Abstract:
본 발명의 실시예에서는 전방영상 및 네비게이션 기반 운행 장치 및 방법이 개시된된다. 전방영상 및 네비게이션 기반 운행 방법은, 모드전환 제어부가 자이로 센서및 카메라부에 의해 측정된 영상을 수신하여 전방의 도로상태를 연산하는 단계; 상기 모드전환 제어부가 GPS부로부터 수신된 위치에 대응되는 네비게이션 맵의 도로상태를 읽어오는 단계; 상기 모드전환 제어부가 상기 자이로 센서 및 카메라부에 의해 연산된 도로상태와 상기 네비게이션 맵에서 읽어온 도로상태가 일치하는지 판단하는 단계; 상기 자이로 센서 및 카메라부에 의해 연산된 도로상태와 상기 네비게이션 맵에서 읽어온 도로상태가 일치하는 경우 상기 모드전환 제어부가 상기 GPS부 및 상기 네비게이션 맵에 기초하여 전방의 도로상태에 대응한 제1 운전모드로 주행하도록 제어하는 단계를 포함한다. 이러한 본 발명의 실시예에서는 자이로센서 및 카메라 영상에 의해 취득한 정보와 GPS 및 맵 정보에 의해 취득한 두 가지 정보를 융합하여 변속제어를 함으로써 네비게이션 정보에 오류가 있더라도 정확하게 도로조건에 대응되는 변속을 할 수 있다.
Abstract:
According to an embodiment of the present invention, a method for voice signal-based safe driving includes a step in which a driving mode control unit detects that a Bluetooth is in operation or a driver is gripping a handle with only one hand to determine whether the driver is on the phone; a step in which, if the driver is determined to be on the phone, the driving mode control unit controls the vehicle to be driven in a first driving mode; a step in which the driving mode control unit receives a voice during driving in the first driving mode; a step in which the driving mode control unit compares the frequency of the detected voice with a sound wave of an ordinary voice stored in a storage unit; a step in which the driving mode control unit determines whether the frequency of the detected voice differs from the sound wave of the ordinary voice by a level equal to or greater than a predetermined level; and a step in which, if the frequency of the detected voice differs from the sound wave of the ordinary voice by the level equal to or greater than the predetermined level, the driving mode control unit controls the vehicle to be driven in a second driving mode. In an embodiment of the present invention, whether a driver is on the phone is analyzed to convert the driving mode to a first safe driving mode in order to promote safe driving. If a scream, a cry, a voice of a different pattern, and the like which are noticeably different from the usual are detected when analyzing a voice condition of the driver in the first safe driving mode, conversion to a second driving mode and connection with a center and the like to guide a safe driving assistance service take place, thereby promoting the driver′s safety.