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公开(公告)号：CN119168395A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411003066.6
申请日：2024-07-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/02 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面截割规划方法与装置，首先建立综采装备与截割空间约束模型；然后利用综采装备与截割空间约束模型遍历DEM数据中的坐标点，建立优化模型。最后在优化模型中求解既能满足约束条件数学模型又能满足割矸量与漏采量要求的异常点高程值，优化后的异常点与正常坐标点共同组成截割坐标点DEM数据。同理，获得煤层顶、底板截割坐标点DEM数据，所述煤层顶板截割规划路径和煤层底板截割规划路径共同组成综采工作面截割规划路径。本发明方法能根据煤层顶底板数字高程模型自动生成截割规划路径的综采工作面截割规划方法与装置，能够在考虑割矸量、漏采量的基础上，合理地消除不满足综采装备姿态与截割空间约束的异常点。
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公开(公告)号：CN118011365A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311795676.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种用于掘进机的相机与激光雷达校准装置及方法，属于矿山掘进领域。包括设置在掘进机顶部并且可以根据掘进机上设置的相机雷达融合模块位置移动并作为校准的校准板转动模块，校准板转动模块包括校准板，校准板下方设有能够自由移动并兼顾掘进机上所有设置的激光雷达与工业相机的万向机械臂；校准板中设有棋盘格，棋盘格的上下左右四个方向上分别在校准板上设有四个镂空圆，其中每两个镂空圆之间位于棋盘格的四个边角外侧在校准板上分别设有四个ArUco码。能够更加适应矿下的恶劣环境，在不遮挡传感器视野的前提下，为掘进机的定位、导航、自动化控制提供支持，既确保了矿业活动能够高效、安全的进行，又增加了相机与雷达的视觉范围。
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公开(公告)号：CN110080766B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910366561.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面煤岩识别装置及方法，装置通过嵌入式工控机作为数据处理平台，把采煤机控制器软件、采煤机定位系统、煤岩识别系统融合，建立了综合工作面煤岩识别系统，该系统提升了采煤机工作精度，为综采工作面采煤机截割提供测量的轨迹，解决了采煤机在工作时不能自适应调整滚筒截割高度的问题，把采煤机的控制由开环控制变成了闭环控制，提高了采煤机采煤的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN107701225B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710520138.8
申请日：2017-06-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可对大煤块进行预破碎的顺槽转载系统，包括皮带输送机、桥式刮板转载机、轮式破碎机等，桥式刮板转载机的水平桥身段与皮带输送机相连，桥式刮板转载机的机尾水平装载段与刮板输送机搭接，轮式破碎机和大煤块预破碎装置设于桥式刮板转载机的机尾水平装载段，轮式破碎机设于大煤块预破碎装置出口端，轮式破碎机靠近桥式刮板转载机的爬坡段一端，大煤块预破碎装置靠近刮板输送机一端。本发明属于煤矿井下物料输送破碎技术领域，对来自刮板输送机的难破碎的大体积碎煤块进行主动破碎，有效降低轮式破碎机被堵塞的风险，提高生产效率，同时减小大体积煤块对皮带输送机的磨损和冲击，延长设备使用寿命，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN111160668B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010002377.6
申请日：2020-01-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤层地理信息系统精度提升方法，包括以下步骤：数据预处理；基于浅层机器学习的时序预测方法预测煤层地理信息系统；具体如下：基于SVR的时序预测方法预测煤层地理信息系统；基于深度学习的时序预测方法预测煤层地理信息系统；具体如下：基于LSTM的时序预测方法预测煤层；建立预测区域煤层三维模型；根据第二步和第三步中的预测结果分别绘制预测区域煤层三维模型；第五步、结果分析。本发明可实时动态预测煤层地理信息系统，并减轻综采过程对采煤工人经验的依赖程度，加速实现综采工作面无人自主开采的进程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114622912B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210264732.6
申请日：2022-03-17
Abstract: 本发明公开了一种采煤机智能控制装置，包括主板、显示器、控制面板、决策控制器和逻辑控制器，显示器、控制面板、决策控制器和逻辑控制器均与主板连接，采煤机通过决策控制器发出指令，通过逻辑控制器执行煤机劣化监测模块、安全执行决策模块、模式控制模块和煤岩识别模块，完成智能采煤作业；本发明的控制方法包括步骤：S1，构建智能决策模型；S2，智能控制装置上电启动，读取上一次停止作业时的状态参数，同时检查外围配件的通讯状态；S3，采煤机实时读取机载传感器信息，按照既定策略完成截割任务；S4，当到达端头/尾时采煤机反向牵引截割，循环进行步骤S3。本发明能够实现采煤机重要动作的智能化，实现合理化的割煤策略。
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公开(公告)号：CN111364993B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010199422.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种基于煤层地理信息系统放煤方法，属于综放工作面自动控制技术领域，关于液压支架放煤口参数、放煤步距控制。通过建立采煤机、液压支架和刮板输送机三机空间位置关系模型，并在综放工作面建立煤矸识别系统和煤流量检测系统，用GIS技术探知工作面地理信息，如煤岩走向和赋存量，获取全工作面煤岩分布状况图。利用煤岩分布状况图和历史放煤数据库信息确定各放煤参数，在接下来每轮放煤后根据煤矸识别系统和煤流量检测系统获得的含矸率和顶煤放出率记录修正放煤参数。对放煤参数进行动态优化修正，从而控制放煤方法可以根据煤层厚度变化自行调整，使综放工艺的应用适应性更强。
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公开(公告)号：CN109814158B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910097072.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国矿业大学 , 大同煤矿集团有限责任公司
Abstract: 一种含夹矸特厚煤层综放开采中顶煤结构的判别方法，属于特厚煤层综放开采技术领域。利用一个发射天线和多个接天线的超宽带雷达，判别含夹矸特厚煤层综放开采中顶煤厚度、夹矸层厚度及层数；包括如下步骤：(1)选用M个超宽带雷达天线组成自动扫描收发天线阵列；(2)1个天线作为发射天线，其他M‑1个天线作为接受天线；(3)发射机生成多频段超宽带雷达信号，通过发射天线发射至含夹矸特厚煤层中；(4)由夹矸层和岩层表面反射后的回波信号到达M‑1个接收天线，分别接受不同频段的回波信号；(5)对接收的回波信号进行模数转换，获得含夹矸特厚煤层综放开采中顶煤结构信息。优点：具有较高的探测深度和分辨率，能够精确判别出顶煤结构信息。
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公开(公告)号：CN109992641B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910289764.X
申请日：2019-04-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向煤矿无人工作面的高精度动态4DGIS模型构建方法，根据工作面在无人开采过程中时间与空间不断变化的动态信息，构建工作面高精度动态四维地理信息系统(4DGIS)模型，包括如下步骤：(1)建立工作面多源异构时空三维数据库；(2)分别对煤层、断层、褶皱、陷落柱、巷道和采动时空关系进行建模；(3)对多源异构时空三维数据库进行一致性处理，对时空关系数据进行一体化分析；(4)生成与时空数据模型对应联接的不规则三角网；(5)融合工作面不规则三角网、采动时空数据模型和开采实测数据，构建工作面高精度动态4DGIS模型。优点：本发明能快速有效的构建工作面高精度动态4DGIS模型，为无人开采提供精准时空信息。
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公开(公告)号：CN109856631B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910145595.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 中国矿业大学 , 大同煤矿集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于顶煤厚度变化量实时监测的智能化放煤方法，属于综放工作面自动化开采技术领域。利用超宽带雷达和激光三维扫描技术实时监测顶煤厚度信息，根据顶煤厚度变化量自动调整放煤口开闭；包括如下步骤：(1)超宽带雷达发射装置根据雷达回波信号计算出顶煤厚度变化量；(2)激光三维扫描装置根据扫描的放煤口煤流几何特征、煤流速度和放煤时间计算出放煤量；(3)建立顶煤厚度变化量与放煤时间之间函数方程，计算出放煤口在不同放煤阶段中的最佳开闭时间；(4)通过放顶煤控制器向放煤口发出开启和关闭指令，实现综放工作面的智能化放煤。优点：整个放煤过程控制准确、适应性强无需人工干预，有效提高放煤效率、降低劳动强度。
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