公开(公告)号：CN109421925A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810895541.3

申请日：2018-08-08

Applicant: 肥鲨技术

Inventor： J.穆格尼尔 ,  G.弗伦奇 ,  A.埃文斯

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2203/00 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明公开了一种无人机(UAV)。一些无人机包括竖直安装的印刷电路板(PCB)。所述无人机具有偏航轴、俯仰轴和滚转轴。所述无人机包括：多个螺旋桨，其中的每一个螺旋桨配置为围绕多个旋转轴线中的相应一个旋转；耦合至多个螺旋桨中的每一个的基座组件；以及耦合至基座组件的印刷电路板。印刷电路板的表面位于由偏航轴和滚转轴限定的平面内，并且印刷电路板的任何部分都不与无人机的任何螺旋桨的任何旋转轴线相交。所述印刷电路板可具有非矩形形状，例如鲨鱼的形状。一些无人机包括印刷电路板，该印刷电路板包括配置为与外围设备或外围设备子组件接合的机械特征。

公开(公告)号：CN109018343A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810604931.0

申请日：2018-06-11

Applicant: 安徽枫雅轩科技信息服务有限公司

Inventor： 王红

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种能够快速机动和长时间悬停的无人机，属于旋翼无人机技术领域，为解决多旋翼无人机不能够在一个固定点长时间停留的问题。其结构包括旋转马达、飞行扇叶、伸缩臂、支撑座、无人机主体、设置在无人机主体上表面的气球、设置在无人机主体上表面的气瓶、设置在无人机主体上表面的高度计、设置在无人机主体上表面的信号收发设备、设置在无人机主体上表面用于吸收固体颗粒的吸附盒和使用者手持的遥控器。解决多旋翼无人机能够快速机动和向各个方向运动，但是不能够在一个固定点长时间停留和现有吸尘设备多在地面的问题。

公开(公告)号：CN108883530A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780018720.2

申请日：2017-04-03

Applicant: L·沃尔皮

Inventor： L·沃尔皮

IPC: B25J9/06 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D45/00 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  B25J9/06 ,  B25J11/00 ,  B25J13/02 ,  B25J15/00 ,  B25J19/023 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  B64D45/00 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 一种机器人无人驾驶飞行器(UARV)，其能够飞到如棕榈树等物体上、在所述物体附近悬停就位、使用安装机构将自身稳固且可释放地安装到所述物体上的安装位置，并且使用所并有的实用系统执行一项或多项实用功能，如使用切割工具修剪棕榈树枝和树叶。

公开(公告)号：CN108778927A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201680063941.7

申请日：2016-09-21

Applicant: 沃尔玛阿波罗有限责任公司

Inventor： 纳森·G·琼斯 ,  格雷戈里·A·希克斯 ,  唐纳德·R·哈尔

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/00 ,  B64D1/22 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128

Abstract: 在一些实施例中，提供了系统、装置和方法来增强包裹的投递。一些实施例提供了无人驾驶投递系统，其包括：旋转驱动轴；起重机马达，其与由起重机马达旋转的驱动轴配合；第一起重机系统，其具有与第一起重机系统固定在一起的第一绳索，其中第一起重机系统被配置成与驱动轴配合以控制第一起重机系统控制第一绳索的卷绕和回缩；控制电路，其与起重机马达耦接；以及停止开关，其与控制电路电耦接并且定位成当第一绳索回缩到第一阈值时，由与第一绳索紧固在一起的包裹释放吊钩接触，其中控制电路被配置成响应于接收到来自停止开关的信号停止起重机马达。

公开(公告)号：CN108698685A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680082409.X

申请日：2016-04-01

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 邓雨眠 ,  熊荣明 ,  赵涛 ,  唐尹

IPC: B64C3/56 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C1/30 ,  B64C25/52 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/20

Abstract: 一种无人飞行器(100)的机架，包括机身(20)以及机臂(31)。所述机臂(31)可转动地连接于所述机身(20)，使所述机臂(31)能够相对于所述机身(20)选择性地处于折叠状态或者展开状态。其中，在所述折叠状态与所述展开状态时，所述机臂(31)的自由端相较于所述机身(20)的底部的高度以及相较于所述机身(20)的侧表面(20‑3、20‑4)的距离均不相同。本发明还涉及一种包括所述机架的无人飞行器(100)、用于组装所述无人飞行器(100)的套件，以及所述无人飞行器(100)的组装方法和操作方法。

公开(公告)号：CN108569395A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201810193538.7

申请日：2018-03-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 白相仁 ,  姜宰镐 ,  白升哲 ,  金钟根 ,  尹永奎 ,  崔源喜 ,  金亨镒 ,  黄胜铉 ,  柳旼佑 ,  尹炳郁 ,  崔钟哲

IPC: B64C27/20 ,  B64C39/06 ,  B64D27/24 ,  B64D47/08 ,  B64D45/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/006 ,  B64C27/20 ,  B64C39/001 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64C39/06 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D27/24 ,  B64D45/00 ,  B64D47/08

Abstract: 公开了一种无人驾驶飞行器。无人驾驶飞行器包括构造成固定马达的框架。无人驾驶飞行器还包括构造成包围框架的壳体。壳体包括对应于壳体的上表面的顶部网状物和覆盖壳体的底表面的一部分的底部网状物。壳体还包括联接到顶部网状物和底部网状物的中间部分。壳体还包括穿透顶部网状物、底部网状物和中间部分中的每一个的多个管道区域。马达和连接到马达并用于旋转的螺旋桨定位在管道区域内。

公开(公告)号：CN108438215A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810234685.4

申请日：2018-03-21

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 李斌斌 ,  孙小通 ,  黄德青 ,  马磊

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/52

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/52 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明公开了一种具备保持机体水平能力的矢量四轴飞行器，包括机身和旋翼，机身包括底层固定板，底层固定板上设置有分电板和飞控板，飞控板上方设置有盖板，盖板上设置有电池；底层固定板的前后分别对称设置有前部伺服舵机和后部伺服舵机，前部伺服舵机和后部伺服舵机分别通过传动组件与前部传动轴和后部传动轴配合，前部传动轴和后部传动轴上分别设置有旋翼，本发明通过改变旋翼组件与机体的夹角获得飞动力，能够保证飞行器在飞行过程中机体姿态始终保持水平，提升了飞行器的抗风性能与续航时间。

公开(公告)号：CN108391431A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201680072632.6

申请日：2016-12-07

Applicant: 亚马逊技术股份有限公司

Inventor： 小杰克·鄂尔多赛因 ,  L·L·罗格朗三世 ,  J·W·特劳伯

IPC: B64C11/02 ,  B64C39/02 ,  H02P6/16

CPC classification number: B64C27/58 ,  B64C11/02 ,  B64C27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165 ,  H02K7/106 ,  H02K7/114 ,  H02K7/14 ,  H02K49/10

Abstract: 描述了一种螺旋桨对准装置(102)。所述螺旋桨对准装置(102)可包括附接到螺旋桨(112)的第二保持件和马达(104)。所述螺旋桨对准装置(102)还可包括第一保持件(114)，所述第一保持件(114)并不旋转，但与所述第二保持件(116)对准。所述第一保持件(114)可包括相对于彼此相反地定向的两个或更多个磁体(120A、120B)。所述第二保持件(116)也可包括相对于彼此相反地定向的两个或更多个磁体(118A、118B)。当所述第二保持件(116)相对于所述第一保持件(114)旋转时，所述磁体可以交替地彼此对准。在不存在施加到所述马达(104)的电流的情况下，所述磁体可使所述第二保持件(116)相对于所述第一保持件(114)磁性地偏置到预定定向上。所述预定定向可被预定为对应于所述螺旋桨(112)的所期望(例如，最小化所述螺旋桨上的空气动力阻力)的对准。

公开(公告)号：CN108382590A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810157150.1

申请日：2018-02-24

Applicant: 浙江天遁航空科技有限公司

Inventor： 李彦锐 ,  王红州 ,  徐兴国 ,  张凤伟 ,  陈李萍 ,  胡亮亮 ,  刘超 ,  魏国华 ,  陈子阳

IPC: B64C39/02 ,  B64C39/04 ,  B64C29/00 ,  B64C27/26

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C27/26 ,  B64C29/0025 ,  B64C39/04 ,  B64C2039/105 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明公开了一种复合翼无人机，包括机翼、机身、四旋翼系统和尾翼系统。所述机翼包括中翼和外翼，所述中翼两端端部分别与位于两侧的外翼固定连接，所述外翼靠近中翼的一侧设有副翼，所述外翼远离中翼的末端设有翼梢小翼。所述机身包括外壳，所述中翼内置有机翼肋板，所述中翼通过机翼肋板与机身固定连接。所述四旋翼系统包括位于两侧的四旋翼连接杆，所述中翼通过机翼肋板与四旋翼连接杆固定连接；所述四旋翼连接杆的两端端部同时设有旋翼动力输出装置，各个旋翼动力输出装置与旋翼同轴连接。本发明公开的复合翼无人机，具有高升阻比、高续航性能等特点，在小面积地域实现垂直起降和固定翼飞行，在不同飞行阶段匹配针对性的控制模式。

公开(公告)号：CN108230754A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710382640.7

申请日：2017-05-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 千昌祐

IPC: G08G5/00

CPC classification number: G08G5/0013 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/208 ,  G05D1/0005 ,  G05D1/0653 ,  G05D1/0669 ,  G05D1/0684 ,  G05D1/102 ,  G08G1/20 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082 ,  G08G5/025

Abstract: 本发明致力于提供一种无人飞行器和具有该无人飞行器的系统。所述系统包括：控制中心，其配置为通过与无人飞行器的通信来监控无人飞行器的运动；和无人飞行器，其配置为：通过与控制中心的通信来发送或接收关于运动的信息；降落在以与无人飞行器的多条行驶路线中至少部分行驶路线相对应的路线来运动的车辆上并与车辆一起移动。