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公开(公告)号：KR100875998B1
公开(公告)日：2008-12-26
申请号：KR1020070112195
申请日：2007-11-05
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G09B9/12 , G01M99/007
Abstract: A load simulator for flight control actuation system having stiffness implemental device of airframe mounting structure is provided to test the dynamic load characteristic test in the airframe mounting condition. The load simulator for flight control actuation system comprises the moment of inertia(2) copying the rotating inertia load, the moment arm(4) assembled in the shafting plane column shape, the load servo driver(6) copying the aviation load generated in flying, the location servo driver(5) performing the rotational fluctuation control of exercise of the operation object, the airframe structure supporting part rigidity realization equipment assembling(9) supporting the location servo driver, the simulator frame(10) supporting the moment arm, the driver neutrality road and the row information commercial gap phase.
Abstract translation: 提供了具有机身安装结构的刚度实现装置的用于飞行控制致动系统的负载模拟器，以测试机身安装状态下的动态负载特性测试。 用于飞行控制致动系统的负载模拟器包括惯性矩（2）复制旋转惯性负载，组装在轴系平面柱形状中的力臂（4），负载伺服驱动器（6）复制飞行中产生的航空负载 执行操作对象的运动的旋转变动控制的位置伺服驱动器（5），支撑定位伺服驱动器的机身结构支撑部刚性实现装置组装（9），支撑力矩臂的模拟器框架（10） 司机中立道路和行信息商业差距阶段。
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公开(公告)号：KR1020030056406A
公开(公告)日：2003-07-04
申请号：KR1020010086610
申请日：2001-12-28
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B1/26 , F15B1/02 , F15B2201/205 , F15B2201/3153
Abstract: PURPOSE: An oil storing system is provided to improve the operating property and the reliability by eliminating the mechanical friction and corrosion between a piston and a cylinder. CONSTITUTION: An oil storing body(4) stores hydraulic oil. A bellows assembly(1) has recovery force upward the oil storing body. A cover(2) for a gas compartment(2') is combined with the oil storing body and contains the gas compartment. The upper part of the bellows assembly is sealed by a Teflon ring(5). The lower part of the bellows assembly is fixed in a protrusion(9) and a screw portion(2) of the gas compartment by a fixing ring(8). A gas charging valve(3) is installed in the gas compartment between the cover and the bellows assembly. A spring is installed in the gas compartment. Thereby, a bellows type oil storing system reduces the maintenance cost by improving the complexity of a structure and detecting a leakage cycle.
Abstract translation: 目的：提供储油系统，通过消除活塞和气缸之间的机械摩擦和腐蚀来提高操作性能和可靠性。 构成：储油体（4）储存液压油。 波纹管组件（1）具有向上储油体的恢复力。 用于气室（2'）的盖（2）与油储存体组合并且包含气室。 波纹管组件的上部由特氟龙环（5）密封。 波纹管组件的下部通过固定环（8）固定在气室的突起（9）和螺钉部分（2）中。 气体充气阀（3）安装在盖和波纹管组件之间的气室中。 一个弹簧安装在气室中。 因此，波纹管式油存储系统通过提高结构的复杂性和检测泄漏循环来降低维护成本。
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公开(公告)号：KR1020170017245A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：KR1020150110892
申请日：2015-08-06
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 서보모터직결형직선작동기가개시되어있다. 개시된서보모터직결형직선작동기는모터의로터와나사축이직결된모터직결형서보작동기로서, 상기모터의로터일측에결합부가형성되고, 상기로터의결합부와마주하는나사축의일단에는결합플랜지가형성되어, 상기로터의결합부와나사축의결합플랜지가나사에의해체결된것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101520693B1
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：KR1020130097363
申请日：2013-08-16
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G06F17/50
Abstract: 본발명에따르면, 힘전달경로상의기계적요소와고립된유압작동유기둥의개별강성값의조합을이용하여상기서보구동기(2)가갖는무한주파수강성을예측하는무한주파수강성측정부; 인장및 압축부하경로상에위치하는단순한기계적형상구동기구성요소의개수를고려하여초기구성요소의등가강성값을할당하고해석식에의하여구성요소의주요치수를설계하는치수설계부; 구동기해당구성요소에의하여설계된확장및 수축유압격실작동유기둥의등가강성값을설계하는등가강성값설계부; 및설계한기계적구성요소들과작동유기둥의등가강성을조합하여구동기의무한주파수강성값을설계하는무한주파수강성설계부;를포함하는제어강성요구조건을충족시키는구동기설계시스템을개시한다.
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公开(公告)号：KR100472223B1
公开(公告)日：2005-03-08
申请号：KR1020010086610
申请日：2001-12-28
IPC: F15B19/00
Abstract: 본 발명은 3차원 공간상에서 자유운동을 하는 이동좌표계에 설치된 폐회로 유압시스템에 있어서 이동좌표계가 적용 받는 중력과 임의 방향 운동에 의한 관성력과의 합성력에 의하여 생성되는 유압작동유 수두가 유압펌프의 유효흡입수두보다 작아질 경우 발생 가능한 유압펌프 입력포트에서의 진공상태 발생을 배제시키며 작동유를 원활히 공급할 수 있는 벨로우즈형 저유기에 관한 것이다.
펌프 입력포트에서의 진공현상 발생 및 이에 의한 기포 유입을 방지하기 위하여 기존의 폐회로 유압시스템 저유기 형상은 이중형 피스톤 및 실린더의 수압 면적비를 응용하여 강제적으로 유압작동유를 펌프 입력포트로 가압 및 송출시켜 주는 부트스트랩형 저유기가 적용되어 왔다.
이 경우 펌프 입력포트로의 작동유 가압을 유지시키기 위하여 적용한 이중형 피스톤과 실린더 형상에 의하여 구조의 복잡성 초래 및 초기 기동시 고압형성 불가에 의한 펌프 입력포트로의 송출량 부족, 피스톤과 실린더간 밀봉에 소요되는 운동형 밀봉재의 마모에 의한 누유현상 감시 및 방지를 위하여 주기적 점검과 교체작업을 소요로 하는 단점을 갖는다.
본 발명은 부트스트랩형 저유기에서 필수로 하는 이중형 피스톤과 실린더 형상의 가압장치와 이에 소요되는 운동형 밀봉재의 주기적 점검 및 교체를 배제시키기 위하여 가압 스프링과 용적 가변형 압력용기 역할을 동시에 구현할 수 있는 비부식성 벨로우즈를 사용한 벨로우즈형 저유기 개발을 명시한다.
벨로우즈형 저유기는 부트스트랩형 대비 이중형 피스톤과 실린더 형상 가압장치의 불필요에 의한 단순한 구조 및 초기 기동시에도 펌프 입력포트로의 충분한 작동유 공급과 운동형 밀봉재 제거에 의한 누유 상태 주기점검 및 밀봉재 교체 작업을 필요로 하지 않는 장점을 갖는다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101513945B1
公开(公告)日：2015-04-21
申请号：KR1020130139779
申请日：2013-11-18
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은솔레노이드밸브의플런저를구동하는흡입력을측정하는장치에대한것으로서특히상기플런저에연결되는로드셀과상기로드셀이연결되어흡입력을산출하는제어연산부를포함하여상기흡입력을정밀하게측정할수 있는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种测量驱动电磁阀柱塞的吸力的装置。 更具体地，测量吸力的装置包括控制操作单元，其通过连接到柱塞和称重传感器的负载传感器的连接来计算吸力，并且精确地测量吸力。
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公开(公告)号：KR1020150019917A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020130097362
申请日：2013-08-16
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F17/5095
Abstract: 본 발명에 따르면, 힘전달 경로 상의 기계적 요소와 고립된 유압작동유기둥의 개별 강성값의 조합을 이용하여 상기 서보구동기(2)가 갖는 무한주파수 강성을 예측 및 설계하는 단계(S210); 인장 및 압축부하 경로 상에 위치하는 단순한 기계적 형상 구동기 구성요소의 개수를 고려하여 초기 구성요소의 등가강성값을 할당하고 해석식에 의하여 구성요소의 주요 치수를 설계하는 단계(S230); 구동기 해당 구성요소에 의하여 설계된 확장 및 수축 유압격실 작동유기둥의 등가강성값을 설계하는 단계(S250); 및 설계한 기계적 구성요소들과 작동유기둥의 등가강성을 조합하여 구동기의 무한주파수 강성값을 설계하는 단계(S270);를 포함하는 제어강성 요구조건을 충족시키는 구동기 설계기법을 개시한다.
Abstract translation: 根据本发明，公开了一种满足控制刚度要求的致动器的设计方法。 本发明包括以下步骤：通过使用力传递路径上的机械元件和隔离液压操作流体柱的单独刚度值的组合来估计和设计伺服致动器（2）具有的无限频率刚度（S210） ; 考虑位于张力和压缩载荷路径上的简单机械形状致动器部件的数量来分配初始部件的等效刚度值（S230）; 设计由相应的执行器部件设计的延伸和收缩液压分隔操作液柱的等效刚度值（S250）; 通过组合操作流体柱的等效刚度和设计的机械部件来设计致动器的无限频率刚度值（S270）。
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公开(公告)号：KR1020050110797A
公开(公告)日：2005-11-24
申请号：KR1020040035619
申请日：2004-05-19
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01M99/00
Abstract: 본 발명은 고체모터 추진기관의 시험평가장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고체모터 연소특성 및 가동노즐의 비선형 운동특성과 연계된 구동장치 시스템의 기능 및 성능 특성을 용이하게 시험할 수 있고 평가할 수 있는 추력벡터 제어용 구동장치를 위한 시험평가장치에 관한 것이다.
본 발명은 추력벡터 제어용 구동장치를 위한 시험평가장치에 있어서, 지면에 고정안치되는 시험장치프레임; 상기 시험장치프레임 상부에 안치되는 고체모터의 후방부돔에 장착되는 가동노즐 연결디스크, 상기 가동노즐 연결디스크 하면에 장착되는 플렉스실 조인트, 상기 플렉스실 조인트 하면에 위치하며 상기 고체모터 후방부돔에 장착되는 후방부돔연결디스크, 및 상기 가동노즐 연결디스크에 결합되는 가동노즐로 구성되는 노즐부; 상기 노즐부와 연결되는 링크부; 상기 링크부에 연결되어 상기 링크부를 작동시키며, 상기 시험장치프레임에 고정결합되는 공압작동부; 및 상기 공압작동부와 연결되어 상기 공압작동부를 제어하는 제어부;로 구성된 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020030052128A
公开(公告)日：2003-06-26
申请号：KR1020010082020
申请日：2001-12-20
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01M5/00
Abstract: PURPOSE: A dynamic stiffness measuring system is provided to easily measure dynamic stiffness of an electric-hydraulic position servo operating system by generating disturbance load using a hydraulic servo operating system. CONSTITUTION: A dynamic stiffness measuring system includes a load actuator(1), a position servo actuator(4) and a frequency characteristic analyzer(7). The load actuator(1) is provided at a front portion thereof with a load cell(2) and is connected to a load servo controller(3) so as to generate a minute movement displacement. The servo actuator(4) is connected to the load cell(2) in order to fix a control input signal of a position servo controller(6) to a zero signal. The frequency characteristic analyzer(7) is connected to a displacement measuring sensor(5) and the load cell(2) so as to calculate dynamic stiffness. A linear guide is provided to guide and measure a linear movement between the load cell(2) and the position servo actuator(4).
Abstract translation: 目的：提供动态刚度测量系统，通过使用液压伺服操作系统产生干扰负荷，轻松测量电动液压位置伺服操作系统的动态刚度。 构成：动态刚度测量系统包括负载执行器（1），位置伺服驱动器（4）和频率特性分析器（7）。 负载致动器（1）在其前部设置有称重传感器（2），并连接到负载伺服控制器（3），以产生微小的移动位移。 伺服驱动器（4）连接到测力传感器（2），以将位置伺服控制器（6）的控制输入信号固定为零信号。 频率特性分析器（7）连接到位移测量传感器（5）和称重传感器（2），以计算动态刚度。 提供线性引导件以引导和测量测力传感器（2）和位置伺服致动器（4）之间的线性运动。
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