公开(公告)号：KR20120002033A

公开(公告)日：2012-01-05

申请号：KR20100062711

申请日：2010-06-30

Applicant: KOREA ELECTRONICS TECHNOLOGY

Inventor： KIM JUNG HUN ,  LIM SUN ,  JUNG IL KYUN

IPC: B25J9/22 ,  B25J9/16

Abstract: PURPOSE: System and method for automatically tuning driving parameters for a robot are provided to ensure the reliability of tuning parameters since even if the characteristic of a motor and the nature of a mechanism unit changes, statistical data is stored and updated. CONSTITUTION: A system(10) for automatically tuning driving parameters for a robot comprises a main controller(100), an automatic parameter tuning system(200), and a robot body(300). The main controller generates and transfers control commands. The tuning system generates and transfers output according to control commands. The tuning system compensates the output of a current control state based on table information and automatically tunes parameters required for operating a motor. The motor of the robot body operates depending on output transferred from the tuning system.

Abstract translation: 目的：提供用于自动调整机器人驱动参数的系统和方法，以确保调谐参数的可靠性，因为即使电机的特性和机构单元的性质发生变化，统计数据也被存储和更新。 构成：用于自动调谐机器人的驱动参数的系统（10）包括主控制器（100），自动参数调谐系统（200）和机器人主体（300）。 主控制器生成和传送控制命令。 调谐系统根据控制命令生成和传送输出。 调谐系统基于表信息补偿当前控制状态的输出，并自动调整运行电机所需的参数。 机器人主体的电动机根据调谐系统传输的输出而运行。