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公开(公告)号：CN118435254A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202280085852.8
申请日：2022-12-22
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G08G1/14 , G08G1/09 , G08G1/0969 , G01C21/34 , B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置及计算机程序，在车辆在停车场进行停车的情况下，能够导出确定了从停车场入口到停车于停车空间为止的具体停车场内的行驶位置的行驶轨迹。具体而言，构成为，在车辆在停车场进行停车时，获取设置于停车场的停车空间的配置信息，并且从停车空间内获取车辆停车的停车位置，获取表示在停车场内车辆能够选择的路径的网络即停车场内网络，使用停车场内网络和停车空间的配置信息，生成确定了从停车场的入口到将车辆停车于停车位置为止的停车场内的车辆的行驶位置的行驶轨迹，进行基于所生成的行驶轨迹的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN119816441A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202380063041.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置及计算机程序，能够生成抑制了在包含连续的复数个弯道的弯道区间行驶时进行急转弯或减速的行驶轨迹，作为推荐车辆行驶的行驶轨迹。具体而言，构成为：获取车辆行驶的行驶预定路径，特别是在获取到的行驶预定路径中包含连续的复数个弯道的情况下，使用包含与区划线相关的信息的地图信息，以包含该复数个弯道的弯道区间为对象设定复数个弯道的连接点，以弯道区间为对象，通过组合从开始矢量到连接点的前半行驶轨迹和从连接点到结束矢量的后半行驶轨迹，生成为推荐车辆行驶的行驶轨迹，基于生成的行驶轨迹进行车辆的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN117320941A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202280034762.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 株式会社爱信
IPC: B60W30/10
Abstract: 提供一种驾驶辅助装置，在车辆行驶于进行从加速车道向主车道的合流的合流地点的情况下，能够实施适当的驾驶辅助。在车辆所行驶的行驶预定路径中存在进行从加速车道向主车道的合流的合流地点的情况下，使用高精度地图信息(16)，将以加速车道的开始点为起点的前方的第一距离的位置确定为合流开始点，将从合流开始点起的前方的第二距离的位置确定为合流完成点，生成在进行合流动作时推荐车辆行驶的行驶轨迹以及速度计划，在合流动作中，从加速车道的开始点加速到合流开始点，并在合流开始点开始从加速车道向主车道的车道移动并在合流完成点完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116868252A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202280015744.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G08G1/16
Abstract: 提供一种驾驶辅助装置以及计算机程序，在车辆的行驶预定路径上存在成为妨碍车辆行驶的因素的障碍物的情况下，实施使车辆的乘员不产生负担的适当的驾驶辅助。具体而言，构成为，在车辆的行驶预定路径上存在成为妨碍车辆行驶的因素的障碍物的情况下，对用于避开障碍物的多个避开动作的候补计算表示带给乘员的负担的成本，对计算出的成本进行比较，从多个避开动作的候补内选择为了避开障碍物而推荐的避开动作，根据选择出的避开动作生成推荐车辆行驶的行驶轨迹，基于所生成的行驶轨迹进行车辆的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN116868027A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202180093578.4
申请日：2021-11-02
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01C21/34
Abstract: 提供一种在进行车辆的驾驶辅助的情况下，能够生成考虑到每条行车道的拥堵状况的车辆的行驶轨迹，能够适当地实施基于行驶轨迹的驾驶辅助的驾驶辅助装置。具体而言，构成为，获取车辆行驶的行驶预定路径，获取行驶预定路径中的每条行车道的拥堵状况，使用至少包含与区划线相关的信息的地图信息和每条行车道的拥堵状况，对于行驶预定路径中包含的道路，生成推荐车辆行驶的行驶轨迹，基于生成的行驶轨迹进行车辆的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN119789990A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202380063048.4
申请日：2023-07-06
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置及计算机程序，能够生成抑制了在弯道区间行驶时进行急转弯或减速的行驶轨迹，作为推荐车辆行驶的行驶轨迹。具体而言，构成为：获取车辆行驶的行驶预定路径，特别是在获取到的行驶预定路径中包含弯道的情况下，使用包含与区划线相关的信息的地图信息，以包含该弯道的弯道区间为对象，在沿车辆行驶的预定的车道的中心线所配置的坐标点和弯道的内侧的区划线之间设定通过点，以弯道区间为对象生成通过通过点的行驶轨迹，作为推荐车辆行驶的行驶轨迹，基于生成的行驶轨迹进行车辆的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN118696209A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202280089481.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供一种车辆在停车场进行停车时能够进行基于比以往更适当的行驶轨迹的驾驶辅助的驾驶辅助装置及计算机程序。具体而言，构成为，车辆在停车场进行停车时，获取表示在停车场内车辆能够选择的路径的网络即停车场内网络，使用停车场内网络，基于第一条件生成并获取从停车场的入口到车辆停车的停车位置为止的车辆的行驶轨迹的候补即进入轨迹候补，判定进入轨迹候补是否满足表示作为车辆的行驶轨迹的妥当性的适合条件，在判定为不满足适合条件的情况下，基于与第一条件不同的第二条件对判定为不满足适合条件的进入轨迹候补进行修正，基于修正后的进入轨迹候补进行驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN116888432A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202280015065.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01C21/34
Abstract: 提供一种路径搜索装置以及计算机程序，能够搜索用户在停车场停放车辆后的从停车位置到目的地为止的用户的移动涉及的推荐路径。具体而言，构成为，获取停车场网络，该停车场网络是表示在停车场内用户利用从车辆下车后使用的移动单元能够选择的路径的网，获取建筑物内网络，该建筑物内网络是表示在建筑物内用户利用从车辆下车后使用的移动单元能够选择的路径的网络，连结并使用停车场网络和建筑物内网络，搜索从在停车场停放车辆的停车位置到位于建筑物内的目的地为止的推荐路径。
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