접촉부, 제3 화물접촉부및 제4 화물접촉부; 상기제1 내지제4 화물접촉부를지지하며, 상기제1 내지제4 화물접촉부의위치를조절하는지지구조; 및상기제1 내지제4 화물접촉부를상기박스형상의화물을고정하기위한제1 위치및 상기박스형상의화물을고정해제또는적재하기위한제2 위치중 어느하나에배치되도록상기지지구조를제어하는제어부를포함하는무인항공기용화물고정장치가제공된다.
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公开(公告)号：KR101682573B1
公开(公告)日：2016-12-05
申请号：KR1020150172197
申请日：2015-12-04
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은무인항공기에의해서배송될화물또는화물수용부의크기및 형상에관계없이화물또는화물수용부를무인항공기에고정하고또한해제할수 있는무인항공기용화물고정보조장치에관한것이다.본발명에따르면, 돌출부를포함하며, 상기돌출부의적어도일부가무인항공기에장착된화물고정장치에삽입및 고정가능하고상기화물고정장치로부터해제가능한것인무인항공기결합부; 화물에부착가능한화물부착부; 및상기무인항공기결합부와상기화물부착부사이를연결및 고정하는연결부를포함하는무인항공기용화물고정보조장치가제공된다.
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公开(公告)号：KR101682572B1
公开(公告)日：2016-12-05
申请号：KR1020150176874
申请日：2015-12-11
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은돌출부를포함하는화물또는화물수용부를무인항공기에고정하고또한해제할수 있어서화물의형상또는크기에관계없이배송이가능한무인항공기용화물고정장치및 돌출부를포함하는화물또는화물수용부를고정하고또한해제할수 있어서화물의형상또는크기에관계없이배송이가능한무인항공기에관한것이다. 본발명에따르면, 돌출부를포함하는화물또는화물수용부를고정하는무인항공기용화물고정장치로서, 상기돌출부가통과하기위한개구를구비하는본체; 및상기본체상에배치되며, 상기돌출부의적어도일부를고정또는고정해제하는돌출부고정부를포함하는무인항공기용화물고정장치가제공된다.
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