-
1.发明申请이동체 제어 장치, 방법 및 그 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 审中-公开用于控制运动对象的装置和方法以及计算机中执行程序的计算机可读记录介质被记录
公开(公告)号：WO2016093607A1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：PCT/KR2015/013421
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B25J9/16
Abstract: 본 발명의 한 실시예에 따른 이동체 제어 장치는 이동체의 궤적을 제어하는 궤적 제어부, 그리고 상기 이동체의 위치를 제어하는 위치 제어부를 포함한다. 이에 따라, 이동체가 목표 지점에 진입하는 각도를 제어할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的用于控制移动物体的装置包括：轨迹控制单元，用于控制移动物体的轨迹; 以及位置控制单元，用于控制移动物体的位置。 因此，可以控制移动物体接近目标点的角度。
-
公开(公告)号：WO2012173348A2
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：PCT/KR2012/004382
申请日：2012-06-04
CPC classification number: H02J9/06 , H02J13/00 , Y02B90/222 , Y04S20/12 , Y10T307/615
Abstract: 본 발명은 비상 시 전원 공급 차단 기능을 구비한 전원 공급 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 시스템은 외부 입력 전원을 입력받아 전원 공급 대상 장치에 공급하는 전원공급장치부, 원격지로부터의 원격 제어 신호에 따라 상기 전원공급장치부의 동작을 제어하는 원격 제어기, 상기 원격 제어기에 동작 전원을 공급하는 무정전 전원공급장치부, 파워 스위치 온 상태에서, 상기 외부 입력 전원을 상기 전원공급장치부 및 상기 무정전 전원공급장치부로 공급하는 제1 라인 스위치, 그리고 상기 전원공급장치부 및 상기 제1 라인 스위치 사이에 위치하고, 상기 무정전 전원공급장치부에서 전원이 출력되지 않는 경우 상기 제1 라인 스위치를 거쳐 상기 전원공급장치부에 공급되는 상기 외부 입력 전원을 차단하는 제2 라인 스위치를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有应急电源切断功能的电源系统。 根据本发明的系统包括：电源装置，用于接收外部输入的电力并将其提供给电力供应目标装置; 遥控器，用于响应于来自远程位置的遥控信号来控制电源装置的操作; 用于向遥控器提供工作电力的不间断电源装置; 第一线路开关，用于在处于电源接通状态时将外部输入的电力提供给电源装置和不间断电源装置; 以及第二线路开关，其设置在电源装置和第一线路开关之间，并且当不从不间断电源装置输出电力时，通过第一线路开关切断供给到电源装置的外部输入电力。
-
公开(公告)号：KR101853011B1
公开(公告)日：2018-04-30
申请号：KR1020160170171
申请日：2016-12-14
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64G1/646 , B64G4/00 , B64G7/00 , B64G2007/005
Abstract: 본발명의실시예에따른도킹모의시험장치는무중력환경에서두 비행체간의도킹을모사할수 있는도킹모의시험장치로서, 미리설정된위치에배치되는패시브모듈(passive module), 그리고병진운동을통해상기패시브모듈측으로접근하여상기패시브모듈에도킹(docking)을수행하는액티브모듈(active module)을포함한다. 본발명에의하면, 지상에서무중력환경인우주에서두 비행체간의랑데부도킹의로직검증시험을수행할수 있는도킹모의시험장치를구현함으로써, 실물을통해랑데부도킹을모사하여보다다양한랑데부도킹로직검증시험을수행할수 있음은물론, 실제랑데부도킹시 발생되는문제점을발견및 이를보완하여최적의랑데부도킹로직데이터를도출해낼 수있다.
-
公开(公告)号：KR1020130075050A
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110143244
申请日：2011-12-27
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A test device for enabling the valve control of a satellite and a valve control method of a satellite using the same are provided to stably deal with the propellant of a satellite by controlling the valve of the satellite. CONSTITUTION: A test device for enabling the valve control of a satellite comprises a control module (110) and an interface part (120). The interface part connects the control module and a satellite in which fuel is injected to each other. The interface part outputs a valve control signal from the control module to the satellite and receives a valve state signal from the satellite. The control module controls the opening and closing of an isolation valve in the satellite by supplying the valve control signal to the isolation valve and determines whether the isolation valve is opened or closed by receiving the valve state signal from the interface part. [Reference numerals] (111) Power supply part (power supply card); (112) Switching part (switching card); (113) Receiving part (multiplexer card); (114) Resistance measuring part (resistance measuring card); (115) Communication part (communication card); (210) External device (remote control notebook); (AA) Valve control signal; (BB) Valve state signal; (S) PXI system
Abstract translation: 目的：提供一种用于实现卫星的阀门控制和使用其的卫星的阀门控制方法的测试装置，通过控制卫星的阀门来稳定地处理卫星的推进剂。 构成：用于启用卫星的气门控制的测试装置包括控制模块（110）和接口部分（120）。 接口部分将控制模块和燃料相互注入的卫星连接起来。 接口部分从控制模块向卫星输出阀门控制信号，并从卫星接收阀状态信号。 控制模块通过向隔离阀提供阀控制信号来控制卫星中的隔离阀的打开和关闭，并通过从接口部分接收阀状态信号来确定隔离阀是打开还是关闭。 （附图标记）（111）电源部（电源卡）; （112）开关部（开关卡）; （113）接收部分（多路复用卡）; （114）电阻测量部（电阻测量卡）; （115）通讯部分（通讯卡）; （210）外部设备（遥控笔记本）; （AA）阀门控制信号; （BB）阀状态信号; （S）PXI系统
-
公开(公告)号：KR101145754B1
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020110057055
申请日：2011-06-13
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: H02J9/06 , H02J13/00 , Y02B90/222 , Y04S20/12 , Y10T307/615
Abstract: PURPOSE: A power supply system including a power supply cutting-off function for emergency is provided to improve the stability and the reliability of the system by cutting off the power supply using an uninterrupted power supply. CONSTITUTION: A power supply system including a power supply cutting-off function for emergency comprises the following: a power supply device(190) supplying external electric power to the power supply system; a remote controller controlling the operation of the power supply device by a remote control signal; an uninterrupted power supply unit(150) supplying power to the remote controller; a first line switch(140) supplying the external electric power to the power supply device; and a second line switch(180) cutting-off the external electric power.
Abstract translation: 目的：提供包括紧急电源切断功能的电源系统，通过不间断电源切断电源，提高系统的稳定性和可靠性。 构成：包括用于紧急的电源切断功能的电源系统包括：向供电系统供电外部电力的电源装置（190）; 遥控器，其通过遥控信号控制所述电源装置的操作; 向遥控器供电的不间断电源单元; 将所述外部电力供给到所述电源装置的第一线路开关（140） 以及切断外部电力的第二线路开关（180）。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100911161B1
公开(公告)日：2009-08-06
申请号：KR1020070132532
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04B7/155
Abstract: 본 발명은 지상지원장비와 위성체 사이에 설치되어 위성체 S 대역 수신기의 RF 전력 한계 레벨 측정을 보조하는 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는 지상지원장비에서 출력되는 신호를 통과시키고 역방향에서 입력되는 신호는 차단하는 아이솔레이터와, 아이솔레이터에서 출력되는 신호를 제1 감쇠부를 통해 위성체로 입력시키는 제1 모드와 제1 감쇠부를 통하지 않고 위성체로 입력시키는 제2 모드로 선택적으로 동작하는 모드 선택부와, 모드 선택부에서 출력되는 신호를 제1 포트로 입력받아 제2 포트로 출력하고, 제2 포트로 입력되는 신호를 제3 포트를 통해 상기 지상지원장비로 출력하는 써큘레이터 및 써큘레이터의 제2 포트와 연결되어, 써큘레이터로부터 입력된 신호를 상기 위성체로 전송하는 출력부를 포함한다. 본 발명에 따르면 S 대역 신호의 전송에 필요한 RF 전력의 한계 레벨을 지상지원장비가 정확하게 측정할 수 있다.
위성체, 지상지원장비, 원격 제어, S 대역, 명령계, 시험-
公开(公告)号：KR1020090066465A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：KR1020070134010
申请日：2007-12-20
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: H04B7/18513 , H04B7/18519
Abstract: A satellite downlink packet dynamic structure implementation method is provided to enable a manager to define a satellite downlink packet structure by desired remote measurement items, thereby smoothly managing a satellite. A plurality of mom mnemonics corresponds to packet group ID, packet ID and a remote measurement value. A packet to be used in a downlink of a satellite is generated by selecting the mom mnemonics(S310). The generated packet is stored in a packet table of an automatic satellite test device(S320). The generated packet is transmitted to the satellite through a satellite command. The transmitted packet is stored in a packet table of the satellite(S330). The satellite command comprises the packet group ID, the packet ID and argument values of the mom mnemonics.
Abstract translation: 提供了一种卫星下行链路分组动态结构实现方法，使得管理者能够通过期望的远程测量项目来定义卫星下行链路分组结构，从而平滑地管理卫星。 多个妈妈助记符对应于分组组ID，分组ID和远程测量值。 通过选择妈妈助记符来生成在卫星的下行链路中使用的分组（S310）。 生成的分组被存储在自动卫星测试装置的分组表中（S320）。 生成的数据包通过卫星命令发送到卫星。 发送的分组被存储在卫星的分组表中（S330）。 卫星命令包括分组组ID，分组ID和妈妈助记符的参数值。
-
公开(公告)号：KR1020090065090A
公开(公告)日：2009-06-22
申请号：KR1020070132532
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04B7/155
CPC classification number: H04B7/18517 , H04B1/401 , H04B7/18519
Abstract: A measurement support apparatus for a radio frequency power limit level of a satellite S-band receiver is provided to exactly measure a limit level of RF power necessary for transmission of an S band signal by a terrestrial support device. A mode selecting unit(120) selectively operates in the first mode in which a signal outputted from an isolator is inputted to a satellite through an attenuating unit(121) and in the second mode in which the signal outputted from the isolator is inputted to the satellite not through the attenuating unit. A circulator receives a signal outputted from the mode selecting unit by the first port(131). The circulator outputs the received signal to the second port(132). The circulator outputs the signal inputted to the second port to a terrestrial support device through the third port.
Abstract translation: 提供了一种用于卫星S波段接收机的射频功率限制电平的测量支持装置，用于精确地测量由地面支持装置传输S波段信号所需的RF功率的极限电平。 模式选择单元（120）选择性地操作在通过衰减单元（121）将从隔离器输出的信号输入到卫星的第一模式中，并且在从隔离器输出的信号输入到第二模式的情况下， 卫星不能通过衰减装置。 循环器通过第一端口（131）接收从模式选择单元输出的信号。 循环器将接收到的信号输出到第二端口（132）。 循环器通过第三端口将输入到第二端口的信号输出到地面支持设备。
-
公开(公告)号：KR200270412Y1
公开(公告)日：2002-04-03
申请号：KR2020010038935
申请日：2001-12-17
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H01R13/648
Abstract: 본 고안은 정전기에 민감한 부품 또는 장비의 전기적인 연결을 위한 코넥터의 연결 작업시 정전기로부터 부품 또는 장비를 보호하도록 사전에 정전기를 방전 시키는 정전기 방전 키트에 관한 것이다.
이러한 본 고안은 상용 및 각종 고신뢰도용으로 사용하는 코넥터에 맞도록 고안이 되어 있으며 사용하고자 하는 코넥터가 소켓 또는 핀 타입의 경우에 구애 받지 않고 사용할 수 있도록 고안되었다.
즉, 소켓타입 코넥터와 핀타입 코넥터를 양측에 설치하고, 상기 코넥터의 소켓과 핀 하나하나에 저항의 한쪽끝을 연결하며, 상기된 저항의 다른쪽은 함께 묶어 잭소켓에 연결한 후 상기 잭소켓에 잭을 끼워 접지점과 연결되게 키트를 구성하므로써 이루어진다.
이러한 방전 키트는 정전기의 방전을 사전에 실시하는 것이 주목적이며 본 고안 품목을 정전기 방전을 실시코자 하는 부위에 전기적으로 접속시켜 부품 또는 장비에 축적된 정전기를 사전에 제거하는 목적으로 사용할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020150063632A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020130148186
申请日：2013-12-02
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은실내항법방식, RFID방식및 무선표지방식중 하나의방식을이용하여전문가인표준시험자의자세및 피시험자의자세를정밀하게추정한모션정보를이용하여피험자의자세교정에최적화된자세교정시스템및 자세교정방법을개시(introduce)한다. 상기자세교정시스템은, 모션추정장치, 데이터베이스, 모션비교장치및 디스플레이장치를포함하고, 자세교정방법은, 본발명에따른자세교정시스템을이용하여피시험자의자세를교정하는방법이며, 모션추정단계, 저장단계, 비교단계및 디스플레이단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种姿势校正系统和姿势校正方法，其是通过使用室内导航模式，RFID模式或无线标记模式中的一种来校正被摄体的姿势的最佳方式，其中运动信息准确地估计对象的姿势 参考科目谁是姿势专家和正常科目。 姿势校正系统包括运动估计装置，数据库，运动比较装置和显示装置。 使用用于校正被检体姿势的姿势矫正系统的姿势矫正方法包括以下步骤：估计运动，存储运动，比较动作和显示动作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.034 seconds)
