위성체의 각속도를 이용한 위성체 고기동 제어방법

    公开(公告)号:KR101920637B1

    公开(公告)日:2018-11-21

    申请号:KR1020170139230

    申请日:2017-10-25

    Inventor: 안한웅 권재욱

    Abstract: 본발명은반작용휠을이용하여위성체를제어하는방법으로서, 상기위성체의각속도정보를자이로스코프센서를통해제공받는단계; 및상기각속도정보를이용하여반작용휠의토크지령을생성하는단계;를포함하는위성체의각속도를이용한위성체고기동제어방법을제공한다. 본발명은상기구성에의해, 모멘텀사이즈가작은반작용휠을이용하여위성체에고기동미션을제어하는효과가발생하며, 특히빠른기동보다는안정적인기동을제공하는효과가발생하며, 본발명에서는반작용휠의토크를제한하는대신, 위성체의각속도를자이로스코프센서를통해정보를제공받아이를이용해서토크지령을생성함으로써, 손실토크에상관없이제어성이동일하게유지될수 있고, 위성체의각속도제한으로반작용휠의모멘텀이제한을할 수있게되어, 반작용휠이최대모멘텀으로동작하여비선형성증가및 제어성이나빠지는것을막을수 있게된다.

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