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公开(公告)号：KR1020060077326A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：KR1020040116141
申请日：2004-12-30
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05B13/04
Abstract: 본 발명에 따른 발사체 시뮬레이션 시스템은 a) 스위칭제어신호 및 정밀제어신호를 입력받아 가상발사체모듈의 동작을 통하여 스위칭결과신호, 정밀제어결과신호 및 측정결과신호를 출력하고, 스위칭결과신호, 정밀제어결과신호 및 측정결과신호의 처리를 담당하는 시뮬레이터의 특정 모듈에 대한 정보를 담고 있는 구성모듈을 저장하는 시뮬레이터 제어부 및 b) 구성모듈을 상기 시뮬레이터 제어부로부터 전송받아 실행하며, 스위칭결과신호, 정밀제어결과신호 및 측정결과신호를 해당 모듈로 하여금 처리하도록 하여 처리된 신호를 지상제어시스템으로 출력하고, 지상제어시스템으로부터 입력되는 가상발사체의 제어용 신호를 처리하여 시뮬레이터 제어부로 출력하는 시뮬레이터를 포함한다. 본 발명은 실제 발사체가 발사대에 장착된 후 실행하는 전기적 점검, 추진제 공급, 자동시퀀스, 발사의 작업을 가상적으로 수행할 수 있음으로써 다양한 가상 상황에서 다양한 시험을 할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100620756B1
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：KR1020040116141
申请日：2004-12-30
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05B13/04
Abstract: 본 발명에 따른 발사체 시뮬레이션 시스템은 a) 스위칭제어신호 및 정밀제어신호를 입력받아 가상발사체모듈의 동작을 통하여 스위칭결과신호, 정밀제어결과신호 및 측정결과신호를 출력하고, 스위칭결과신호, 정밀제어결과신호 및 측정결과신호의 처리를 담당하는 시뮬레이터의 특정 모듈에 대한 정보를 담고 있는 구성모듈을 저장하는 시뮬레이터 제어부 및 b) 구성모듈을 상기 시뮬레이터 제어부로부터 전송받아 실행하며, 스위칭결과신호, 정밀제어결과신호 및 측정결과신호를 해당 모듈로 하여금 처리하도록 하여 처리된 신호를 지상제어시스템으로 출력하고, 지상제어시스템으로부터 입력되는 가상발사체의 제어용 신호를 처리하여 시뮬레이터 제어부로 출력하는 시뮬레이터를 포함한다. 본 발명은 실제 발사체가 발사대에 장착된 후 실행하는 전기적 점검, 추진제 공급, 자동시퀀스, 발사의 작업을 가상적으로 수행할 수 있음으로써 다양한 가상 상황에서 다양한 시험을 할 수 있다.
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公开(公告)号：KR100620755B1
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：KR1020040111052
申请日：2004-12-23
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05B19/04
Abstract: 본 발명에 따른 발사체 지상제어시스템은 a) 발사체와 연결되어 발사체에 명령 데이터를 전달하고, 발사체로부터 출력된 발사체 상태 신호를 수집하여 상태 정보 데이터로 변환한 후 전송하는 근격제어장치, b) 근격제어장치로부터 입력된 상태 정보 데이터를 분배하고, 발사체에 대한 최신 상태 정보 데이터의 업데이트, 입력된 명령 데이터의 수행 준비 확인, 상태 정보 데이터의 궤환을 통한 오차 조절 및 시간 설정에 따른 연속적 명령의 생성을 수행하는 원격제어장치 및 c) 원격제어장치로부터 입력된 상태 정보 데이터를 바탕으로 발사체 내부의 각 서브시스템에 대한 제어 및 감시를 수행하는 명령 데이터를 원격제어장치로 출력하는 발사체 제어컴퓨터를 포함한다. 본 발명에 따른 발사체 지상제어시스템은 TCP/IP 기반의 서버 및 클라이언트 관계의 네트워크를 형성하여 발사체를 제어함으로써 종래의 PLC 기반의 발사체 지상제어시스템에 비하여 복잡한 알로리듬의 처리, PCM 신호의 처리, 직류전원 공급 장치의 제어 및 모니터링, 시간 동기화 및 시간 정보 부여, 처리 로직의 손쉬운 변환, 명령 데이터 및 상태 정보 데이터의 독립적 처리 등과 같은 효과를 얻을 수 있다.
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公开(公告)号：KR101126821B1
公开(公告)日：2012-03-23
申请号：KR1020090130803
申请日：2009-12-24
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은, 이동형 랙 형상으로 형성되며, PXI 플랫폼을 기반으로 하고, 엄빌리컬 인터페이스를 통해서 발사체의 각 서브 시스템을 점검하고 제어하는 주 제어 모듈을 포함하되, 주 제어 모듈은, 발사체의 각 서브 시스템으로 직류전원을 공급하는 직류전원 제어부와, 발사체의 서브 시스템과의 디지털 명령의 송수신을 수행하는 디지털 통신 제어부와, 발사체의 서브 시스템과의 아날로그 명령의 송수신을 수행하는 아날로그 통신 제어부와, 발사체의 서브 시스템의 상태를 모니터링하고 제어하는 시리얼 통신 제어부와, 직류전원 제어부와 디지털 통신 제어부와 아날로그 통신 제어부와 시리얼 통신 제어부를 각각 제어하여 발사체의 각 서브 시스템과의 명령을 송수신하도록 하는 주 제어부를 포함하는, 발사체 점검 시스템을 개시한다.
본 발명에 의하면, 시스템 레벨에서의 발사체 점검을 원격 제어를 통해 수행함으로써 안정성을 확보할 수 있고, 발사체 점검 절차를 간소화하고 점검 인력을 최소화함으로써 점검 효율성을 보다 향상시킬 수 있다.
발사체, 주 제어 모듈, 원격 제어 모듈, 점검.-
公开(公告)号：KR1020110073983A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090130803
申请日：2009-12-24
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: The projectile check is proceed through the remote control of the subsystem check of the main control module of the move mode rack shape and projectile. Stability can be secured to the utmost from environment. CONSTITUTION: A projectile diagnostic system comprises a main control module(110). The main control module is formed into the move mode rack shape. The main control module comprises a DC offset control part(111), a digital communications controller(112), an analog communications controller(113), a serial communications controller(114), and a microprocessor(115). The DC offset control part supplies the DC power supply to each subsystem of the projectile(10). The digital communications controller is proceed transmitting and receiving of the digital command of the subsystem of projectile. The analog communications controller is proceed transmitting and receiving of the analog command of the subsystem of projectile. It monitors the state of the subsystem of projectile and the serial communications controller controls.
Abstract translation: 目的：通过对移动模式机架形状和抛射体主控模块的子系统检查进行远程控制，进行弹丸检查。 可以从环境中获得稳定。 构成：射弹诊断系统包括主控模块（110）。 主控模块形成移动模式机架形状。 主控制模块包括DC偏移控制部分（111），数字通信控制器（112），模拟通信控制器（113），串行通信控制器（114）和微处理器（115）。 直流偏移控制部分向射弹（10）的每个子系统提供直流电源。 数字通信控制器正在进行发射和接收射弹子系统的数字命令。 模拟通信控制器正在进行发射和接收射弹子系统的模拟命令。 它监视射弹子系统的状态和串行通讯控制器的控制。
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公开(公告)号：KR1020060072423A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：KR1020040111052
申请日：2004-12-23
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B23/02 , F42B15/01 , G05B11/26 , G05B2219/24048
Abstract: 본 발명에 따른 발사체 지상제어시스템은 a) 발사체와 연결되어 발사체에 명령 데이터를 전달하고, 발사체로부터 출력된 발사체 상태 신호를 수집하여 상태 정보 데이터로 변환한 후 전송하는 근격제어장치, b) 근격제어장치로부터 입력된 상태 정보 데이터를 분배하고, 발사체에 대한 최신 상태 정보 데이터의 업데이트, 입력된 명령 데이터의 수행 준비 확인, 상태 정보 데이터의 궤환을 통한 오차 조절 및 시간 설정에 따른 연속적 명령의 생성을 수행하는 원격제어장치 및 c) 원격제어장치로부터 입력된 상태 정보 데이터를 바탕으로 발사체 내부의 각 서브시스템에 대한 제어 및 감시를 수행하는 명령 데이터를 원격제어장치로 출력하는 발사체 제어컴퓨터를 포함한다. 본 발명에 따른 발사체 지상제어시스템은 TCP/IP 기반의 서버 및 클라이언트 관계의 네트워크를 형성하여 발사체를 제어함으로써 종래의 PLC 기반의 발사체 지상제어시스템에 비하여 복잡한 알로리듬의 처리, PCM 신호의 처리, 직류전원 공급 장치의 제어 및 모니터링, 시간 동기화 및 시간 정보 부여, 처리 로직의 손쉬운 변환, 명령 데이터 및 상태 정보 데이터의 독립적 처리 등과 같은 효과를 얻을 수 있다.
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