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公开(公告)号：CN109674149A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910052577.X
申请日：2019-01-21
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
CPC classification number: A43D25/183 , A43D25/20 , B25J11/0075
Abstract: 本发明公开的是一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶工艺，工艺包括以下具体步骤：步骤一：数据采集设备获取生产线上待喷胶的鞋底表面结构数据，并将该数据上传给喷胶机器人；步骤二：在生产线的喷胶工作区设置高速风刀，当鞋底通过喷胶工作区时，喷胶机器人完成鞋底的喷液喷涂；步骤三：高速风刀将鞋底边缘飘溢出的棉花糖状的胶水丝条进行定向立起并固化和吹除，完成鞋底边缘溢出胶液的自动清除。本发明还同时披露了该喷胶工艺的喷胶设备。本发明实现了在喷涂过程中，飘出鞋底喷涂区的胶丝自动立向固化和清除，进一步地完善喷胶机器人的结构及功能，提高制鞋品质和鞋品质量，提高企业的产品竞争力。
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公开(公告)号：CN108301138A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810271348.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Abstract: 一种针车颜色可自动生成与选择的智能化针车及使用方法，包括车身、机架、染色装置与烘干装置，绕设于该机架上的针车线依次穿过染色装置、烘干装置后再延伸至车身内；染色装置包括复数个墨盒、上传送带以及下传送带，上传送带与下传送带同步运行；每个墨盒均容纳有不同颜色的墨水，并且均包括上盒盖与下盒盖；每组对应的上盒盖与下盒盖分别通过升降机构按序装设于上传送带与下传送带上；该上传送带与下传送带能够同时移动并带动对应的上盒盖与下盒盖至针车线处，并使该上盒盖与下盒盖相向动作从而夹设住该针车线，使该针车线边移动边染色，减少了更换颜色时所浪费的针车线量，并且大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109717552A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910052553.4
申请日：2019-01-21
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Abstract: 本发明公开的是一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶工艺，工艺包括以下具体步骤：数据采集、固定鞋材、喷出棉花糖状的胶水丝、定向吹起并固化、自动清除以及完成该鞋材的喷胶及除胶作业。同时，本发明还披露了一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶设备。本发明不仅可以解决鞋材表面喷胶，而且可以解决鞋材孔洞被胶水堵塞的技术问题，更好地完成智能化机器人喷胶作业，提高鞋材喷胶生产效率和产品品质。
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公开(公告)号：CN108936977A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810629195.4
申请日：2018-06-19
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
IPC: A43D111/00 , A43D117/00 , A43D119/00 , A43D1/02
CPC classification number: A43D111/00 , A43D1/025 , A43D117/00 , A43D119/00 , A43D2200/60
Abstract: 一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线及使用方法，包括三维激光扫描仪、自助订鞋装置、二维码打印机、物料传送带以及控制台，沿着所述物料传送带依次装设有贴码装置、鞋楦打印装置、鞋子成型装置、自动包装机、贴单装置。本发明具体多项优势：1、使得用户扫描时无需再像以前那般特意穿浅色袜子，提高了用户的体验感，测量也更加精确；2、便于用户自主选择所需的鞋款式，个性化程度更高，而且让用户可以直接在自助订鞋装置上下单、付款并填写收件信息，一次性完成所有事项，给用户提供更强的便利性；3、可以完成连续的流水线作业，提高了生产效率；4、物流公司人员便能直接依快递单取件送件，高效便捷，加快了用户收到鞋子的速度。
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公开(公告)号：CN110328878A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910414668.3
申请日：2019-05-17
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
IPC: B29D35/12 , B29C64/10 , B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种鞋面的3D打印方法及其设备，包括传送带，沿着所述传送带的传送方向依次装设有边框打印装置、复数个内织打印装置；边框打印装置，其用于采集位于所述传送带上的底板的位置信息，并在所述底板上侧打印出鞋面边框；复数个内织打印装置，其分别用于采集所述底板和边框的位置信息，并在所述边框内周侧对应的位置打印出对应颜色的鞋面内织；控制台。本发明使得底板在传送带上传送的过程中，鞋面的边框能够先通过边框打印装置在底板上侧打印成型，再通过复数个内织打印装置分别在边框内打印出不同颜色的内织，解决了现如今同一个鞋面由不同颜色材料打印成型的技术难题，并且能够形成流水线作业，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110253925A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910412556.4
申请日：2019-05-17
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
IPC: B29D35/12 , B29C64/10 , B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种基于鞋楦的鞋面3D打印方法及其设备，包括工作台；控制台；视频摄像头，其用于采集位于所述工作台上的鞋底和鞋楦的位置信息，并发送给控制台；3D打印装置，其包括驱动机构、复数个旋转加热喷头、复数个分别装有不同颜色材料的材料容纳盒，每个材料容纳盒均分别通过导料管与一旋转加热喷头连接，复数个旋转加热喷头分别与驱动机构传动连接从而能够在鞋楦上侧分别打印出不同颜色的鞋面内织，控制台与驱动机构控制连接，使得3D打印装置能够在控制台的控制下依据视频摄像头采集到的位于工作台上的鞋底和鞋楦的位置信息，自动在鞋楦上侧分别打印出不同颜色的鞋面内织，解决了现如今同一个鞋面由不同颜色材料打印成型的技术难题，工作效率高。
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公开(公告)号：CN107744213A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711175090.8
申请日：2017-11-22
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Abstract: 一种智能针织及标记印线的鞋面一体机，包括一机台、与机台相适配设置的输送带、一设置在机台上用于编织鞋面的横编鞋面针织机、一用于在编织鞋面上印制线条的印线组件、一鞋面切割装置、一烘干装置以及一收料堆栈装置，印线组件、鞋面切割装置和烘干装置分别沿该输送带的输送方向依次装设。本发明还披露了一种智能针织及标记印线的鞋面一体机的使用方法。本发明的鞋面编织的位置定位信息通过控制器计算并传输给印线组件，印线组件直接利用该位置定位数据对输出的鞋面进行喷墨印线处理，不仅可以更加精确地定位鞋面的喷墨印线位置，而且印线组件无需再装设位置捕捉及定位设备，使设备结构更加简单。
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公开(公告)号：CN108741428A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810532998.8
申请日：2018-05-29
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
CPC classification number: A43D1/025 , A43D2200/60 , A61H39/04 , A61H2201/164 , A61H2201/1695 , A61H2205/125 , B33Y50/00 , G06K9/00201 , G06K9/6288 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种足部三维模型与足静脉融合图像的采集识别系统及个性化定制鞋的方法，涉及制鞋技术领域，包括采集装置、上位机和云服务器，采集装置包括可见光摄像机，红外光摄像模块和中央控制模块，上位机根据可见光摄像机和红外光摄像模块提供的图像生成足静脉三维模型、足部三维模型及两者的三维融合模型；上位机利用云服务器提供的数据对足部进行识别和疾病诊断。本发明的有益效果：上位机利用采集装置获取的图像生成足部的各种三维模型，使用云服务器提供的数据来分析诊断足静脉是否存在异常或疾病，帮助使用者全面了解足部的表、里情况。最后结合诊断结果和足部三维模型生产出真正合脚且有助健康的鞋子。
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公开(公告)号：CN107772659A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711193642.8
申请日：2017-11-24
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Abstract: 一种用于鞋子成型线上的智慧型烤箱及其使用方法，包括箱体、传送带、人机界面、设定模块、检测模块、学习模块、数据库模块、执行模块。本发明中用户既能够自行输入信息，使设定模块将该信息传送给执行模块，从而控制传送带、热风组件、灯管组件做出相应的动作，并将该信息通过学习模块记录在数据库模块中；也能够在用户未输入信息时，数据库模块自动将数据传输给执行模块使其动作。即用户可以仅输入一次信息，便能让烤箱依据该信息在后续的使用过程中按照此信息执行，也能够在输入多次信息后，烤箱在后续的使用过程中自动根据鞋子的鞋底材质选择相对应的模式烤鞋，而不需用户反复输入信息。大大简化了操作，释放了劳动力，节约企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN208463093U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820941864.7
申请日：2018-06-19
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
IPC: A43D111/00 , A43D117/00 , A43D119/00 , A43D1/02
Abstract: 一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线，包括三维激光扫描仪、自助订鞋装置、二维码打印机、物料传送带以及控制台，沿着所述物料传送带依次装设有贴码装置、鞋楦打印装置、鞋子成型装置、发货包装装置、贴单装置。本实用新型具体多项优势：1、使得用户扫描时无需再像以前那般特意穿浅色袜子，提高了用户的体验感，测量也更加精确；2、便于用户自主选择所需的鞋款式，个性化程度更高，而且让用户可以直接在自助订鞋装置上下单、付款并填写收件信息，一次性完成所有事项，给用户提供更强的便利性；3、可以完成连续的流水线作业，提高了生产效率；4、物流公司人员便能直接依快递单取件送件，高效便捷，加快了用户收到鞋子的速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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