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公开(公告)号：CN106153857B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610425783.7
申请日：2016-06-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种多资源协调开采模拟实验台及应用方法。所述多资源协调开采模拟实验台，包括承载机构、加载机构、中央控制机构，承载机构设置有进液孔、数据线、采煤架、位移计、应变片、孔隙压力计、加载板、流量计、集液槽、控制线、底托架、过滤孔、承载板、转头、固定栓、手柄、矿物模拟材料、浸溶液，加载机构设置有轨道、加载架、迁移马达、齿轨、加载千斤顶，中央控制机构设置有加载控制仪、油压管、水流控制仪、进回水管、地浸回采仪、输液管、开采井筒、总线、中央服务器。本发明通过承载机构构模，加载机构还原地应力，中央控制机构控制矿物开采过程，达到探索不同赋存层位上多资源矿物协调开采工艺，相应矿山灾害预防的目的。
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公开(公告)号：CN106335049A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201611035785.1
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动肌肉驱动的下肢外骨骼助力装置，包括依次相连的控制箱、背部装置、腰部装置、下肢装置和脚部装置；腰部装置包括旋转构件及伸长构件，旋转构件提供一个辅助自由度并设有安全限位挡扣，改变伸长构件的孔间配合可以调整腰部装置的长度；下肢装置采用滑轮钢丝绳型的气动肌肉双对拉式结构，通过两个气动肌肉对偶拉动钢丝绳，利用柔性钢丝绳与滑轮间的摩擦力带动滑轮转动从而实现关节驱动；控制箱根据操作人员的运动意图闭环控制各关节转动，从而带动腿部运动达到助力目的。本发明具有结构简单、尺寸可调、灵活安全、稳定可靠等优点，能有效提高助力装置的承载能力和控制精度，且穿戴维护方便，节约成本，清洁环保。
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公开(公告)号：CN104314561B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410539239.6
申请日：2014-10-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B49/00
Abstract: 本发明提供一种具有柔性承载板的钻孔弹模仪，包括液压加载装置、承载板、位移传感器和传压块，所述液压加载装置上部依次安装传压块和承载板，所述承载板是由弹性模量在1‑5GPa的材料制成的柔性承载板。所述承载板表面呈弧形，安装在传压块上的承载板凹槽中；承载板与承载板凹槽之间采用树脂胶和螺柱定位，四周不接触，且承载板底部高出承载板凹槽外表面1.5‑2.5mm。改善测试过程中仪器与钻孔孔壁的接触条件，使承载板与岩石孔壁充分接触，提供均布压力。
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公开(公告)号：CN106153857A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610425783.7
申请日：2016-06-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N33/24
CPC classification number: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种多资源协调开采模拟实验台及应用方法。所述多资源协调开采模拟实验台，包括承载机构、加载机构、中央控制机构，承载机构设置有进液孔、数据线、采煤架、位移计、应变片、孔隙压力计、加载板、流量计、集液槽、控制线、底托架、过滤孔、承载板、转头、固定栓、手柄、矿物模拟材料、浸溶液，加载机构设置有轨道、加载架、迁移马达、齿轨、加载千斤顶，中央控制机构设置有加载控制仪、油压管、水流控制仪、进回水管、地浸回采仪、输液管、开采井筒、总线、中央服务器。本发明通过承载机构构模，加载机构还原地应力，中央控制机构控制矿物开采过程，达到探索不同赋存层位上多资源矿物协调开采工艺，相应矿山灾害预防的目的。
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公开(公告)号：CN105715295A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610055767.3
申请日：2016-01-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿顺层瓦斯抽放钻孔合理封孔深度的确定方法，属于顺层钻孔抽放煤矿瓦斯方法。该封孔深度确定方法：将压力变送器串联入液压钻机的旋转马达的输入油路，实时测量空转压力；将位移传感器平行于推进油缸布置，实时测量推进油缸的钻进长度，并通过将油缸钻进长度累加获得钻孔深度；通过实时采集的空转压力和钻孔深度，获得钻机在不同钻孔深度下的空转压力；根据液压旋转钻机的空转压力的突变区域确定钻孔合理封孔深度。空转压力的急剧变化区域为应力集中及高瓦斯区域，此区域煤体相对较完整，封孔的深度超过此区域时，方可取得较好的抽采效果。所述的空转压力是指当钻头在孔底附近旋转但不切割岩石时，钻机的旋转马达输入油压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104990808A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510355087.9
申请日：2015-06-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可获得峰前滞后损伤岩样抗剪强度参数的单试件测定方法。首先在需要进行力学参数测试的工程岩体中进行截割取样，将现场取得的测试岩体加工成标准圆柱体岩石试件；其次，将圆柱体岩石试件置于岩石三轴试验机的压力室内，在圆柱体试件轴向和环向上分别敷设位移传感器，并保证能进行实时数据传输到位移采集器里，实现圆柱体试件的轴向应变和环向应变数据的实时获取；然后，制作峰前滞后损伤岩样及岩石损伤程度测定，最后进行损伤岩样抗剪强度参数测定。可获得岩石峰前任一损伤状态下岩石损伤度及其抗剪强度力学参数及其变化规律，为地下工程施工力学过程的稳定性评价与支护优化设计提供重要技术参数。
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公开(公告)号：CN103303977B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310228159.4
申请日：2013-06-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种分等级中空Nb3O7F纳米材料的制备方法，属于Nb3O7F纳米材料的制备方法。采用直接氧化刻蚀NbB2陶瓷的方法，通过化学反应，原位自组装生成中空Nb3O7F纳米材料，步骤如下：1）选取NbB2作为铌源，以热分解可产生氧气的物质作为氧源，以强腐蚀性氢氟酸作为氟源；2）配置氧源溶液，并添加表面活性剂，充分搅拌溶解；3）称取NbB2陶瓷粉，加入到上述溶液中；4）然后添加强腐蚀性氢氟酸到上述溶液中，并搅拌充分；5）将上述溶液转移到反应釜中进行水热反应；6）反应结束后，将产物过滤，并用去离子水和乙醇清洗，在烘箱中干燥，即得到分等级中空Nb3O7F纳米材料。方法过程简单，操作条件易于控制，实现了低温下原位制备Nb3O7F纳米材料，无需后续的热处理，可用于大批量生产。
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公开(公告)号：CN103046941B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210560903.6
申请日：2012-12-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D21/02
Abstract: 一种实现工作载荷可视化的锚索让压装置，包括依次穿套在锚索上的压盘、限位圆筒、让压金属柱、压板和锚索锁具，限位圆筒外壁上部附着有反光条组，所述的压板的外壁上附着有反光条，附着有反光条组的限位圆筒段上开有多个观察槽，通过观察槽可以查看压板外壁上的反光条与限位圆筒外壁上的反光条组的相对位置，从而可直观判断锚索的实时工作载荷状态。通过锚索锁具对锚索施加预紧力，可有效控制锚索让压变形中的工作载荷，使其处于锚索极限载荷内，其结构简单、现场安装容易，维护方便，使用效果好。
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公开(公告)号：CN102942231B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201210473685.2
申请日：2012-11-20
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: C02F1/00
Abstract: 本发明涉及一种煤矿分布式地下水库水资源的净化方法。所述净化方法包括以下步骤：（1）矿井水的分类收集；（2）分布式地下水库的过滤净化；（3）分布式地下水库的循环过滤净化。本发明的煤矿分布式地下水库水资源的净化方法对地下水资源进行保护具有重要意义，可以实现巨大的经济效益和社会效益。空间上，所述分布式地下水库可通过资源开采初步形成，并且使得采煤过程中无须将水抽出，降低采煤能耗，实现保水开采；时间上，使得水的使用能够实现均匀调配，解决矿区用水难和用水不均衡的问题。
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公开(公告)号：CN102942231A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210473685.2
申请日：2012-11-20
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: C02F1/00
Abstract: 本发明涉及一种煤矿分布式地下水库水资源的净化方法。所述净化方法包括以下步骤：（1）矿井水的分类收集；（2）分布式地下水库的过滤净化；（3）分布式地下水库的循环过滤净化。本发明的煤矿分布式地下水库水资源的净化方法对地下水资源进行保护具有重要意义，可以实现巨大的经济效益和社会效益。空间上，所述分布式地下水库可通过资源开采初步形成，并且使得采煤过程中无须将水抽出，降低采煤能耗，实现保水开采；时间上，使得水的使用能够实现均匀调配，解决矿区用水难和用水不均衡的问题。
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