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公开(公告)号:CN104783735A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201410826445.5
申请日:2014-12-25
Applicant: LG电子株式会社
Inventor: 金载宇
IPC: A47L9/28
CPC classification number: B25J9/16 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G01S5/28 , G05D1/0225 , G05D1/0255 , G05D2201/0215 , Y10S901/01
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器系统及其充电方法,具体地,本发明提供一种机器人吸尘器系统,包括:机器人吸尘器,配置有清扫模块以及用于接收特定信号音的传感器,充电座,配置有用于输出所述特定信号音的音响输出装置,该充电座用于与所述机器人吸尘器进行对接,并对所述机器人吸尘器的电池充电;所述机器人吸尘器包括:电池,利用所述充电座对该电池充电,控制部,基于由所述传感器接收到的信号音,来计算从所述机器人吸尘器至所述充电座的距离及方向;所述控制部,以在所述电池的余量在规定值以下时基于所计算出的距离及方向来使所述机器人吸尘器移动的方式,进行控制。
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公开(公告)号:CN104783735B
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201410826445.5
申请日:2014-12-25
Applicant: LG电子株式会社
Inventor: 金载宇
IPC: A47L9/28
CPC classification number: B25J9/16 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G01S5/28 , G05D1/0225 , G05D1/0255 , G05D2201/0215 , Y10S901/01
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器系统及其充电方法,具体地,本发明提供一种机器人吸尘器系统,包括:机器人吸尘器,配置有清扫模块以及用于接收特定信号音的传感器,充电座,配置有用于输出所述特定信号音的音响输出装置,该充电座用于与所述机器人吸尘器进行对接,并对所述机器人吸尘器的电池充电;所述机器人吸尘器包括:电池,利用所述充电座对该电池充电,控制部,基于由所述传感器接收到的信号音,来计算从所述机器人吸尘器至所述充电座的距离及方向;所述控制部,以在所述电池的余量在规定值以下时基于所计算出的距离及方向来使所述机器人吸尘器移动的方式,进行控制。
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公开(公告)号:CN119497983A
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202380052171.6
申请日:2023-06-07
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本说明书中公开了用于与AI和ML相关的NF的通信方法。该方法可以包括以下步骤:从AI/ML AS接收请支持信息的请求消息;向SMF发送请求订阅与MA PDU会话信息相关的事件的订阅请求消息;从SMF接收MA PDU会话信息;以及确定支持信息。
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