逆变器控制装置
    91.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111108681B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN201880060013.4

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本发明涉及一种逆变器控制装置。即使逆变器的开关元件的一个产生了截止故障,也适当地进行故障安全控制。控制与直流电源(11)连接并且与交流的旋转电机(80)连接而在直流与多相交流之间转换电力的逆变器(10)的逆变器控制装置(20),在逆变器(10)的开关元件(3)中的一个发生了总是成为截止状态的截止故障的状态(SPH_OFF)下,对开关元件(3)进行开关控制,执行使旋转电机(80)的转矩减少的转矩减少控制(ZTQ),或者执行输出与旋转电机(80)的旋转方向相反的方向的转矩的减速控制。

    图像数据生成装置、图像识别装置、图像数据生成程序、及图像识别程序

    公开(公告)号:CN110998597B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN201880050342.0

    申请日:2018-07-31

    Abstract: 本发明以对动态的识别对象进行图像识别为目的。图像识别装置(1)通过时空间图像数据生成部(2)来将构成视频数据(4)的帧图像数据进而将一维空间图像数据(7)在时间方向排列而生成保持空间信息与时间信息的二维的时空间图像数据(8)。像这样图像识别装置(1)保持空间信息与时间信息,并且将视频数据(4)图像转换为二维的时空间图像数据(8)。接下来,图像识别装置(1)通过CNN部(3)来对时空间图像数据(8)进行使用二维过滤器的卷积处理,而对识别对象亦即步行者的行动进行图像识别。像这样,图像识别装置(1)能够将需要空间二维、时间一维的三维的解析的步行者的行动识别通过二维图像的基于CNN的图像识别处理来进行,而推断步行(6)希尔伯特扫描而生成一维空间图像数据(7),(56)对比文件JP 2008003765 A,2008.01.10JP 2008258980 A,2008.10.23US 2008205756 A1,2008.08.28

    电动马达的转子
    93.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117121338A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202280028379.X

    申请日:2022-05-24

    Abstract: 本发明涉及转子(1)沿电动马达的旋转中心轴向延伸配置,并被支承为能够绕上述旋转中心轴旋转。转子(1)具备:多个永久磁铁(21、22),其配置于转子(1)的外周部,以便在转子(1)的外周部,沿转子(1)的周向交替地形成分别与上述旋转中心轴向平行地延伸的磁极亦即N极以及S极;外周铁芯(30),其与上述各永久磁铁的外周面中的、除去上述旋转中心轴向的两端部的中间部对面配置;以及一对终端铁芯(40),其配置在转子(1)的上述旋转中心轴向的两端部。外周铁芯(30)以及终端铁芯(40)由磁性体构成,且终端铁芯(40)的最大导磁率是外周铁芯(30)的最大导磁率以下。

    车辆的转弯控制装置、转弯控制方法以及计算机可读介质

    公开(公告)号:CN114248762B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202111080002.2

    申请日:2021-09-15

    Inventor: 大森阳介

    Abstract: 车辆的转弯控制装置构成为执行:时间获取处理,在车辆接近障碍物的情况下,获取到车辆与障碍物碰撞为止所需要的时间的预测值亦即碰撞预测时间;横向移动量判定处理,判定为了避免车辆与障碍物的碰撞所需要的该车辆的向横向的移动量亦即目标横向移动量是否为横向移动量判定值以上;以及自动转弯处理,在碰撞预测时间为判定预测时间以下的情况下,以车辆与障碍物的碰撞避免为目的向前轮用转向装置输出使前轮转向的指令,并且,向后轮用转向装置输出使后轮转向的指令。转弯控制装置构成为在判定为目标横向移动量为横向移动量判定值以上的情况下,在自动转弯处理中,执行向后轮用转向装置输出使后轮向前轮的转向方向的相反方向转向的指令的反相处理。

    物体检测装置
    95.
    发明公开
    物体检测装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN116940861A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202280019558.7

    申请日:2022-03-18

    Inventor: 菅江一平

    Abstract: 本公开想要解决的课题之一在于提供能够将数据转送最优化的物体检测装置。本公开的物体检测装置(11)具备:取得部(102),其基于至从信号收发部(12)发送出的超声波被物体(对象物O)反射而返回来为止的时间,取得表示从信号收发部至物体为止的距离的距离信息;输出部(104),其输出距离信息;以及调整部(103),其对在以利用规定的时间宽度分割与将超声波收发1次的期间对应的测定周期(C)的方式设定而得的多个分割期间(S1~S6)的各个中从输出部输出的距离信息的数量进行调整,使其成为规定的第1上限值以下。

    连接端子单元
    96.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111630661B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN201980008259.1

    申请日:2019-01-16

    Abstract: 本发明实现一种能够适当地与包含半导体元件的半导体模块的端子连接部连接,并能够更减小与沿着芯片面的方向正交的方向观察时的投影面积的连接端子单元。连接端子单元(1)具备:多个连接端子(25),它们与半导体模块(5)的多个端子连接部(55)对置并连接;和端子模制部(20),其保持这些连接端子(25)。端子模制部(20)具有抵接部(T),抵接部(T)与半导体模块(5)或者支承半导体模块(5)的基材(B)抵接。抵接部(T)具有:纵向抵接部(1a),其从连接端子(25)与端子连接部(55)对置的方向亦即纵向(V)抵接;和侧方抵接部(1b、1c),其从与纵向(V)交叉、并且分别不同的至少两个方向抵接。

    停车辅助装置
    97.
    发明公开
    停车辅助装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN116917969A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202280016359.0

    申请日:2022-03-23

    Abstract: 本发明涉及停车辅助装置。停车辅助装置基于由搭载于车辆的拍摄装置取得的拍摄图像进行用于使车辆在停车区域停车的处理,其具备:存储拍摄图像的存储部;基于将拍摄图像低分辨率化后的低分辨率图像检测存在于拍摄装置的拍摄区域的停车区域的第一处理部;在第一处理部检测出上述停车区域的情况下,从检测出的该停车区域选择目标停车区域的选择部;从存储于存储部的拍摄图像抽出包含目标停车区域的抽出图像的抽出部;以及基于抽出图像生成表示使车辆在目标停车区域停车时的目标停止位置的目标信息的第二处理部。

    车辆用开闭体控制装置
    98.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111691779B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202010122632.0

    申请日:2020-02-27

    Inventor: 木村祥吾

    Abstract: 本发明提供一种车辆用开闭体制控制装置,在开闭体的动作期间障碍物传感器变得不能检测到障碍物的情况下,也能够使开闭体在障碍物的跟前停止。门控制装置具有:控制部,其基于动作请求使后门进行开启动作;检测部,其基于障碍物传感器的检测结果检测在后门周围存在的障碍物;以及设定部,其在后门开始动作前,基于从后门到障碍物的距离,设定目标停止位置,该目标停止位置是后门接近障碍物的位置,控制部在设定了所述目标停止位置的情况下,使后门在目标停止位置停止。

    驾驶辅助装置以及计算机程序
    100.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116868252A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202280015744.3

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 提供一种驾驶辅助装置以及计算机程序,在车辆的行驶预定路径上存在成为妨碍车辆行驶的因素的障碍物的情况下,实施使车辆的乘员不产生负担的适当的驾驶辅助。具体而言,构成为,在车辆的行驶预定路径上存在成为妨碍车辆行驶的因素的障碍物的情况下,对用于避开障碍物的多个避开动作的候补计算表示带给乘员的负担的成本,对计算出的成本进行比较,从多个避开动作的候补内选择为了避开障碍物而推荐的避开动作,根据选择出的避开动作生成推荐车辆行驶的行驶轨迹,基于所生成的行驶轨迹进行车辆的驾驶辅助。

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