公开(公告)号：ZA201102538B

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：ZA201102538

申请日：2011-04-06

Applicant: BASF SE

Inventor： OLBERT GERHARD ,  BIHL RALF

IPC: B01J20060101

Abstract: What is proposed is an apparatus for automatic catalyst exchange in a plurality of process steps in the catalyst tubes of a reactor with a bundle of catalyst tubes, which are welded in or rolled in between an upper tube plate and a lower tube plate in longitudinal direction of the reactor, and welded tight, comprising a tool carrier device, which is arranged so as to be mobile in a plane above and parallel to the upper tube plate, and which can be equipped with an exchangeable tool for each process step, the exchangeable tool being mobile together with the tool carrier device in the plane above and parallel to the upper tube plate and also vertically, in the direction of the longitudinal axis of the reactor, and being able to access each individual catalyst tube with control by means of a control unit, the position of the longitudinal axis of each individual catalyst tube being measured or calculated and recorded in the control unit in a position database.

公开(公告)号：DE102021105324A1

公开(公告)日：2021-09-16

申请号：DE102021105324

申请日：2021-03-05

Applicant: BASF SE

Inventor： KRAUSE ALFRED ,  RAINAU FLORIAN ,  BIHL RALF ,  ROEDEL HARALD ,  SCHREIER DETLEF ,  TIMPE CHRISTIAN ,  SUDERMANN-MERX NATHAN

IPC: F17D3/00 ,  F16L33/00

Abstract: Die Erfindung betrifft Verfahren und ein System zum automatisierten Herstellen und Trennen von Schlauchverbindungen umfassend(a) fest installierte Anschlussstutzen, die auf einer Innenseite einer Installationsebene jeweils mit einer Leitung zur Durchleitung eines Fluids verbunden sind, und auf einer Außenseite der Installationsebene jeweils eine Absperrvorrichtung und eine Anschlusskupplung aufweisen;(b) mindestens eine flexible Schlauchleitung, deren jeweilige Enden als um die Längsachse rotationssymmetrische Schlauchkupplungen ausgebildet sind, die auf ihrer Außenseite eine radial nach außen weisende Auskragung umfassen;(c) einen Roboter mit einer Greifhand, die ausgebildet ist, eine um die Längsachse rotationssymmetrische Schlauchkupplung um diese Längsachse drehbar zu greifen; sowie(d) eine Steuerungseinrichtung, die eingerichtet ist, Steuerungssignale an den Roboter zu übermitteln, sodass bei Ausführung der Steuerungssignale die Greifhand des Roboters die Schlauchkupplungen an die Anschlusskupplungen anschließt oder von diesen löst.

公开(公告)号：BRPI0918850A2

公开(公告)日：2015-12-08

申请号：BRPI0918850

申请日：2009-09-08

Applicant: BASF SE

Inventor： OLBERT GERHARD ,  BIHL RALF

IPC: B01J8/00 ,  B01J8/06