公开(公告)号：CN111259807A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010050251.6

申请日：2020-01-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐超权 ,  赵宇 ,  周公博 ,  马超群 ,  何贞志 ,  胡而已

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70 ,  G01S7/481 ,  G01S17/42 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明公开了一种井下有限区域移动设备定位系统，包括三维激光雷达、雷达旋转机构、以及数据处理器；雷达旋转机构控制所述三维激光雷达绕竖直方向旋转，三维激光雷达在旋转过程中扫描目标物，获得点云数据，具体可以将设定数量的三维激光雷达布置在巷道的顶部，三维激光雷达通过旋转机构不断扫描巷道环境及环境中的物体，得到点云数据发送至所述数据处理器；使数据处理器从点云数据中识别并分割出移动设备数据，得到移动设备数据到固定的激光雷达的距离信息而实现定位。

公开(公告)号：CN110987483A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911056400.3

申请日：2019-10-31

Applicant: 中国矿业大学 ,  江苏师范大学

Inventor： 何贞志 ,  丁鑫 ,  周公博 ,  孙孟泽 ,  周坪 ,  唐超权 ,  李婷婷 ,  薛芮

IPC: G01M17/02

Abstract: 本发明公开了一种免充气空心轮胎内部结构缺陷自动检测系统，包括送料传送带、V形推板、步进电机一、夹爪、步进电机二、转台、加载和压紧装置、分选传送带一、分选传送带二以及机架；机架上设有横向导轨，导轨上具有夹爪底板，夹爪底板位于横向导轨上活动，导轨侧部具有用于驱动夹爪底板的步进电机一，夹爪底板上还设有纵向导轨，夹爪位于纵向导轨上活动，纵向导轨上端具有用于驱动夹爪的步进电机二；加载和压紧装置位于转台上。与现有技术相比，本发明能够对一定尺寸范围的轮胎进行送料、定位、旋转、激振、测试、卸料等操作，无需人为干预，大大的减少了人工成本。