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公开(公告)号:CN104215465B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201410387755.1
申请日:2014-08-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法,属于高速列车转向架模拟系统及方法。拉压力传感器、位移传感器均安装在伺服液压缸上,加速度传感器安装在六自由度激振试验台上,分别检测伺服液压缸缸杆行程、所受拉力或压力大小和六自由度激振试验台加速度,通过AD板卡PCI 1716反馈给伺服控制器;X、Y、Z方向的激振液压缸作用于六自由度激振试验台,模拟六个自由度的运动;X、Y、Z方向的力加载液压缸作用于车体模拟装置,模拟四自由度静态、动态力加载,与六自由度振动模拟结合,形成耦合模拟。该耦合模拟系统降低多余力和动载荷干扰因素,为高速列车转向架提供了更加真实的耦合力学模拟环境,在耦合环境下的状态得到更加真实、准确的检测。
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公开(公告)号:CN106022368A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610325491.6
申请日:2016-05-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6269 , G06K9/6256
Abstract: 一种基于增量核主成分分析的增量轨迹异常检测的方法,属于增量轨迹异常检测的方法。该方法:首先进行模型的初始化计算,使用传统的Batch KPCA进行初始核特征空间计算,每当有M条新增轨迹数据到来时,先对这M条轨迹数据进行标准化;然后使用Batch KPCA计算新增数据的核特征空间;分别计算新增数据和训练数据的平均重建误差,如果两者误差大于给定阀值,则执行后续的核特征空间分割‑合并方法,更新核特征空间;接着对更新后的核特征空间进行投影,提取出主分量;最后利用一类支持向量机进行无监督学习和异常检测。优点:该方法优于传统的核主成分分析方法,降低了计算复杂性,提高了轨迹异常检测的效率。
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公开(公告)号:CN103324706B
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201310240557.8
申请日:2013-06-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种具有时间约束的轨迹数据热点区域的方法,属于轨迹数据热点区域的方法。该方法利用候选热点区域以及时间属性构建“R-T矩阵”,的矩阵,把热点区域与热点区域所在的时间范围有机结合在一起;把轨迹按照时间间隔分段,每个时间间隔都与热点区域所在的时间范围相匹配,通过“时间桶”轨迹被分段;然后把轨迹段与热点区域进行匹配,时间段[ti,ti+1]内轨迹T与候选热点区域R相交,移动对象在时间段[ti,ti+1]内经过了热点区域R,如果这条轨迹同时满足在区域内活动时间不小于阈值,则该轨迹被认为是热点区域的支持轨迹。优点:该方法候选热点区域具有时间约束;在进行热点区域发现的时候,区域的时间属性是必须要考虑的因素,从时间和空间两个不同的维度上考虑。
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公开(公告)号:CN105234012A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510765324.9
申请日:2015-11-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种实现低密度介质高密度分选的低压给料两产品重介旋流器,包括由管道连接的圆筒形一级浓缩旋流器和圆筒圆台圆锥形二级分选旋流器,一级采用低压给料,主要实现低密度介质的浓缩,二级是利用浓缩后介质实现高密度分选。一级圆筒形浓缩旋流器筒径与最大粒径比值为8-12、给料管直径与筒径之比为0.3-0.4、锥比为1.6-2.4;二级圆筒圆台圆锥形分选旋流器圆台部分锥角为5°-20°、圆锥部分锥角为40°-90°;两级旋流器的给料管均为渐开线式,安装角度为20°-30°。本发明可在给料压力降低10%-40%时有效地利用低密度悬浮液对高密度矿物进行分选,分选密度与悬浮液密度之差可达到0.6-1.0kg/l。该旋流器生产工艺简单、能耗小、设备及管道磨损小、生产成本低、分选效率高。
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公开(公告)号:CN105043920A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510403814.4
申请日:2015-07-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种测量岩体恒温吸附和监测岩体应变的测试方法及仪器,属于岩体恒温和岩体应变的测试方法及仪器。该测试方法,通过间接重力法测试岩体的恒温吸附能力,同时可在所测样品侧面贴横向以及纵向应变片,在岩样达到吸附平衡的过程中同时监测岩样的应变情况,便于分析岩体吸附与岩体微观应力之间的关系;增设多个吸附罐同时对不同粒径范围内的岩样进行吸附测试,岩体样品粒径测量范围广,粒径测试范围覆盖100μm-20mm。本测试方法通过高精度天平称重来计算样品的吸附量,与以往的体积法测吸附量不同。可用于实验室、测试企业以及政府部门确定岩石对气体的吸附量。测试仪器单一,连接处少,增强了系统的密封性,操作较为简单、计算方法简单可靠、精确度高。
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公开(公告)号:CN102788046B
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201210244927.0
申请日:2012-07-16
Applicant: 江苏新格灌排设备有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F04D29/60
Abstract: 一种立式多级潜水泵叶轮装配压力机,包括固定在底盘上的呈等腰三角形的底座,底座的中部设有液压缸,周围固定有三个立柱,三个立柱的中部套装有与液压缸相连的升降台,三个立柱的上部套装有定位台,定位台的底部设有叶轮固定座,定位台上设有与立柱固定的销轴。采用下端驱动的方式,避免了上端驱动时多级潜水泵的转子轴穿过驱动装置的麻烦;采用销轴调整叶轮固定座的位置,灵活调整升降台和叶轮固定座间的距离,适应了多级叶轮泵的装配需求;通过叶轮固定座对叶轮施加压力,压力均匀并且可控,有利于提高装配质量;叶轮固定座的施压头可根据转子轴的直径更换,适用多种规格泵体的装配。其结构简单、使用方便、装配速度快,经济实用。
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公开(公告)号:CN102635392B
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201210135295.4
申请日:2012-05-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超前留巷施工抽采工程的无煤柱煤与瓦斯共采方法,首先在采煤工作面的前方向煤层预施工一个钻孔,确定煤层内的顶、底板楔形竖向裂隙区存在的位置;在沿空留巷工序开始之间,在推进采煤工作面的前方分组在顶板、底板和沿空留两帮钻孔施工瓦斯抽采钻孔,之后采煤工作面向前推进越过瓦斯抽采钻孔,向前推进的同时,边推进边在紧挨采空区边缘砌筑充填墙体,随着采煤工作面不断向前推进,完成采煤工作面后方的沿空留巷;待抽采瓦斯压力流量值大幅减小时,对顶板、底板和两帮钻孔的瓦斯抽采钻孔进行封堵。无需在留巷内进行钻孔施工,减少了对留巷断面尺寸的要求,降低了对断面收敛量的要求,增加了有效抽采瓦斯的时间。
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公开(公告)号:CN104142982A
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:CN201410340587.0
申请日:2014-07-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30533
Abstract: 一种基于巷道选择的安全规则集约简方法,属于煤炭矿井下的设备检测方法。安全规则集的约减方法:在规则集约减方法中,先要对设备检测员的历史活动轨迹进行统计;统计的方法是在检测员的身上安装GPS定位设备,在1个月的时间内,采集该检测员的GPS移动轨迹;之后使用历史移动轨迹计算出贝叶斯路径预测算法的先验概率;然后在规则集数据库中添加巷道坐标字段,标记该设备在规则集的位置信息。在手持端下载当前最可能需要的规则集,按照贝叶斯路径决策理论对其进行约减,当检测人员到巷道1,手持端将下载安全规则集1,接下来按照贝叶斯决策理论预测下一个需要检测巷道,将巷道相关的安全规则集提前下载到手持端,大大的提高了检测工作的效率。
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公开(公告)号:CN102661856B
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201210047180.X
申请日:2012-02-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种绳索悬吊并联机构运动模拟实验平台及实验方法,主要由机架、悬吊平台、钢丝绳、导向轮、绕绳装置、平板和检测控制系统组成。导向轮安装在机架的顶端,钢丝绳一端缠绕在绕绳装置上,另一端绕过导向轮连接在悬吊平台上,绕绳装置安装在平板上,平板安装在机架两侧的平板支架上;检测控制系统由张力传感器、拉线位移传感器、旋转编码器、姿态角传感器、无线数据采集发射器、无线数据接收器、PLC控制器、变频器和工控机组成。该实验平台能够模拟悬吊平台质心偏心和钢丝绳运行速度不同步时悬吊平台的动力学行为和钢丝绳张力变化过程,并能够检验所设计的悬吊平台平稳运行控制器的控制性能,其结构紧凑,占用空间小,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN102502409B
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201110349394.8
申请日:2011-11-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种履带起重机配重的水平穿销液压系统,包括对称设置的两个穿销油缸,两个穿销油缸的活塞杆一侧分别设有控制其行程的行程开关,两个穿销油缸的有杆腔入口管路相连,两个穿销油缸的无杆腔入口管路相连,有杆腔入口管路上设有液控单向阀,无杆腔入口管路上设有液控单向阀,液控单向阀分别经管路连接有一三位四通电磁换向阀,三位四通电磁换向阀的进油口经管路连接有与油箱相连的变量泵,变量泵的出口处连接有安全阀,三位四通电磁换向阀的出油口经管路连接有与油箱相连的二位三通电磁换向阀。通过液压系统控制穿销油缸的活塞杆伸缩,使穿销油缸的活塞杆伸缩,起到水平锁定配重的作用,其结构简单、省时省力、安全、可靠性高。
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