公开(公告)号：CN106335049A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201611035785.1

申请日：2016-11-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孟德远 ,  张凯 ,  李艾民 ,  陈飞 ,  冯世哲 ,  杨善国 ,  张海运 ,  刘送永

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/14

Abstract: 本发明公开了一种气动肌肉驱动的下肢外骨骼助力装置，包括依次相连的控制箱、背部装置、腰部装置、下肢装置和脚部装置；腰部装置包括旋转构件及伸长构件，旋转构件提供一个辅助自由度并设有安全限位挡扣，改变伸长构件的孔间配合可以调整腰部装置的长度；下肢装置采用滑轮钢丝绳型的气动肌肉双对拉式结构，通过两个气动肌肉对偶拉动钢丝绳，利用柔性钢丝绳与滑轮间的摩擦力带动滑轮转动从而实现关节驱动；控制箱根据操作人员的运动意图闭环控制各关节转动，从而带动腿部运动达到助力目的。本发明具有结构简单、尺寸可调、灵活安全、稳定可靠等优点，能有效提高助力装置的承载能力和控制精度，且穿戴维护方便，节约成本，清洁环保。

公开(公告)号：CN107138007B

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201710356778.X

申请日：2017-05-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张海运 ,  冯世哲 ,  降文鹤 ,  杨勇 ,  陈家闰 ,  于致远 ,  汪田

IPC: B01D50/00

Abstract: 本发明公开了一种超重力自增压自清洗的烟气处理装置，烟气处理装置是替代某一段烟道来进行油烟处理，本装置利用涡轮扇旋转形成一种稳定的、可以调节的离心力场代替常规重力场，油烟吸收液自喷液孔喷出，在超重力场的作用下加速、剪切与碰撞，形成均匀的液雾，与烟气中的油烟分子充分接触并吸收，利用超重力技术进行固气液分离，具有比较高的分离效率。利用涡轮扇的自增压原理解决了处理后的油烟气可能因为压强不够而难以排出的问题。自清洗是指通过在涡轮扇的叶片上设计的小孔，结合超重力装置，与排入装置的洗涤液产生剧烈碰撞产生水雾，自然清洁装置内部可能粘附的油烟小分子，减少装置内部的清洗，减轻了人力的劳动。

公开(公告)号：CN106335049B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201611035785.1

申请日：2016-11-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孟德远 ,  张凯 ,  李艾民 ,  陈飞 ,  冯世哲 ,  杨善国 ,  张海运 ,  刘送永

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/14

Abstract: 本发明公开了一种气动肌肉驱动的下肢外骨骼助力装置，包括依次相连的控制箱、背部装置、腰部装置、下肢装置和脚部装置；腰部装置包括旋转构件及伸长构件，旋转构件提供一个辅助自由度并设有安全限位挡扣，改变伸长构件的孔间配合可以调整腰部装置的长度；下肢装置采用滑轮钢丝绳型的气动肌肉双对拉式结构，通过两个气动肌肉对偶拉动钢丝绳，利用柔性钢丝绳与滑轮间的摩擦力带动滑轮转动从而实现关节驱动；控制箱根据操作人员的运动意图闭环控制各关节转动，从而带动腿部运动达到助力目的。本发明具有结构简单、尺寸可调、灵活安全、稳定可靠等优点，能有效提高助力装置的承载能力和控制精度，且穿戴维护方便，节约成本，清洁环保。

公开(公告)号：CN107138007A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710356778.X

申请日：2017-05-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张海运 ,  冯世哲 ,  降文鹤 ,  杨勇 ,  陈家闰 ,  于致远 ,  汪田

IPC: B01D50/00

Abstract: 本发明公开了一种超重力自增压自清洗的烟气处理装置，烟气处理装置是替代某一段烟道来进行油烟处理，本装置利用涡轮扇旋转形成一种稳定的、可以调节的离心力场代替常规重力场，油烟吸收液自喷液孔喷出，在超重力场的作用下加速、剪切与碰撞，形成均匀的液雾，与烟气中的油烟分子充分接触并吸收，利用超重力技术进行固气液分离，具有比较高的分离效率。利用涡轮扇的自增压原理解决了处理后的油烟气可能因为压强不够而难以排出的问题。自清洗是指通过在涡轮扇的叶片上设计的小孔，结合超重力装置，与排入装置的洗涤液产生剧烈碰撞产生水雾，自然清洁装置内部可能粘附的油烟小分子，减少装置内部的清洗，减轻了人力的劳动。

公开(公告)号：CN104977244A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510400056.0

申请日：2015-07-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李中凯 ,  安林超 ,  千红涛 ,  洪兆溪 ,  唐超权 ,  张海运

IPC: G01N17/00

Abstract: 本发明公开了一种可重构的模块化环境试验箱，包括试验箱箱体，试验箱箱体内设置环境模拟功能模块，所述环境模拟功能模块包括高温模块、低温模块、湿度模块、紫外耐气候模块、氙灯耐气候模块、低压模块、臭氧老化模块、雨淋模块、盐雾模块、砂尘模块和控制模块。本发明的优点是：将模块组合使用，可以通过改变模块的组合方式，实现不同的环境试验，提高的设备的可适应性，满足各种环境试验的需要；每一个模块对应一个环境试验，客户可以选装若干个需要的环境模块，克服了现有环境试验箱功能单一的问题；设备利用率高，环境试验成本低。