公开(公告)号：DE102021105324A1

公开(公告)日：2021-09-16

申请号：DE102021105324

申请日：2021-03-05

Applicant: BASF SE

Inventor： KRAUSE ALFRED ,  RAINAU FLORIAN ,  BIHL RALF ,  ROEDEL HARALD ,  SCHREIER DETLEF ,  TIMPE CHRISTIAN ,  SUDERMANN-MERX NATHAN

IPC: F17D3/00 ,  F16L33/00

Abstract: Die Erfindung betrifft Verfahren und ein System zum automatisierten Herstellen und Trennen von Schlauchverbindungen umfassend(a) fest installierte Anschlussstutzen, die auf einer Innenseite einer Installationsebene jeweils mit einer Leitung zur Durchleitung eines Fluids verbunden sind, und auf einer Außenseite der Installationsebene jeweils eine Absperrvorrichtung und eine Anschlusskupplung aufweisen;(b) mindestens eine flexible Schlauchleitung, deren jeweilige Enden als um die Längsachse rotationssymmetrische Schlauchkupplungen ausgebildet sind, die auf ihrer Außenseite eine radial nach außen weisende Auskragung umfassen;(c) einen Roboter mit einer Greifhand, die ausgebildet ist, eine um die Längsachse rotationssymmetrische Schlauchkupplung um diese Längsachse drehbar zu greifen; sowie(d) eine Steuerungseinrichtung, die eingerichtet ist, Steuerungssignale an den Roboter zu übermitteln, sodass bei Ausführung der Steuerungssignale die Greifhand des Roboters die Schlauchkupplungen an die Anschlusskupplungen anschließt oder von diesen löst.