公开(公告)号：CN105203044B

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201510280144.1

申请日：2015-05-27

Applicant: 珠海真幻科技有限公司

Inventor： 张福根 ,  李云鹏

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G06T7/40 ,  G01B11/24 ,  G01B11/30 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/6202 ,  G06K2209/401 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10028 ,  H04N13/239 ,  H04N2013/0081

Abstract: 本发明提供一种以计算激光散斑为纹理的立体视觉三维测量方法及系统，该测量方法包括：首先模拟激光散斑的形成过程,并计算得到数字化的激光散斑图，然后将该激光散斑图输出到菲林或照相干板上，接着将菲林或照相干板上的激光散斑图投射到被测物体的表面；最后采集被测物体的左、右视图，并在左、右视图中找出所有相互对应的匹配点，然后重建出被测物面形的三维点云。这样，通过本发明所述测量方法可获得理想的激光散斑图案，并投射到被测物表面,在被测物表面形成激光散斑纹理,完全避免了现有测量方法中相互对应的匹配点找错或找不到的问题，误匹配的概率极低，而且对环境光的干扰有较强的对抗能力，采样速度快，成本低，易于普及推广。

公开(公告)号：CN109684921A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811381024.0

申请日：2018-11-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 吴坚 ,  王国军 ,  杨顺 ,  宋世平 ,  张栋 ,  林泽

IPC: G06K9/00 ,  G01S17/02

CPC classification number: G06K9/00798 ,  G01S17/02 ,  G06K9/00201

Abstract: 本发明是一种基于三维激光雷达的道路边界检测与跟踪方法。包括：将激光雷达扫描点的极坐标数据转换成直角坐标数据；利用随机采样一致性平面拟合方法和主成分分析法提取地面点；采用一种多特征、宽阈值、分层次的特征点提取方法粗提取道路边界特征点；借鉴线性判别分析的思想，采用基于投影的方法，将粗提取的道路边界特征点划分为左右道路边界特征点两类；利用随机采样一致性方法分别对上述左右道路边界点进行滤波得到最终的道路边界点；采用二次多项式随机采样一致性方法分别对左右道路边界线进行拟合；采用基于幅值滤波的卡尔曼滤波方法对道路边界线进行跟踪。本发明能够处理多种复杂场景和工况，可以广泛应用于无人驾驶。

公开(公告)号：CN109635619A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201810941407.2

申请日：2018-08-17

Applicant: 康耐视公司

Inventor： 刘子晗 ,  纳塔涅尔·博甘 ,  安德鲁·赫尔舍 ,  埃里克·穆尔 ,  本杰明·布雷克

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/20 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/00201 ,  G06K9/2036 ,  G06K9/6215 ,  G06K2209/01

Abstract: 提供了用于三维重建的结构化光图案的编码距离拓扑。根据各实施例提供了3D测量和/或图案生成方法、系统和装置。实施例包括图案投影方法，其可以包括投影一个或更多个图案。来自一个或更多个图案的每个图案可以包括三个或更多个符号的布置，该三个或更多个符号被布置成使得对于布置中的每个符号，所述符号与布置中的剩余符号中的最近端的剩余符号之间的相似度小于所述符号与布置中的剩余符号中的最远端的剩余符号之间的相似度。一些实施方式还包括：使用所投影的一个或更多个图案照射对象；收集被照射对象的一个或更多个图像；以及/或者基于所投影的一个或更多个图案和所收集的一个或更多个图像来计算被照射对象的一个或更多个3D位置。

公开(公告)号：CN109141373A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810691295.X

申请日：2018-06-28

Applicant: 西克股份公司

Inventor： 马蒂亚斯·纽鲍尔 ,  阿明·霍尔农

IPC: G01C11/30 ,  G01C11/02

CPC classification number: H04N7/183 ,  B25J9/1676 ,  G01B11/14 ,  G01S17/89 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00771 ,  G06T7/593 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30232 ,  H04N13/239 ,  H04N13/271 ,  H04N13/296 ,  G01C11/30 ,  G01C11/025

Abstract: 本申请涉及用于防护机器的传感器。提供了用于防护具有至少一台机器(26)的监测区域(12)的安全光电传感器(10)，该至少一台机器形成危险地点(26a‑26b)，其中传感器(10)具有：用于从来自监:测区域(12)的接收光生成接收信号的光接收器(16a‑b)、用于从接收信号检测监测区域(12)中的对象位置(28)的控制和评估单元(24)以及用于从对象位置(28)获得的信息的安全输出接口(30)。在此，控制和评估单元(24)被构造用于确定危险地点(26a‑26b)和对象位置(28)之间的最短距离并将其提供至安全输出接口(30)。

公开(公告)号：CN109033972A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810675764.9

申请日：2018-06-27

Applicant: 上海数迹智能科技有限公司

Inventor： 王伟行 ,  刘佩林 ,  邹耀 ,  葛昊

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/246 ,  G06T7/62

CPC classification number: G06K9/00201 ,  G06K9/3233 ,  G06K9/4642 ,  G06K9/6269 ,  G06K2209/21 ,  G06T5/002 ,  G06T7/11 ,  G06T7/246 ,  G06T7/62 ,  G06T2207/20021

Abstract: 本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：对原始深度图像中的前景物体进行切片检测，依据各切片检测结果得到目标候选区；提取各目标候选区的3D高度特征，并基于所述3D高度特征通过支持向量机分类器，确定各目标候选区对应的目标。本发明实施例提供的技术方案，提高了识别准确率，减少了计算量；同时，提高了算法鲁棒性，实现了实时高准确度、高鲁棒性的目标检测。

公开(公告)号：CN108741428A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810532998.8

申请日：2018-05-29

Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司

Inventor： 阙凯 ,  阙宇 ,  阙小鸿

IPC: A43D1/02 ,  A61H39/04 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T17/00

CPC classification number: A43D1/025 ,  A43D2200/60 ,  A61H39/04 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1695 ,  A61H2205/125 ,  B33Y50/00 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/6288 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种足部三维模型与足静脉融合图像的采集识别系统及个性化定制鞋的方法，涉及制鞋技术领域，包括采集装置、上位机和云服务器，采集装置包括可见光摄像机，红外光摄像模块和中央控制模块，上位机根据可见光摄像机和红外光摄像模块提供的图像生成足静脉三维模型、足部三维模型及两者的三维融合模型；上位机利用云服务器提供的数据对足部进行识别和疾病诊断。本发明的有益效果：上位机利用采集装置获取的图像生成足部的各种三维模型，使用云服务器提供的数据来分析诊断足静脉是否存在异常或疾病，帮助使用者全面了解足部的表、里情况。最后结合诊断结果和足部三维模型生产出真正合脚且有助健康的鞋子。

公开(公告)号：CN108615007A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810367653.1

申请日：2018-04-23

Applicant: 深圳大学

Inventor： 沈琳琳 ,  刘亚辉

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00201 ,  G06K9/00268 ,  G06K9/00288

Abstract: 本发明公开了一种基于特征张量匹配图的三维人脸识别方法、装置及存储介质，该方法包括获取待识别三维人脸图像，提取待识别三维人脸图像中的特征点，根据特征点描述对应的特征张量；将所述待识别三维人脸图像的特征张量与数据库中已注册三维人脸图像的特征张量进行匹配，计算匹配张量，根据匹配张量生成特征张量匹配图；根据预设的分类网络模型对特征张量匹配图进行分类，输出相似度的分类结果。由此，基于三维人脸的特征张量来描述三维人脸的全局及局部特征，并通过计算特征张量的匹配张量来生成特征张量匹配图以实现人脸识别，提高人脸识别的鲁棒性和准确率，解决了meshSIFT特征对三维人脸图像全局特征描述欠佳，且存在暴力匹配策略不足的问题。

公开(公告)号：CN108496124A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201680078039.2

申请日：2016-11-08

Applicant: 艾天诚工程技术系统股份有限公司

Inventor： K·豪斯勒

IPC: G05B19/4097 ,  G01N21/95 ,  B23Q17/24 ,  G01C11/00 ,  G01B11/24 ,  G01B11/25 ,  G01N21/88 ,  G06K9/03 ,  B05D5/00

CPC classification number: G05B19/4097 ,  B05D5/005 ,  B24B51/00 ,  B62D65/00 ,  G01B11/24 ,  G01B11/25 ,  G01C11/00 ,  G01N21/8806 ,  G01N21/95 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/03

Abstract: 说明了一种用于自动化地识别工件表面内的缺陷以及生成用于所述工件的加工的机器人程序的方法。根据本发明的另一个示例，所述方法包括定位在工件表面内的缺陷以及确定所被定位的缺陷的三维形貌和基于其形貌给至少一个所定位的缺陷分类。依据所述至少一个缺陷的缺陷类型，选出一种加工工艺，根据所述选择的加工工艺，由计算机辅助创建一种机器人程序，以便所述至少一个缺陷的机器人辅助加工。

公开(公告)号：CN108475107A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680075836.5

申请日：2016-12-19

Applicant: 荷兰联合利华有限公司

Inventor： S·D·本福德 ,  B·P·纽比 ,  A·T·拉塞尔 ,  K·J·肖 ,  P·R·坦南特 ,  R·L·特雷洛尔 ,  M·F·瓦尔斯塔尔 ,  R·齐尔默

IPC: G06F3/01 ,  A45D42/10 ,  G06F1/16 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06F3/011 ,  A45D42/10 ,  G06F3/017 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00255 ,  G06T2207/10028

Abstract: 用于与一个或多个用户对象一起使用的增强型镜子，其包括：部分镀银镜面；位于所述镜面下方的显示屏幕；包括深度扫描仪的相机；以及用于从所述相机接收数据并对屏幕提供图形图像的计算机模块；其中与所述计算机模块通信的唯一手段是经由所述一个或多个用户对象。

公开(公告)号：CN108292425A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680070578.1

申请日：2016-11-30

Applicant: 电子湾有限公司

Inventor： 鲁宾逊·皮拉姆苏 ,  郑文

IPC: G06T1/00 ,  G06K9/00 ,  H04N5/232 ,  G06T7/13 ,  G06T7/194

CPC classification number: H04N5/23222 ,  G06K9/00201 ,  G06Q30/0643 ,  G06T1/0007 ,  G06T3/40 ,  G06T5/002 ,  G06T5/40 ,  G06T7/0081 ,  G06T7/0085 ,  G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  G06T11/60 ,  G06T2200/24 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20144 ,  H04N5/2226 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/247

Abstract: 提出了一种包括携带至少一个程序的计算机可读介质的系统和一种用于便于自动引导的图像捕获和展示的计算机实现的方法的系统。在一些实施例中，该方法包括：捕获物品的图像，自动去除图像帧的背景，执行手动掩码编辑，生成物品列表，从图像帧推断物品信息并自动将推断的物品信息应用于物品列表表单，以及在增强现实环境中展示物品列表。