公开(公告)号：CN101203930A

公开(公告)日：2008-06-18

申请号：CN200680017774.9

申请日：2006-03-03

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： T·尼切

IPC: H01H47/00

CPC classification number: H01H47/002

Abstract: 用于安全断开电子负载的安全开关装置，具有用于连接信号装置(20)的至少一个输入(38、40)。所述安全开关装置进一步具有评价和控制单元(82)以及至少一个开关元件(56，58)，该开关元件可由所述评价和控制单元(82)进行控制，从而中断通向所述负载的电源路径。所述评价和控制单元(82)被设计为，在已定义的时间场合进行功能测试，从而检查所述至少一个开关元件(56、58)的至少一个开关功能。根据本发明的一个方面，将用于连接所述信号装置(20)的所述至少一个输入(38、40)设计为用于提供操作所述至少一个开关元件(56、58)所要求的供电电压(42)的输入。

公开(公告)号：CN1868123A

公开(公告)日：2006-11-22

申请号：CN200480030036.9

申请日：2004-08-13

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： J·普尔曼 ,  C·青泽尔 ,  K·施塔克

IPC: H03K17/95

CPC classification number: H03K17/9502 ,  H01H3/022 ,  H03K2217/958 ,  Y10T307/773

Abstract: 本发明涉及一种用于可靠地断开危险装置的安全开关，该安全开关具有可在第一位置与至少一个第二位置之间移动的动作件(38)。此外设置有用于检测在所述这些位置至少之一中的动作件(38)的检测件。该检测件包括具有单独的应答器识别码的应答器(44)以及设计成用于读出所述应答器识别码的读取单元(48)。应答器(44)及读取单元(48)彼此这样设置，使得该读取单元(48)在动作件(38)的第一位置可以而在其第二位置不可以读出该应答器(44)。

公开(公告)号：CN118554380A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410206710.3

申请日：2024-02-26

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 马里厄斯·法比安·厄尔德 ,  贝内迪克特·卡尔·诺依曼

IPC: H02H3/05 ,  H02H3/20

Abstract: 公开了用于电气装置的过电压保护电路系统(10)。过电压保护电路系统(10)具有关断电路系统(12)，该关断电路系统(12)具有检测电路(26)并且具有第一断路器电路(28)。检测电路(26)被配置成将到电气装置的电流路径(18)上的大于第一限定的阈值的电压检测为过电压，并且第一断路器电路(28)被配置成基于由检测电路(26)检测到过电压来执行电流路径(18)的第一断开。关断电路系统(12)还包括第二断路器电路(38)，该第二断路器电路(38)被配置成当电流路径(18)通过第一断路器电路(28)断开时执行电流路径(18)的第二断开。

公开(公告)号：CN117891284A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311312114.5

申请日：2023-10-11

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 赖因霍尔德-约翰尼斯·奥萨波夫斯基

IPC: G05D11/02 ,  F17C13/12 ,  G01F1/00

Abstract: 本发明涉及一种用于对生产设施(12)的废气排出部(26)中的惰性化进行监测的设备(10)，该设备包括：第一流量测量单元(38)；第二流量测量单元(40)；和监测单元(44)。流量测量单元(38)能够连接至第一流量计(24)，该第一流量计设置在通向生产设施(12)的第一气体的第一供应管线(20)中。第二流量测量单元(40)能够连接至第二流量计(34)，该第二流量计设置在通向废气排出部(26)的第二气体的第二供应管线(30)中。第一流量测量单元(38)基于由第一流量计(24)提供的测量值来确定被供应至生产设施(12)的第一气体的第一气体量。第二流量测量单元(40)基于由第二流量计(34)提供的测量值来确定被供应至废气排出部(26)的第二气体的第二气体量。监测单元(44)基于所确定的第一气体量和所确定的第二气体量来触发与安全相关的控制功能(45)。

公开(公告)号：CN110161987B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN201910122583.8

申请日：2019-02-14

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 扬·图尔努瓦 ,  马克斯·维恩曼

IPC: G05B19/418

Abstract: 一种用于保护人员免受自主操作机器(12)影响的系统(10)，该系统(10)包括：安全控制器(24)，用于基于输入信号(44)对自主操作机器(12)进行控制；以及体佩式装置(42)，用于生成输入信号(44)。体佩式装置(42)包括安全装置(50)，用于确保体佩式装置(42)以预定义的方式布置和故障安全地锁定在人员上。此外，安全装置(50)被配置成仅在体佩式装置以预定义的方式被布置和被锁定时生成输入信号(44)。

公开(公告)号：CN117590032A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311025369.3

申请日：2023-08-15

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 马库斯·伦茨 ,  梅尔廷·施奈特曼

IPC: G01R1/04

Abstract: 本发明涉及串联连接的电气装置的配置。设备包括多个电气装置，每个电气装置能够在控制变量方面配置，电气装置各自具有配置成用于施加输入信号的输入端、被配置成用于提供输出信号的输出端、以及被配置成用于确定施加至相应电气装置的电压的测量单元。电气装置能够以串联电路布置，在串联电路中电气装置的第一电气装置能够连接至与串联电路相关的输入信号，并且每个另外的电气装置分别用其输入端连接至串联电路的前一电气装置的输出端。在每个电气装置内，相应输入端耦接至相关联的输出端，使得当限定的电位被施加至相应输入端时，在相应输入端与相关联的输出端之间建立限定的电压降。电气装置各自基于测量出的施加电压配置与装置相关的控制变量。

公开(公告)号：CN114815579A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210107920.8

申请日：2022-01-28

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 乌多·米勒 ,  温弗里德·格鲁贝尔 ,  理查德·韦伊 ,  约翰内斯·迪格尔 ,  斯特凡·赖伊特 ,  于尔根·里克尔

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明涉及模块化安全控制。一种用于模块化控制装置(100)的头部模块(10)，该头部模块具有冗余信道单元(12，14)，每个信道单元包括处理单元(18；24)和故障揭示单元(20，22，26，28)。故障揭示单元(20，22，26，28)被配置成监测相应信道单元(12；14)的状况。同时，处理单元(18，24)连续地刺激故障揭示单元(20，22，26，28)。冗余信道单元(12，14)的至少一个处理单元(18)还耦接至通信总线的信号线，以提供到模块化控制装置(100)的一个或更多个外围模块部分(50)的通信链路。故障揭示单元(20，22，26，28)还被配置成响应于刺激和监测来控制总线断开单元(36)，总线断开单元适于关闭通信总线。

公开(公告)号：CN108885145B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201780021742.4

申请日：2017-04-03

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 汉斯于尔根·赫特尔 ,  卡尔·根纳 ,  保罗·霍夫曼 ,  梅廷·卡利斯坎 ,  丸丁·伊布罗采维奇 ,  马蒂亚斯·库切泽拉

IPC: G01L1/14 ,  D03D1/00 ,  D03D25/00 ,  G01L1/20 ,  G06F3/041

Abstract: 本发明涉及具有复数个织造织物层例如三个织造织物层(21、22、23)的多层传感织造织物(20)。每个织造织物层(21、22、23)包括纬线(24)和经线(25)。任选地，可以提供具有接结纬线(27)和接结经线(28)的接结系统(26)。第一织造织物层(21)和第二织造织物层(22)各自具有在经向(K)上或在纬向(S)上延伸并被布置成交替地彼此相邻的导电条(40)和非导电条(41)，其中两个织造织物层(21、22)的条(40、41)交叉。条在织造织物结构内彼此连接。

公开(公告)号：CN107077729B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201580049754.9

申请日：2015-08-10

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 马丁·文德勒

IPC: H04N13/254 ,  G06T7/521 ,  G06T7/593 ,  G06T7/80 ,  H04N13/243

Abstract: 在用于识别相机图像中的投影到场景(14)上的结构图案(16)的各个结构元素(12)的方法中，使用投影仪(36)将结构图案(16)投影到场景(14)上，并且使用第一相机(M)和至少一个第二相机(H,V)来拾取投影到场景(14)上的结构图案(16)。第一相机(M)和至少一个第二相机(H,V)被定位成彼此相距一定距离，并且投影仪(36)被定位成在距第一相机(M)和距至少一个第二相机(H,V)一定距离处且在第一相机和至少一个第二相机(M,H,V)的直线连接线(26，28)之外。对于第一相机(M)的相机图像中要识别的结构元素(12)，通过下述校准数据来确定至少一个第二相机(V,H)的相机图像中的可以与第一相机(M)的相机图像中要识别的结构元素(12)一对一关联的结构元素(12)：所述校准数据针对各个结构元素(12)在各自情况下具有第一参数和至少第二参数的组合，第一参数使相应结构元素(12)与第一相机(M)和投影仪(36)的位置和定向相关，至少第二参数使相应结构元素(12)与至少一个第二相机(H,V)和投影仪(36)的位置和定向相关，所述校准数据通过使用第一相机和至少一个第二相机(M,H,V)记录由投影仪(36)投影的结构图案(16)的校准图像(76，78)来获得。

公开(公告)号：CN111629867A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201880086533.2

申请日：2018-12-10

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 安德烈亚斯·弗尔茨 ,  克努特·格赖兴 ,  丹尼尔·巴科维奇

IPC: B25J9/16

Abstract: 一种用于封闭运动系统中的第一操纵器(28)的无碰撞运动规划的方法(100)，该方法具有以下步骤：定义动态优化问题(12)、使用数值方法求解优化问题(12)以及基于优化问题(12)的解确定第一操纵器(28)的第一运动路径。动态优化问题(12)包括：代价函数(20)，该代价函数(20)对第一操纵器(28)的状态(16)和控制变量(18)进行加权；动态系统(14)，该动态系统(14)基于时间定义第一操纵器(28)的状态(16)和控制变量(18)；以及关于距碰撞的距离的至少一个不等式约束(24)。此外，优化问题(12)包括关于封闭运动系统的至少一个等式约束(22)。