公开(公告)号：CN201860287U

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN201020614876.2

申请日：2010-11-10

Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 谭国俊 ,  鱼瑞文 ,  张辉 ,  张嘉敏 ,  张晓

IPC: H02P6/16

Abstract: 一种永磁同步电机的转子初始位置检测装置，包括定子三相交流电源、三相电源开关、功率变换器、电流传感器、系统控制器、永磁同步电机，定子三相交流电源通过三相电源开关与功率变换器连接，系统控制器同时与功率变换器和电流传感器连接，功率变换器与永磁同步电机连接，在功率变换器与永磁同步电机之间的连线上连接有电流传感器，电流传感器的输出端与系统控制器连接。利用系统控制器控制功率变换器输出电角度为θ的脉振电压信号；电流传感器检测定子A、B、C三相电流，反馈到控制器；该装置无需编码器，简化了系统的硬件结构，提高了检测的可靠性，对电机空载或者带载起动的工况均适用。

公开(公告)号：CN219045340U

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202223484913.4

申请日：2022-12-26

Applicant: 中国矿业大学徐海学院

Inventor： 张辉 ,  何洪赛 ,  王毅云 ,  李慧 ,  陆文杰 ,  刘正鹏

IPC: E04H6/42 ,  G08G1/017 ,  G08G1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种商场车库智能转运装置，包括：中间外壳，中间外壳为整体框架；高清摄像机，高清摄像机安装在中间外壳的前后两个端面上；电池盒，电池盒的内部安装有锂电池，电池盒安装在中间外壳的底盘上；红外线传感器，红外线传感器安装在中间外壳的两侧端面；边角外壳，边角外壳共有四个，分别设置在中间外壳的四周，边角外壳的底面安装有左小板。该商场车库智能转运装置，结构紧凑灵活，采用直流无刷伺服电机驱动麦轮，转向灵活，可适用于空间较小的场合，设备通过螺旋千斤顶实现车辆的抬升，使得上升更加稳定，运用红外线传感器和激光测距传感器进行定位，提升定位精度。

公开(公告)号：CN217715502U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202221511659.X

申请日：2022-06-15

Applicant: 中国矿业大学徐海学院

Inventor： 刘聪 ,  李毅 ,  张辉

IPC: F25B1/00 ,  F25D13/02 ,  A61L2/10 ,  A23L3/36 ,  A23B7/04 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能收发柜，涉及收发柜技术领域，包括主柜体和多个单柜体，所述主柜体内部固定设有控制器，所述主柜体内部底端固定设有压缩机，所述主柜体内部后侧镶嵌有冷凝器，所述单柜体内部后侧固定设有蒸发器，所述压缩机分别与冷凝器和蒸发器通过管道连接，所述冷凝器和蒸发器之间的管道上设有第一电磁阀、第一热力膨胀阀、第二电磁阀和第二热力膨胀阀，所述压缩机和冷凝器之间的管道上设有单向阀、蒸发压力调节阀和气液分离器，通过设置单柜体内部的温度使其可以实现冷冻、冷藏和保温的功能切换，将每个单柜体最大程度的利用起来，功能丰富，既提高了利用率，还可以满足人们对于购买产品的各种温度保存需求。

公开(公告)号：CN211956151U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020694446.X

申请日：2020-04-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王世博 ,  邹文才 ,  张辉 ,  马光明 ,  卢召栋 ,  宣统 ,  窦希杰

IPC: G05B17/02 ,  E21C35/24 ,  E21C25/10

Abstract: 本实用新型公开了一种采煤机控制器半实物仿真测试系统，所述测试系统包括有采煤机控制器和Simpole实时仿真平台，所述Simpole实时仿真平台中运行有用于和采煤机控制器进行数据交互的仿真模型，所述采煤机控制器控制采煤机的运行状态和设置控制算法，所述仿真模型用于模拟采煤机的工作环境和采煤机的工作状态。本实用新型通过使用真实采煤机控制器进行试验，使得控制器的动、静态特性和非线性因素等均能真实地反映出来，且接近真实试验，实现控制器控制方案半实物仿真测试的同时，还能对不同采煤机截割路径规划算法的开采效果进行评估，从而为采煤机自动控制系统提供最优的控制方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210533984U

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201920616694.X

申请日：2019-04-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 葛世荣 ,  王世博 ,  向阳 ,  王赛亚 ,  周悦 ,  杨恩 ,  伊世学 ,  张辉 ,  王子超

IPC: G01N21/3563 ,  G01N21/359

Abstract: 本实用新型公开一种模拟煤矿井下环境的煤岩反射光谱识别实验装置，装置由两个相互嵌套的箱体、光纤架、样品数据采集识别模块、环境模拟模块、可变式照明模块和推尺组成。两个相互嵌套的箱体构成一个封闭的空间并能沿着箱体内带刻度的直线滑轨相对滑动，光纤架连接推尺，通过推拉推尺使光纤架也沿着该直线滑轨滑动，进而改变光纤探头距离样本的距离，探究距离对光谱识别煤岩的影响；环境模拟模块模拟了一个环境因素可控的井下环境，实现了单环境因素或者多环境因素综合对光谱识别的影响实验的开展；可变式照明模块通过改变卤素灯的功率及工作电流来改变照明的强度来实现井下低照度的模拟。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利