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公开(公告)号:CN117910204A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311529714.7
申请日:2023-11-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G01P3/00 , G01P15/00 , G06F111/04
Abstract: 一种基于误差传递的再入点误差高精度解析计算方法,该方法将条件协方差方法应用于再入点误差的分析问题中,建立末次修正定轨和和控制误差与再入点状态的解析传递关系,通过单次计算可以获得高度停止条件下的再入点参数误差散布范围,能够完全替代现有Monte Carlo打靶方法作为再入点误差分析和指标设计的工具。
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公开(公告)号:CN117896736A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311661023.2
申请日:2023-12-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04W16/18 , H04W16/22 , H04W24/06 , H04L41/14 , H04L41/12 , H04L41/22 , H04L43/045 , H04L43/00 , H04L43/18 , H04L43/50 , H04L69/00 , H04B7/185 , H04W84/06
Abstract: 本发明涉及一种基于模型的航天器信息流设计与仿真验证平台,包括航天器信息流建模、信息流仿真与关键参数计算、仿真结果展示与管理、自动化测试多个模块,还包含连接其他信息系统设计相关平台所需的外部接口。航天器信息流建模模块利用基础模型库内的模型,通过图形化拖拽方式,构建航天器信息流仿真模型;信息流仿真与关键参数计算模块配置、控制、调试仿真功能及输出仿真信息;仿真结果展示与管理模块管理及展示仿真结果;自动化测试模块仿真并验证航天器信息流仿真模型。本发明支持图形化操作,利用数字化模型的方式,实现航天器信息流的建模、设计与仿真验证,提升航天器信息系统设计的效率与准确性。
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公开(公告)号:CN117876736A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311641233.5
申请日:2023-12-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种天基广域监视图像空间碎片目标的检测跟踪方法,通过对原始图像进行预处理,降低了原始图像中的鼓励噪声和增强了图像中点扩散形态的疑似目标,然后基于RANSAC算法对图像快速匹配去除恒星点,并通过疑似目标数据关联实现了目标轨迹的确认,实现了鲁棒高效的密集背景星图中的暗弱空间碎片目标的检测跟踪。
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公开(公告)号:CN112182768B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202011069656.0
申请日:2020-09-30
Applicant: 大连理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供一种基于拓扑优化的类“龟甲型”拼装舱门结构,本发明包括:结构相同且呈对称分布的左半舱门和右半舱门,所述左半舱门和所述右半舱门之间通过连接件连接,其特征在于,所述左半舱门呈半圆饼状结构,水平方向上,所述左半舱门的一侧为直边侧,另一侧为半圆侧,所述左半舱门表面靠近直边侧设有拼接大梁;所述左半舱门表面设有舱门门筋;所述舱门门筋包括:大环筋、小环筋、中心放射筋和高度渐变纵筋,本发明主要利用将舱门分为左右两部分,并在舱门表面上设置“龟甲型”门筋,从而起到保证强度的同时提高了舱门的便携性。
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公开(公告)号:CN117848209A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311585915.9
申请日:2023-11-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种星载设备在轨测量与调节装置及方法,包括多个载荷模块和一个测量模块,所有载荷模块和测量模块采用铰链连接方式,实现多模块的连接、收缩、展开、以及展开锁定;载荷模块用于承载星载设备,并调节星载设备位置;测量模块提供激光源,用于探测所有星载设备是否共面。该装置在保证系统简单的前提下实现星载设备的在轨测量、在轨调节,具有测量基准统一、模块化可扩展、冗余备份高可靠、连接刚度高、调节精度高等特点。
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公开(公告)号:CN117830348A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311593783.4
申请日:2023-11-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T7/246 , G06V20/13 , G06T3/4053 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于目标拖尾信息的快速轨迹关联方法、装置和存储介质,该方法包括:在星图图像中,针对经过目标提取后的图像,识别出拖尾目标;根据所述拖尾目标的长度、相机参数推算出所述拖尾目标的运动速度;根据已知的所述拖尾目标的运动参数及相机成像时间间隔预测所述拖尾目标在下一帧图像中的质心坐标;在预测的质心坐标附近设置搜索窗口,在搜索窗口内查找前后帧是否存在相匹配的拖尾目标;如果匹配成功,则建立拖尾目标的轨迹;根据所述拖尾目标的长度,为其设置自适应的关联步长;该方法可以减少轨迹关联时遍历带来的复杂运算,进而实现快速轨迹关联。
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公开(公告)号:CN117799866A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311663275.9
申请日:2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种绳控双臂杆探测车转移缓释装置,它涉及一种探测车转移缓释装置。本发明为了解决现有转移缓释装置无法满足月球探测车安全抵达月球表面的问题。本发明中展开组件和摆转组件安装在着陆器上,一级臂杆的后端与摆转组件连接,一级臂杆的前端通过所述转动连接组件与二级臂杆的后端转动连接,缓释组件安装在二级臂杆的前部,缓释组件通过缓释绳与滑轮组件连接,滑轮组件安装在月球探测车上,第一凸轮安装在一级臂杆与二级臂杆的连接处,第二凸轮安装在一级臂杆与展开组件的连接处,姿控绳的一端与展开组件连接,姿控绳的另一端与二级臂杆连接。本发明属于航空航天技术领域。
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公开(公告)号:CN117792986A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311529716.6
申请日:2023-11-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L45/12 , H04L45/17 , H04L45/122
Abstract: 本发明涉及核心网路由技术领域,具体涉及一种巨星座核心网快速路由方法,能够基于图优化的Dijkstra算法将巨星座核心网路由计算效率提高数倍。针对巨星座大规模核心网路由计算慢的问题,利用其网络节点度为4的特征,设计了一种基于图优化改进的Dijkstra算法,实现了大规模节点下的天基核心网路由快速计算,可应用到计算资源较低的星载计算机中,提高在轨路由计算速度。针对巨星座大规模核心网规则稀疏的拓扑特点,对Dijkstra算法进行了图优化,采用巨星座大规模核心网快速路由方法,解决了传统算法耗时长效率低的问题。
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公开(公告)号:CN113911395B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202111152498.X
申请日:2021-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种用于小行星采样探测的变刚度展开机构,包括:笼状弹簧a、笼状弹簧b、卷绳器、力传感器、基座和载荷安装板;所述笼状弹簧a的一端与笼状弹簧b的一端通过隔环同轴串联,且二者旋向相反;笼状弹簧a的另一端与基座的前端连接,基座的后端安装在探测器上;笼状弹簧b的另一端与载荷安装板的后端连接,载荷安装板的前端安装有采样/探测设备;力传感器安装于载荷安装板与采样/探测设备之间,用于实时测量采样/探测设备工作时的反作用力;卷绳器安装在基座上,用于驱动连接在卷绳器与载荷安装板之间的钢丝绳收卷或释放,以带动载荷安装板相对基座收卷或释放。
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公开(公告)号:CN117719706A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311748196.8
申请日:2023-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种月面对接可重复展收气动臂、装置及方法,属于航天设备可重复连接与分离技术领域。解决特殊的外界环境导致工作受到严重的影响的问题。包括刚性杆和软体驱动器,刚性杆与软体驱动器交替设置,刚性杆的内部具有导气管,软体驱动器包括软体外壳和弹性金属片,软体外壳具有空腔,软体外壳的一侧为波纹状,软体外壳的另一侧与空腔内的弹性金属片贴合,导气管与空腔连通。本发明够适应固定装备之间一定的位置和姿态的偏差,便于实现对接,具备良好的适应性;本发明可重复进行收展,具备很好的承载能力,减小操作难度的同时,为宇航员提供充足的操作空间,减小外部环境影响。
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