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公开(公告)号：CN110758999A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910976522.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联永磁电机智能直驱式带式输送机，包括带式输送机、驱动滚筒、并联双永磁电机耦合驱动系统、控制系统和称重系统，带式输送机与耦合传动箱连接；称重系统通过称重托辊组与重量传感器实时监测煤炭输送量；永磁电机中的电磁离合器开闭、电机启停与驱动模式转换均由隔爆型PLC控制；本发明采用并联式双永磁电机驱动的形式，在保证带式输送机正常工作的同时节省了空间，提高了传动效率；采用隔爆型PLC控制隔爆型变频器、永磁电机以及各个传感器的工作状态，降低了电能消耗量，实时监测带式输送机是否发生打滑，提高了带式输送机的可靠性；根据带式输送机的负载大小所在的区间决定驱动系统的工作模式，提高了带式输送机智能化程度。
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公开(公告)号：CN119334389A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411498518.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国矿业大学 , 宿迁学院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及测量固定装置技术领域，具体涉及多层鸡舍用智能巡检设备及自适应调节系统，包括主体，所述主体可在地面按预定轨迹移动，所述主体的顶端安装有三级伸缩杆，所述主体的内部安装有驱动箱，所述三级伸缩杆的底端与驱动箱的输出端固定安装，所述驱动箱用于带动三级伸缩杆整体转动。本发明中，通过支撑机构的设置，使得检测组件与支杆之间的纵向距离为鸡舍单元笼长度的四分之一，随主体前进，驱动箱带动三级伸缩杆转动半圈，使得检测组件对准另一侧单元笼中间位置，随后主体再次前进半格，检测组件对准至一侧的下一个单元笼中间位置，实现在主体的行进过程中对两侧的单元笼进行拍摄识别，提高巡检效率的同时，降低功耗，延长续航。
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公开(公告)号：CN110752705A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910976513.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
IPC: H02K7/10 , H02K7/11 , H02K7/116 , H02K11/24 , H02K11/27 , H02K11/21 , H02K5/20 , H02K9/19 , H02P27/04 , H02P5/747 , B65G19/18 , B65G19/28
Abstract: 本发明公开了一种并联永磁电机智能半直驱式刮板输送机，包括刮板输送机、可移动式卸料槽、并联双永磁半直驱电机耦合驱动系统和控制系统，永磁半直驱电机与锥齿轮耦合传动箱通过蛇簧联轴器连接，大锥齿轮轴与刮板输送机链轮的一端通过蛇簧联轴器连接；本发明采用机头同侧并联式双电机驱动结构，可以节省空间；采用永磁半直驱电机，可以在减小电机体积的同时增大传动比，随后锥齿轮耦合传动箱耦合传动再进一步增大传动比降低转速最终实现拖动刮板输送机正常工作的目的；在单电机工作模式不能满足拖动负载需求的转矩时，永磁半直驱电机可以通过单电机/双电机工作模式的切换来提高驱动力满足负载需求。
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公开(公告)号：CN110752705B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910976513.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
IPC: H02K7/10 , H02K7/11 , H02K7/116 , H02K11/24 , H02K11/27 , H02K11/21 , H02K5/20 , H02K9/19 , H02P27/04 , H02P5/747 , B65G19/18 , B65G19/28
Abstract: 本发明公开了一种并联永磁电机智能半直驱式刮板输送机，包括刮板输送机、可移动式卸料槽、并联双永磁半直驱电机耦合驱动系统和控制系统，永磁半直驱电机与锥齿轮耦合传动箱通过蛇簧联轴器连接，大锥齿轮轴与刮板输送机链轮的一端通过蛇簧联轴器连接；本发明采用机头同侧并联式双电机驱动结构，可以节省空间；采用永磁半直驱电机，可以在减小电机体积的同时增大传动比，随后锥齿轮耦合传动箱耦合传动再进一步增大传动比降低转速最终实现拖动刮板输送机正常工作的目的；在单电机工作模式不能满足拖动负载需求的转矩时，永磁半直驱电机可以通过单电机/双电机工作模式的切换来提高驱动力满足负载需求。
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公开(公告)号：CN110758999B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910976522.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联永磁电机智能直驱式带式输送机，包括带式输送机、驱动滚筒、并联双永磁电机耦合驱动系统、控制系统和称重系统，带式输送机与耦合传动箱连接；称重系统通过称重托辊组与重量传感器实时监测煤炭输送量；永磁电机中的电磁离合器开闭、电机启停与驱动模式转换均由隔爆型PLC控制；本发明采用并联式双永磁电机驱动的形式，在保证带式输送机正常工作的同时节省了空间，提高了传动效率；采用隔爆型PLC控制隔爆型变频器、永磁电机以及各个传感器的工作状态，降低了电能消耗量，实时监测带式输送机是否发生打滑，提高了带式输送机的可靠性；根据带式输送机的负载大小所在的区间决定驱动系统的工作模式，提高了带式输送机智能化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119204290A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411128283.8
申请日：2024-08-16
Applicant: 内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: G06Q10/04 , G06F18/2321 , G06F18/22 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度密度峰值聚类的支护形式预测方法及系统，属于信息科学领域。包括：首先利用实地采集的煤矿支护参数数据，计算不同煤矿多尺度支护形式相似度，以及多种影响支护形式决策的属性语义相似度；然后，基于多尺度支护形式相似度和巷道属性语义相似度构建超图，以表征巷道属性；再次，在巷道属性超图上应用属性密度峰值机制和社区检测方法识别出属性热点重叠社区；最后，分析给定属性在社区中的分布情况，完成支护形式预测。
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公开(公告)号：CN119129412A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411246231.0
申请日：2024-09-06
Applicant: 内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06N3/048 , G06N3/042 , G06N3/08 , G06F119/02 , G06F113/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于图网络和多任务学习的煤巷支护参数预测方法，包括：采集煤矿巷道的巷道信息；根据巷道信息，获取相似巷道构建图采样聚合网络，对所述图采样聚合网络进行采样和聚合，提取所述巷道信息的关键特征；根据所述关键特征，利用多任务学习对所述煤矿巷道的支护参数进行预测，获取支护参数，其中，所述多任务学习基于训练集训练获得，所述训练集包括实际巷道信息和实际支护参数。本发明通过结合图采样聚合网络和多任务学习机制，不仅提升了煤巷支护参数的预测效率，而且能同时预测多个支护参数。
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公开(公告)号：CN119113458A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411317593.4
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用自动灭火及监测系统，煤矿用自动灭火系统，包括沿传送带安装的光纤、第一灭火机构，所述光纤的一端安装有光纤测温主机，所述第一灭火机构安装在传送带的上端，第一灭火机构包括若干个与传送带相匹配的第一喷头，若干个所述第一喷头喷出的介质可覆盖传送带，所述第一灭火机构还包括水管，所述水管上安装有多个分流管，若干第一喷头安装在分流管上，所述水管和分流管之间安装有电动球阀，所述电动球阀用于检测煤矿内情况并控制水管和分流管的通路。与现有技术相比，本发明的一种煤矿用自动灭火及监测系统，其可以在煤矿下发生火灾时，不需要人工介入进行灭火，减少人工介入灭火造成安全隐患的情况，同时提升灭火效率。
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公开(公告)号：CN110761714B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911013167.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学 , 山西潞安集团余吾煤业有限责任公司
Abstract: 本发明一种煤矿瓦斯抽采护孔推拔管方法及装置，属于瓦斯抽采技术领域；具体包括夹持装置、驱动装置和排渣装置，通过夹持装置将护孔管夹持固定，夹持装置与驱动装置相连接，在驱动装置的齿轮带动下夹持装置随之旋转，并通过气动电机推动护孔管进入钻孔，同时，护孔管的尾端连接排渣装置，不断将煤渣等排出，当需要取出护孔管时，将推拔管装置反装在最后一节护孔管拔出；本发明能及时将钻孔中的煤渣吸出，方便向钻孔中插入护孔管，又能将钻孔中的护孔管拔出，在拔出护孔管的时候将钻孔内的煤渣排出，实现护孔筛管的回收并多次利用，以降低松软煤层中的瓦斯抽采成本，防治塌孔，提高瓦斯抽采量。
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公开(公告)号：CN118778632A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410734497.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 徐州徐工重型车辆有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四轮转向的无人驾驶露天矿卡轨迹跟踪控制方法，S1、获取无人驾驶露天矿卡的车辆行驶状态及道路信息；S2、建立四轮转向无人驾驶露天矿卡横向动力学模型；S3、根据步骤S2的横向动力学模型，设计双层横向轨迹跟踪控制器，得到前、后轮转角控制量；S4、根据步骤S3所得到的前、后轮转角控制量对四轮转向无人驾驶露天矿卡进行转向控制。本发明建立横向动力学模型并由此设计双层横向轨迹跟踪控制器，上层控制器采用滑模控制，可以提高对目标路径的跟踪精度，减小横向误差；下层控制器采用PID控制，并设计补偿误差，可以增加下层控制器的信号跟随性，提高车辆的行驶稳定性；保证无人驾驶露天矿卡运输安全性的同时提高运输效率。
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