公开(公告)号：KR20180053598A

公开(公告)日：2018-05-23

申请号：KR20177032913

申请日：2016-06-16

Applicant: KUBOTA KK

Inventor： TOMITA SAKURA ,  KUBOTA YUKI ,  KOMARU CHIAKI ,  SAKAGUCHI KAZUO ,  HAYASHI SHIGEKI ,  NAKAJIMA TETSUYA ,  SANO TOMOHIKO

IPC: A01B69/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0219 ,  A01B69/00 ,  A01B69/008 ,  A01D41/1278 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

Abstract: 작업차지원시스템은, 작업차의자차위치를검출하는자차위치검출모듈과, 작업예정영역의외주를주회작업주행할때에자차위치검출모듈에의해취득된자차위치데이터로부터, 작업예정영역내의미작업영역의외형맵을산정하는미작업영역외형맵 산정부를구비하고있다.