公开(公告)号：WO2015108588A2

公开(公告)日：2015-07-23

申请号：PCT/US2014/061650

申请日：2014-10-21

Applicant: KESPRY, INC.

Inventor： STABLER, Benjamin, Stuart ,  HALL-SNYDER, Nathaniel ,  DOERSCH, Paul ,  HAMMOND, Marcus

IPC: B64C39/02 ,  B64D45/04 ,  B64F1/00 ,  B64C25/06 ,  H02J7/00

CPC classification number: B64F1/02 ,  A63H27/00 ,  A63H27/12 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/182 ,  B60L11/1838 ,  B60L2200/10 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/182 ,  B64F1/12 ,  B64F1/20 ,  B64F1/362 ,  G05D1/0676 ,  G05D1/102 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/122 ,  Y02T90/14

Abstract: Provided herein are systems and method for autonomously or semi-autonomously landing an unmanned aerial vehicle (UAV) on a landing pad. The landing pad can include features configured to correct misalignment of the UAV on the landing pad. The landing pad can additionally include one or more markers than can be identified by the UAV to aid the UAV in locating the landing pad and determining the location of the UAV relative to the landing pad.

Abstract translation: 本文提供用于在着陆垫上自主地或半自主地着陆无人驾驶飞行器（UAV）的系统和方法。 着陆垫可以包括被配置成校正着陆垫上的UAV的未对准的特征。 该着陆垫可以附加地包括一个或多个可由UAV识别的标记，以帮助UAV定位着陆垫并确定UAV相对于着陆垫的位置。

公开(公告)号：WO2016172251A1

公开(公告)日：2016-10-27

申请号：PCT/US2016/028498

申请日：2016-04-20

Applicant: KESPRY, INC.

Inventor： STABLER, Benjamin, Stuart ,  CLARK, Robert, Parker ,  HALL-SNYDER, Nathaniel ,  DOERSCH, Paul

IPC: G05D1/10 ,  B64C39/02

CPC classification number: G05D1/0055 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  G06F11/004 ,  G06F11/1484

Abstract: Provided herein are systems and methods for providing reliable control of an unmanned aerial vehicle (UAV). A system for providing reliable control of the UAV can include a computing device that can execute reliable and unreliable programs. The unreliable programs can be isolated from the reliable programs by virtue of executing one or more of the programs in a virtual machine client. The UAV can initiate a recovery action when one or more of the unreliable programs fail. The recovery action can be performed without input from one or more of the unreliable programs.

Abstract translation: 本文提供了用于提供对无人机（UAV）的可靠控制的系统和方法。 用于提供对UAV的可靠控制的系统可以包括可以执行可靠和不可靠程序的计算设备。 凭借在虚拟机客户端中执行一个或多个程序，不可靠程序可以与可靠程序隔离。 当一个或多个不可靠程序失败时，无人机可以启动恢复操作。 可以在没有来自一个或多个不可靠程序的输入的情况下执行恢复动作。

公开(公告)号：EP3060471A2

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：EP14878708.8

申请日：2014-10-21

Applicant: Kespry Inc.

Inventor： STABLER, Benjamin, Stuart ,  HALL-SNYDER, Nathaniel ,  DOERSCH, Paul ,  HAMMOND, Marcus

IPC: B64C39/02 ,  B64D45/04 ,  B64F1/00 ,  B64C25/06 ,  H02J7/00

CPC classification number: B64F1/02 ,  A63H27/00 ,  A63H27/12 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/182 ,  B60L11/1838 ,  B60L2200/10 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/182 ,  B64F1/12 ,  B64F1/20 ,  B64F1/362 ,  G05D1/0676 ,  G05D1/102 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/122 ,  Y02T90/14

Abstract: Provided herein are systems and method for autonomously or semi-autonomously landing an unmanned aerial vehicle (UAV) on a landing pad. The landing pad can include features configured to correct misalignment of the UAV on the landing pad. The landing pad can additionally include one or more markers than can be identified by the UAV to aid the UAV in locating the landing pad and determining the location of the UAV relative to the landing pad.

Abstract translation: 本文提供了用于在着陆垫上自主地或半自主地将无人驾驶飞行器（UAV）着陆的系统和方法。 着陆垫可以包括被配置成校正着陆垫上的UAV的未对准的特征。 着陆垫还可以包括一个或多个无人机识别的标记，以帮助UAV定位着陆垫，并确定无人机相对于着陆垫的位置。