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公开(公告)号:KR1020060077326A
公开(公告)日:2006-07-05
申请号:KR1020040116141
申请日:2004-12-30
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05B13/04
Abstract: 본 발명에 따른 발사체 시뮬레이션 시스템은 a) 스위칭제어신호 및 정밀제어신호를 입력받아 가상발사체모듈의 동작을 통하여 스위칭결과신호, 정밀제어결과신호 및 측정결과신호를 출력하고, 스위칭결과신호, 정밀제어결과신호 및 측정결과신호의 처리를 담당하는 시뮬레이터의 특정 모듈에 대한 정보를 담고 있는 구성모듈을 저장하는 시뮬레이터 제어부 및 b) 구성모듈을 상기 시뮬레이터 제어부로부터 전송받아 실행하며, 스위칭결과신호, 정밀제어결과신호 및 측정결과신호를 해당 모듈로 하여금 처리하도록 하여 처리된 신호를 지상제어시스템으로 출력하고, 지상제어시스템으로부터 입력되는 가상발사체의 제어용 신호를 처리하여 시뮬레이터 제어부로 출력하는 시뮬레이터를 포함한다. 본 발명은 실제 발사체가 발사대에 장착된 후 실행하는 전기적 점검, 추진제 공급, 자동시퀀스, 발사의 작업을 가상적으로 수행할 수 있음으로써 다양한 가상 상황에서 다양한 시험을 할 수 있다.
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公开(公告)号:KR1020060072423A
公开(公告)日:2006-06-28
申请号:KR1020040111052
申请日:2004-12-23
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B23/02 , F42B15/01 , G05B11/26 , G05B2219/24048
Abstract: 본 발명에 따른 발사체 지상제어시스템은 a) 발사체와 연결되어 발사체에 명령 데이터를 전달하고, 발사체로부터 출력된 발사체 상태 신호를 수집하여 상태 정보 데이터로 변환한 후 전송하는 근격제어장치, b) 근격제어장치로부터 입력된 상태 정보 데이터를 분배하고, 발사체에 대한 최신 상태 정보 데이터의 업데이트, 입력된 명령 데이터의 수행 준비 확인, 상태 정보 데이터의 궤환을 통한 오차 조절 및 시간 설정에 따른 연속적 명령의 생성을 수행하는 원격제어장치 및 c) 원격제어장치로부터 입력된 상태 정보 데이터를 바탕으로 발사체 내부의 각 서브시스템에 대한 제어 및 감시를 수행하는 명령 데이터를 원격제어장치로 출력하는 발사체 제어컴퓨터를 포함한다. 본 발명에 따른 발사체 지상제어시스템은 TCP/IP 기반의 서버 및 클라이언트 관계의 네트워크를 형성하여 발사체를 제어함으로써 종래의 PLC 기반의 발사체 지상제어시스템에 비하여 복잡한 알로리듬의 처리, PCM 신호의 처리, 직류전원 공급 장치의 제어 및 모니터링, 시간 동기화 및 시간 정보 부여, 처리 로직의 손쉬운 변환, 명령 데이터 및 상태 정보 데이터의 독립적 처리 등과 같은 효과를 얻을 수 있다.
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公开(公告)号:KR100620756B1
公开(公告)日:2006-09-13
申请号:KR1020040116141
申请日:2004-12-30
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05B13/04
Abstract: 본 발명에 따른 발사체 시뮬레이션 시스템은 a) 스위칭제어신호 및 정밀제어신호를 입력받아 가상발사체모듈의 동작을 통하여 스위칭결과신호, 정밀제어결과신호 및 측정결과신호를 출력하고, 스위칭결과신호, 정밀제어결과신호 및 측정결과신호의 처리를 담당하는 시뮬레이터의 특정 모듈에 대한 정보를 담고 있는 구성모듈을 저장하는 시뮬레이터 제어부 및 b) 구성모듈을 상기 시뮬레이터 제어부로부터 전송받아 실행하며, 스위칭결과신호, 정밀제어결과신호 및 측정결과신호를 해당 모듈로 하여금 처리하도록 하여 처리된 신호를 지상제어시스템으로 출력하고, 지상제어시스템으로부터 입력되는 가상발사체의 제어용 신호를 처리하여 시뮬레이터 제어부로 출력하는 시뮬레이터를 포함한다. 본 발명은 실제 발사체가 발사대에 장착된 후 실행하는 전기적 점검, 추진제 공급, 자동시퀀스, 발사의 작업을 가상적으로 수행할 수 있음으로써 다양한 가상 상황에서 다양한 시험을 할 수 있다.
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公开(公告)号:KR100620755B1
公开(公告)日:2006-09-13
申请号:KR1020040111052
申请日:2004-12-23
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05B19/04
Abstract: 본 발명에 따른 발사체 지상제어시스템은 a) 발사체와 연결되어 발사체에 명령 데이터를 전달하고, 발사체로부터 출력된 발사체 상태 신호를 수집하여 상태 정보 데이터로 변환한 후 전송하는 근격제어장치, b) 근격제어장치로부터 입력된 상태 정보 데이터를 분배하고, 발사체에 대한 최신 상태 정보 데이터의 업데이트, 입력된 명령 데이터의 수행 준비 확인, 상태 정보 데이터의 궤환을 통한 오차 조절 및 시간 설정에 따른 연속적 명령의 생성을 수행하는 원격제어장치 및 c) 원격제어장치로부터 입력된 상태 정보 데이터를 바탕으로 발사체 내부의 각 서브시스템에 대한 제어 및 감시를 수행하는 명령 데이터를 원격제어장치로 출력하는 발사체 제어컴퓨터를 포함한다. 본 발명에 따른 발사체 지상제어시스템은 TCP/IP 기반의 서버 및 클라이언트 관계의 네트워크를 형성하여 발사체를 제어함으로써 종래의 PLC 기반의 발사체 지상제어시스템에 비하여 복잡한 알로리듬의 처리, PCM 신호의 처리, 직류전원 공급 장치의 제어 및 모니터링, 시간 동기화 및 시간 정보 부여, 처리 로직의 손쉬운 변환, 명령 데이터 및 상태 정보 데이터의 독립적 처리 등과 같은 효과를 얻을 수 있다.
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