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公开(公告)号：CN119865826A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411778180.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: H04W16/20 , H04W16/22 , H04W4/38 , H04W4/33 , H04W24/02 , H04W24/06 , H04W52/02 , H04W72/56 , H04W72/044 , H04W84/18 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升滚筒应力监测传感器网络及其能耗优化方法，旨在保证矿井提升滚筒应力监测网络不同等级数据优先级的前提下，最小化的网络整体能耗。本发明结合矿井提升滚筒的运行特性，利用改进的李雅普诺夫优化漂移加惩罚技术，分别设计了惩罚因子和等级权重因子，保证了监测网络的稳定性，实现了网络传输能耗和不同等级数据优先级之间的权衡，缓解了监测网络供能不足的问题。本发明设计的惩罚因子V可使系统在保证动态队列和网络稳定的前提下，权衡监测网络队列长度和传输功率之间的关系，从而实现传输功率的优化。本发明设计的等级权重因子wr可实现不同等级数据的优先级调度，从而满足不同等级数据的优先级要求。
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公开(公告)号：CN115774019A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211424045.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国矿业大学 , 陕西延长石油矿业有限责任公司
IPC: G01N21/892 , G01N21/01 , G01B11/08 , G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种深井高速提升钢丝绳状态智能视觉检测系统与方法，其能够对深井高速提升钢丝绳的表面状态进行全方位自动检测，可以获取钢丝绳表面损伤类型信息、钢丝绳表面损伤量化信息、钢丝绳表面损伤位置信息，以及钢丝绳的直径信息、钢丝绳的捻距信息；解决了深井高速提升钢丝绳表面状态检测的效率低、自动化程度低等问题，可以实现对深井高速提升钢丝绳表面状态进行全方位自动化检测。
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公开(公告)号：CN112924463B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110102011.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明的一种煤矿竖井井筒巡检装置及激光扫描缺陷检测方法，包括巡检装置本体，设置于井筒内并在井筒内上下移动；外部驱动装置，用于驱动巡检装置本体上下移动；张紧装置，两个相对应张紧装置之间竖直架设导向钢丝绳；本体导向装置，周向均布固定在巡检装置本体侧壁，导向钢丝绳滑动穿设在本体导向装置内；定位系统，包括布置在井筒内壁的若干UWB节点和一个布置在巡检装置本体上的UWB节点；供能电池包、无线通讯模块、激光雷达和图像采集平台，安装于巡检装置本体上；所述供能电池包用于为无线通讯模块、激光雷达和图像采集平台供电；无线通信模块具有无线通信功能以及基于UWB节点的定位功能。本发明可以有效改变现有的人工巡检效率低、存在安全隐患的现状。
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公开(公告)号：CN113911875A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110996220.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深井大吨位提升系统的过卷保护装置及方法，提升系统过卷保护装置包括布设在矿井井架上的永磁缓速装置和塑变钢带缓冲装置。所述永磁缓速装置包括一对对称布设的永磁装置支撑机构、永磁滑柱机构和永磁体机构，还包括一个永磁滑柱连接机构；所述塑变钢带缓冲装置包括一对对称布设的塑变钢带支撑机构、缓冲滑柱机构和压辊缓冲机构，还包括一个缓冲滑柱连接机构。本装置和方法可实现提升装置的防撞、缓冲、托罐以及快速复位等功能，继而减少乃至消除矿井运输过程中因过卷过放事故而引发的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112954825A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110125898.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种无线多频段数据贯通自组网融合通信装置及方法，装置：中心控制模块分别与无线通信模块和有线通信模块连接；方法一：建立无线自组织网络；融合通信；构建多链网络；数据分类；判断并移除冗余数据；附加设备ID及时间信息；输出数据；方法二：发送获取设备地址请求；若响应请求，则返回设备地址信息，网络连接正常；若未响应请求，通过切换通信方式进行紧急修复，并再次发送请求；若响应请求，则紧急修复成功，并生成诊断报告，上传设备ID、时间和故障通信方式信息；若仍未响应，则紧急修复失败，并生成故障报告，上传故障设备ID、时间和故障通信方式信息。该装置及方法具有强大的网络管理与数据贯通功能，可实现多种设备间的自组网和融合通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111086963B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910733685.3
申请日：2019-08-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明公开了一种井筒巡检系统轨道同步移动装置及其控制方法。该同步移动装置包括上移动轨道、下移动轨道、上钢丝绳移动装置、下钢丝绳移动装置以及控制装置；上移动轨道、下移动轨道，对应地嵌入井筒的内壁，且上移动轨道位于下移动轨道的上方；上钢丝绳移动装置配装在上移动轨道中，而下钢丝绳移动装置则配装在下移动轨道中；上移动轨道、下移动轨道，结构一致，均包括轨道本体，轨道本体上设置有滚动面，且滚动面沿着轨道本体的延伸方向均布有若干凹槽。本发明采用控制装置配合轨道本体上的凹槽结构控制上钢丝绳移动装置、下钢丝绳移动装置的同步移动，解决钢丝绳移动装置沿井筒壁周向移动时存在的移动速度不同导致钢丝绳发生偏斜的问题。
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公开(公告)号：CN111923014A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010470295.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可载人风井巡检机器人及风井巡检方法。巡检机器人包括载人装置以及载人装置巡检装置，其中：载人装置能够在风井井筒中升降，包括矩形壁面，该矩形壁面由四面侧壁围合形成；载人装置巡检装置布置在载人装置的矩形壁面的外围，能够巡检井筒筒壁、井架和/或载人装置的矩形壁面；所述的载人装置巡检装置，针对载人装置的每一面侧壁，均通过支架配设巡检机构a；所述的巡检机构a，能够在自身所在的平面内移动；搭载在载人装置的检修人员，在巡检机构a检测到故障时，能够通过矩形壁面对故障所在区域施以实时检修，由此可知，不仅可以检测井筒筒壁、井架和/或载人装置的状况，同时还可以搭载检修人员，保证出现问题时可以实时检修。
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公开(公告)号：CN111015633A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911363009.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种可重构柔性连接的跨壁面攀爬机器人及其控制方法，该跨壁面攀爬机器人包括机器人本体，所述的机器人本体，包括壳体、攀爬驱动机构、攀爬行走轮以及重构机构；其中：所述的攀爬驱动机构，内置于壳体中，动力输出端与外置于壳体的攀爬行走轮连接；所述的重构机构，包括重构驱动电机、柔性连接件、对接公头以及对接母头；重构驱动电机内置于壳体中，柔性连接件的一端与重构驱动电机的动力输出端连接，另一端则位于壳体外，并与悬置于壳体行进方向前方的对接公头连接；对接母头则设置于壳体的后端。由此可知，本发明采用重构机构实现构型的转化以适应不同的环境，其自由度高，灵活性比较好，能够自主实现爬升和跨壁面运动，到达普通机器人不易到达的地点，使其特别适合于桁架结构。
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公开(公告)号：CN110937186A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911051865.X
申请日：2019-10-31
Abstract: 本发明属于零部件自动包装技术领域，尤其是一种轴承套圈自动热缩包装系统，包括圆盘上料机构，倾斜料道机构，多工位转盘机构，封口机机构，热缩机构，可自主供料、自动识别正反面、自动串料、自动封口以及热缩包装的轴承套圈加工系统。本发明中结构简单，能够代替传统的人工包装，降低工人劳动强度，提高生产效率，避免轴承套圈的磨损、划伤，提升产品的质量。
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公开(公告)号：CN110782543A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910901137.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深立井井筒巡检系统及方法。井筒巡检系统包括钢丝绳移动系统、巡检机器人、视觉图像采集系统、无线通信模块、中央控制系统以及上位机图像后处理系统；钢丝绳移动系统包括地面钢丝绳移动导轨、井下钢丝绳移动导轨、地面钢丝绳移动装置、井下钢丝绳移动装置以及钢丝绳；视觉图像采集系统包括防爆摄像头；防爆摄像头所采集到的图像信息经下位机处理后，再经无线图传模块传输至上位机图像后处理系统；中央控制系统分别与巡检机器人、钢丝绳移动系统连接，同时巡检机器人与中央控制系统连接。因此，本发明能够满足煤矿防爆要求，不仅可实现对矿井井筒环境的监测，还可以应用于所有纵深环境中，实现对周围环境进行实时监测。
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