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    开门器
    2.
    发明公开
    开门器 失效 转让

    公开(公告)号：CN1397710A

    公开(公告)日：2003-02-19

    申请号：CN02141907.8

    申请日：2002-06-26

    Applicant: NTN株式会社 ,  松下冷机株式会社

    Inventor： 野尻博海 ,  山本宪 ,  小池孝誌 ,  永野佳孝 ,  辻本明德 ,  大西一郎 ,  酒井贤一 ,  杉野吉美 ,  石河智海

    IPC: E05F5/06 ,  E05F15/10

    Abstract: 本发明公开了一种电动式开门器，能使门开闭单元小型轻量化，一次操作按触式开关，就能有效地开门，且具有静音效果。在打开一端部用枢纽可转动支撑的转动门的开门器(1)中，开门器(1)配置有收置于有底圆筒腔(3)中的电机(2)、传递该电机(2)转动的螺杆轴(4)、与该螺杆轴(4)螺合且插在腔(3)内的螺母(5)、收置在该螺母(5)与腔(3)肩部(3a)间的第一弹簧(6)、收置在腔(3)底部(3b)和电机(2)之间的第二弹簧(7)；把电机(2)的转动变换成螺母(5)的直线运动；螺母(5)相对腔(3)可进退但不可转动，螺杆轴(4)与电机(2)的输出轴一体形成。

    开门器
    4.
    发明公开
    开门器 无效 转让

    公开(公告)号：CN1811118A

    公开(公告)日：2006-08-02

    申请号：CN200610004313.X

    申请日：2002-06-26

    Applicant: NTN株式会社 ,  松下冷机株式会社

    Inventor： 野尻博海 ,  山本宪 ,  小池孝誌 ,  永野佳孝 ,  辻本明德 ,  大西一郎 ,  酒井贤一 ,  杉野吉美 ,  石河智海

    IPC: E05F15/10 ,  F25D23/02

    Abstract: 本发明的目的是提供一种开门器，能缩短开门时间，并且，即使是小型的也能增大伸出冲程及伸出力。该开门器，是由壳体、推杆、弹簧及电机构成的，该推杆可进退地支撑在该壳体内，并通过伸出挤压门；该弹簧给该推杆赋予伸出力，该电机通过转动使该弹簧变位，其特征在于，在前述弹簧上积蓄所希望的弹性力，利用该弹簧使前述推杆伸出，打开门。由于利用该弹簧使推杆伸出并打开门，能缩短打开门的时间，同时，减轻给电机的负荷，即使推杆上施加外力，靠弹簧也能缓和该外力，不会在内部产生冲击力，能提高耐用性。

    开门器
    7.
    发明授权
    开门器 失效 转让

    公开(公告)号：CN1250858C

    公开(公告)日：2006-04-12

    申请号：CN02141907.8

    申请日：2002-06-26

    Applicant: NTN株式会社 ,  松下冷机株式会社

    Inventor： 野尻博海 ,  山本宪 ,  小池孝誌 ,  永野佳孝 ,  辻本明德 ,  大西一郎 ,  酒井贤一 ,  杉野吉美 ,  石河智海

    IPC: E05F5/06 ,  E05F15/10

    Abstract: 本发明公开了一种电动式开门器，能使门开闭单元小型轻量化，一次操作按触式开关，就能有效地开门，且具有静音效果。在打开一端部用枢纽可转动支撑的转动门的开门器(1)中，开门器(1)配置有收置于有底圆筒腔(3)中的电机(2)、传递该电机(2)转动的螺杆轴(4)、与该螺杆轴(4)螺合且插在腔(3)内的螺母(5)、收置在该螺母(5)与腔(3)肩部(3a)间的第一弹簧(6)、收置在腔(3)底部(3b)和电机(2)之间的第二弹簧(7)；把电机(2)的转动变换成螺母(5)的直线运动；螺母(5)相对腔(3)可进退但不可转动，螺杆轴(4)与电机(2)的输出轴一体形成。

    遠隔操作型アクチュエータ
    8.
    发明申请
    遠隔操作型アクチュエータ 审中-公开
    远程操作执行器

    公开(公告)号：WO2012043324A1

    公开(公告)日：2012-04-05

    申请号：PCT/JP2011/071449

    申请日：2011-09-21

    Applicant: NTN株式会社 ,  磯部浩 ,  永野佳孝

    Inventor： 磯部浩 ,  永野佳孝

    IPC: A61B17/16 ,  A61B19/00 ,  B25J11/00

    CPC classification number: B25J11/00 ,  A61B17/16 ,  A61B17/1631 ,  A61B17/1668 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B90/50 ,  A61B2090/508 ,  A61B2090/571 ,  Y10S901/02 ,  Y10T74/20201

    Abstract: 　アクチュエータ本体の先端に設けられた工具の姿勢を遠隔操作で変更することができ、アクチュエータ本体を確実に支持し、その位置および姿勢を手動で正確に変更できる遠隔操作型アクチュエータを提供する。任意の自由度を有する操作台(50)にアクチュエータ本体(6)を搭載する。アクチュエータ本体(6)は、操作台(50)に固定された本体基端ハウジング(4)と、本体基端ハウジング(4)に基端が結合された細長形状のスピンドルガイド部(3)と、その先端に姿勢変更自在に取付けられた先端部材(2)と、先端部材(2)に回転自在に設けた工具(1)とを備える。スピンドルガイド部(3)内に、工具回転用駆動源(41)の回転を工具(1)に伝達する回転軸(22)と、進退動作することにより先端部材(2)を姿勢変更させる姿勢操作部材(31)とを設ける。本体基端ハウジング(4)内に、姿勢変更用駆動源(42)により駆動されて姿勢操作部材(31)を進退させる姿勢変更用駆動機構(43)を設ける。

    Abstract translation: 提供一种远程操作的致动器，其可以通过远程操作改变设置在致动器主体的前端的工具的姿态，可靠地支撑致动器主体，并且可以手动且准确地改变致动器主体的位置和姿态。 致动器主体（6）安装在具有任何自由度的操作基座（50）上。 致动器主体（6）设置有固定在操作基座（50）上的主体基端壳体（4）。 细长主轴引导部分（3），其具有连接到主体基端壳体（4）的基端; 前端部件（2），其安装在主轴引导部（3）的前端，使前端部件（2）的姿态能够变化; 以及设置在所述前端部件（2）上以使得所述工具（1）能够旋转的工具（1）。 主轴引导部分（3）设置在其中：旋转轴（22），其向工具（1）传递用于旋转工具的驱动源（41）的旋转; 和前进部件（2）的姿势改变的姿势操作部件（31）。 主体基端壳体4内设置有用于姿态改变的驱动机构43，该驱动机构43由用于姿态改变的驱动源42驱动，并使姿态操作部件31前进退缩。

    遠隔操作型アクチュエータ
    9.
    发明申请
    遠隔操作型アクチュエータ 审中-公开
    远程控制执行器

    公开(公告)号：WO2010029741A1

    公开(公告)日：2010-03-18

    申请号：PCT/JP2009/004481

    申请日：2009-09-10

    Applicant: NTN株式会社 ,  西尾幸宏 ,  磯部浩 ,  永野佳孝

    Inventor： 西尾幸宏 ,  磯部浩 ,  永野佳孝

    IPC: A61B17/16 ,  B23B39/14 ,  B23C9/00 ,  B23Q3/12 ,  B23Q5/04

    CPC classification number: B23B51/00 ,  A61B17/16 ,  A61B17/1626 ,  A61B17/1631 ,  A61B17/1642 ,  A61B2017/00212 ,  B23B39/14 ,  B23B45/005 ,  Y10T74/20

    Abstract: 　先端に設けた工具の姿勢を遠隔操作で変更することができ、工具の姿勢を適正に保つことができる遠隔操作型アクチュエータを提供する。細長形状のスピンドルガイド部(3)と、その先端に姿勢変更自在に取付けられた先端部材(2)とを備える。先端部材(2)は、工具(1)を保持するスピンドル(13)を回転自在に支持する。スピンドルガイド部(3)は、工具回転用駆動源(41)の回転をスピンドル(13)に伝達する回転軸(22)を有する。ガイド孔(30a)内に挿通された姿勢操作部材(31)を、姿勢制御用駆動源(42)で進退させる。姿勢制御手段(53)の初期姿勢保持制御部(53a)は、先端部材(2)を初期姿勢に保持する初期姿勢保持力(F0)を姿勢操作部材(31)に与えるように姿勢制御用駆動源(42)を制御する。姿勢変更制御部(53b)は、初期姿勢保持力(F0)よりも大きな力(F5)で先端部材(2)の姿勢を変更させるように姿勢制御用駆動源(42)を制御する。

    Abstract translation: 公开了一种远程控制致动器，其可以通过远程控制来改变设置在其尖端处的工具的位置，并且可以精确地保持工具的位置，并且其配备有长而窄的主轴引导件（3）和尖端 构件（2），其安装在其顶端，使得尖端构件的位置可以自由地改变。 尖端构件（2）可旋转地支撑保持工具（1）的主轴（13）。 主轴导向件（3）具有旋转轴（22），该转轴将工具旋转驱动源（41）的旋转传递到主轴（13）。 位置控制驱动源（42）使插入导向孔（30a）的定位构件（31）伸缩。 位置控制装置（53）的初始位置保持控制器（53a）控制位置控制驱动源（42），以便提供将顶端构件（2）保持在初始位置的初始位置保持力（F0） ，定位构件（31）。 位置变更控制器（53b）控制位置控制驱动源（42），以便以比初始位置保持力（F0）更大的力（F5）改变顶端构件（2）的位置。

    遠隔操作型アクチュエータ用ナビゲーションシステム
    10.
    发明申请
    遠隔操作型アクチュエータ用ナビゲーションシステム 审中-公开
    远程控制执行器导航系统

    公开(公告)号：WO2010092820A1

    公开(公告)日：2010-08-19

    申请号：PCT/JP2010/000867

    申请日：2010-02-12

    Applicant: NTN株式会社 ,  西尾幸宏 ,  永野佳孝

    Inventor： 西尾幸宏 ,  永野佳孝

    IPC: A61B19/00 ,  A61B17/16 ,  B23B39/14

    CPC classification number: A61B17/1642 ,  A61B17/1668 ,  A61B34/20 ,  A61B2017/00725 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2090/067 ,  A61B2090/0811 ,  B23B39/14

    Abstract: 　遠隔操作型アクチュエータの工具の位置を推定するナビゲーションシステムを提供する。遠隔操作型アクチュエータ(5)は、スピンドルガイド部(3)の先端に姿勢変更自在に取付けられた先端部材(2)と、この先端部材(2)に回転自在に支持された工具(1)とを備える。ナビゲーションシステムは、工具用マーカ(7C)に対する工具(1)の加工部(1a)の相対位置を記憶する工具・工具用マーカ相対位置記憶手段(54)と、先端部材(2)の回動角度毎に、本体用マーカ(7A)に対する工具用マーカ(7C)の相対位置および姿勢を記録した工具用マーカ相対位置・姿勢記憶手段(55)と、実操作時の本体マーカ(7A)の姿勢および位置、並びに先端部材(2)の回動角度とから、工具加工部位置推定手段(56)が工具(1)の加工部(1a)の位置を推定する。

    Abstract translation: 提供了一种用于估计用于遥控致动器的工具的位置的导航系统。 远程控制致动器（5）设置有安装在主轴引导单元（3）的前端的前端构件（2），使得前端构件（2）的姿态可变，并且工具（ 1）由前端构件（2）可旋转地支撑。 该导航系统设置有工具/工具标记相对位置存储装置（54），其存储工具（1）的工作单元（1a）相对于工具标记（7C）的相对位置，工具标记相对 位置/姿势存储装置（55），其中记录了用于前端构件（2）的每个旋转角度的工具标记（7C）相对于身体标记（7A）的相对位置和姿态，以及工具工作 单元位置估计装置（56），其从实际操作中的身体标记（7A）的姿态和位置以及前端构件（2）的旋转角度估计工具（1）的工作单元（1a）的位置 ）。

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