一种实验鼠自动换笼装置及其换笼方法

    公开(公告)号:CN116508664B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202310658238.2

    申请日:2023-06-06

    Inventor: 邢会杰 丁建亭

    Abstract: 本发明公开了一种实验鼠自动换笼装置,包括放置笼盒的工作台,位于工作台上方的用于识别笼盒位置及笼盒内实验鼠状态的图像识别组件,以及位于工作台一侧的换笼组件,所述工作台上放置有脏笼盒和干净笼盒,所述换笼组件具有机械臂,安装在机械臂端部的搬移组件,所述搬移组件在机械臂的带动下将脏笼盒内的实验鼠搬移至干净笼盒内,同时筛除没有生命体征的实验鼠。本发明实现实验鼠的自动换笼操作,同时自动筛选出异常实验鼠,提高了换笼效率,同时自动化的操作无需人员接入,保障了操作者的安全。

    基于机场道面三维坐标扫描的空腔标定方法和应用

    公开(公告)号:CN118936405B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202410954689.5

    申请日:2024-07-17

    Applicant: 暨南大学

    Inventor: 刘石 蔡传昕 赵畅

    Abstract: 本发明公开了基于机场道面三维坐标扫描的空腔标定方法和应用,属于机场道面变形检测技术领域。该空腔标定方法包括以下步骤:S1:机场道面变形产生空腔之前,采集原始机场道面数据,建立机场坐标系;S2:使用空腔数据初步采集装置对机场道面上空腔的边界数据进行初步采集,确定空腔边界数据初步采集点;S3:采用矩阵式扫描方法扩大空腔边界数据初步采集点附近区域空腔边界三维数据点的数量,得到完整的一系列闭合空腔边界三维数据点;S4:使用三维坐标追踪标定车对步骤S3中得到的闭合空腔边界三维数据点进行标定,最终得到道面空腔边界闭合图形。本发明适用于空腔范围较大且空腔边界隆起较为明显的标定工作,且能够提高空腔标定的效率。

    一种测定微塑料颗粒海水生态风险评价阈值的方法

    公开(公告)号:CN119580869A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411736051.0

    申请日:2024-11-29

    Inventor: 余静 王大力

    Abstract: 本发明公开了一种测定微塑料颗粒海水生态风险评价阈值的方法,包括以下步骤:(1)制备纯净微塑料、(2)生物测试和(3)阈值推导。通过该方法,可以测定纯净微塑料的毒性效应,而不是微塑料和浸出添加剂的复合毒性效应,能更准确评估微塑料颗粒本身对海洋生物的毒性;此外,该方法采用的受试生物均为海洋生物,能更准确反应微塑料颗粒对海水生态的风险;该方法还能推导出微塑料颗粒对海洋生物的毒性阈值。

    一种MOS管测试分选机的分选下料装置及分选下料方法

    公开(公告)号:CN112264332B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202011059219.0

    申请日:2020-09-30

    Inventor: 刘德强 周圣丰

    Abstract: 本申请涉及一种MOS管测试分选机的分选下料装置及分选下料方法,其中装置包括分选架,分选架上固定连接有至少两个引导轨,分选架上设置有用于根据检测设备传输的数据将物料引导至对应引导轨的分选组件,分选架上固定连接有第一物料板和第二物料板,第一物料板和第二物料板之间具有存放空间,第一物料板开设有进料孔,进料孔与引导轨连通,进料孔与承接盒的端部对应且靠近分选架的底部,第二物料板上开设有出料孔,出料孔远离分选架的底部,分选架上设置有上料组件,第一物料板的位置高于第二物料板,第一物料板上设置有定位组件,上料组件带动承接盒到达存放空间后,原位置的承接盒被新到达的承接盒顶起。本申请具有提高出货效率的效果。

    一种基于轻量级神经网络的硬件木马检测与恢复系统

    公开(公告)号:CN119557884A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202510126306.X

    申请日:2025-01-27

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于轻量级神经网络的硬件木马检测与恢复系统,包括RISC‑V处理器,硬件木马检测装置以及恢复装置;RISC‑V处理器包括:取指单元、译码单元、执行单元、通用目的寄存器组;取指单元、译码单元和执行单元构成三级流水线架构;硬件木马检测装置用于记录每条RISC‑V指令在RISC‑V处理器上的执行路径和时序特征,并基于时序特征利用构建的轻量级神经网络对相应的执行路径进行硬件木马检测;恢复装置用于对通用目的寄存器组的存储信息进行实时备份,并在检测出硬件木马时,将RISC‑V处理器恢复至正常状态。本发明提出的硬件木马检测与恢复系统,可靠性与灵活性更高,速度更快,功耗更低。

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