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公开(公告)号:CN106153541A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201610769306.2
申请日:2016-08-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/01
CPC classification number: G01N21/01
Abstract: 本质安全型红外甲烷变送器的红外甲烷传感探头焊接在红外甲烷变送器电路板上;红外甲烷变送器电路板通过螺栓和螺柱固定在固定板的一面;固定板与本安外壳通过螺栓连接,固定板的另一面安装有四芯航空插头;四芯航空插头的母头端通过四根导线连接到红外甲烷变送器电路板上的接口P1上,四芯航空插头公头端与矿用阻燃屏蔽信号电缆连接,本安外壳的最前端固定安装有连接杆,连接杆通过简单机构与煤矿探测机器人等矿用移动设备连接,实现不同高度甲烷浓度的测量;本质安全型红外甲烷变送器,测量精度高,测量范围广且性能稳定;结构简单新颖,造型小质量轻,能够满足煤矿探测机器人等矿用移动设备实现不同高度位置的甲烷浓度的实时测试和传输。
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公开(公告)号:CN105721649A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201610168681.1
申请日:2016-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤自动收放装置的矿用移动设备通信系统,包括控制主箱体,控制主箱体包括防爆壳体和壳体盖板,防爆壳体侧面设有隔爆喇叭口,壳体盖板上设有光纤自动收放装置,光纤自动收放装置包括光纤盘,光纤盘顶部设有光纤盘端盖,光纤盘侧面设有光纤出线孔,绕线装置置于光纤盘内的绕线盘,绕线盘中部设有绕线盘空腔,绕线盘空腔侧面设有绕线盘光纤孔,绕线盘底部设有单向离合器,单向离合器与驱动系统相连,绕线盘顶部设有绕线盘支撑架,光纤滑环下端通过光纤固定支架与绕线盘支撑架相连,光纤滑环上端通过光纤盘端盖上的光纤通孔。本发明通过光纤自动收放装置实现光纤的自动释放与回收,确保了矿用移动设备井下通信质量。
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公开(公告)号:CN209522237U
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201920212646.4
申请日:2019-02-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/248 , B65G41/00
Abstract: 本实用新型公开了一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置,属于地板加工设备领域。自动连续翻板输送装置包括整体框架、自动连续翻板机构、地板输送机构、推板机构、气压驱动机构和控制系统,自动连续翻板机构可转动地连接于整体框架中,气压驱动机构与推板机构联接,控制系统控制自动连续翻板机构和气压驱动机构的启停。本实用新型提供了一种可以配合前一段复合地板表面磨光加工装置工作的装置,无需人工翻转操作,节省了大量的人力资源,同时经地板输送机构输送出的复合地板可以自动对齐,设计巧妙合理,工作安全可靠的一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209536141U
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201920209637.X
申请日:2019-02-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了复合地板输送走向自动校正装置,包括主框架、若干个滚筒、动力组件、校正组件;所述若干个滚筒相互平行且可转动地连接在主框架上,所述动力组件与若干个滚筒相连,用于带动若干个滚筒进行转动;所述校正组件安装在主框架上,用于校正复合地板方向,使得复合地板按预定设方向在若干个滚筒上滑动,从而完成落料,自动堆码。本实用新型操作方便,全自动工作,无需任何人工干预,能够满足复合地板正确整齐的摆放要求,生产效率高,省工省力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206002434U
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201620961679.5
申请日:2016-08-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 本质安全型红外甲烷变送器的红外甲烷传感探头焊接在红外甲烷变送器电路板上;红外甲烷变送器电路板通过螺栓和螺柱固定在固定板的一面;固定板与本安外壳通过螺栓连接,固定板的另一面安装有四芯航空插头;四芯航空插头的母头端通过四根导线连接到红外甲烷变送器电路板上的接口P1上,四芯航空插头公头端与矿用阻燃屏蔽信号电缆连接,本安外壳的最前端固定安装有连接杆,连接杆通过简单机构与矿用移动设备连接,实现不同高度甲烷浓度的测量;本质安全型红外甲烷变送器,测量精度高,测量范围广且性能稳定;结构简单新颖,造型小质量轻,能够满足煤矿探测机器人等矿用移动设备实现不同高度位置的甲烷浓度的实时测试和传输。
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公开(公告)号:CN209720974U
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201920505258.5
申请日:2019-04-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/91 , B65G47/252
Abstract: 一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置,包括支撑框架、移动机构、吸取机构、分离机构、输送机构、若干托辊、翻转机构、动力机构;移动机构包括横向移动机构和升降机构,横向移动机构与升降机构可移动连接;吸取机构与升降机构末端固连,分离机构固连于支撑框架上,输送机构固连于支撑框架上,若干托辊相互平行并分别可转动地连接于支撑框架上且与输送机构相邻,翻转机构隐藏于输送机构之内,动力机构固连于支撑框架中下部并驱动输送机构、若干托辊和翻转机构进行动作。本实用新型操作方便,全自动工作,无需人工手动分离并翻转复合地板,并能够实现复合地板准确上料作业,生产效率高,准确度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209758495U
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201920209331.4
申请日:2019-02-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了复合地板生产线用粘板分离上料装置,包括支撑框架、移动机构、吸取机构、分离装置;所述移动机构包括横向移动机构和升降机构;所述横向移动机构设置在支撑框架,所述升降机构与横向移动机构相连,所述吸取机构与升降机构相连,横向移动机构带动升降机构运动,通过吸取机构吸取复合地板;所述分离装置设置在支撑框架,用于完成复合地板由堆垛上料至下一工位。本实用新型操作方便,全自动工作,无需人工手动分离粘连,能够实现复合地板准确上料作业,生产效率高,准确度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207924507U
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201820164538.X
申请日:2018-01-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州神工智能科技有限公司
IPC: G05D1/02 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了无轨胶轮车智能车载系统及其井下车辆定位系统。无轨胶轮车智能车载系统是在无轨胶轮车上设置隔爆控制柜,分为主腔体、电源腔和接线腔,主腔体内设有电源管理模块、信息交换模块、隔离模块、惯性导航模块、和工控机;在隔爆控制柜的外部设有本质安全型感知模块和隔爆型感知模块。井下车辆定位系统包括无轨胶轮车智能车载系统上的无线传感器网络节点模块、设置在巷道不同位置的无线传感器网络锚节点和设置在煤矿调度室的调度系统服务器。本实用新型克服了依赖单一传感器进行感知与定位的安全性问题,保证了车辆在井下恶劣环境的可靠感知与定位能力。
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公开(公告)号:CN221571417U
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202323463982.1
申请日:2023-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多传感器融合SLAM的手持式巷道变形检测装置,属于井下巷道测量领域,包括支架、分别固定设置在所述支架上端面两侧的第一支撑体和第二支撑体,所述支架上设置有采集装置、显示装置及电池盒,所述显示装置设置在所述采集装置的一侧,所述第一支撑体远离所述支架的一端设置有第一稳定器,所述第二支撑体远离所述支架的一端设置有第二稳定器,所述第一稳定器远离所述第一支撑体的一端连接有第一稳定器手柄,所述第二稳定器远离所述第二支撑体的一端连接有第二稳定器手柄。本实用新型采用上述结构的一种多传感器融合SLAM的手持式巷道变形检测装置,用于解决传统技术中巷道检测精度偏低且无法进行实时监测的技术问题。
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公开(公告)号:CN209618266U
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201920212648.3
申请日:2019-02-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置,属于地板加工设备领域。自动识别翻板装置包括整体框架、自动识别翻板机构、地板输送机构、气压驱动机构和控制系统,翻板机构可转动地连接于整体框架中,气压驱动机构与自动识别翻板机构联接,控制系统控制自动识别翻板机构和气压驱动机构的启停。本实用新型提供了一种可以配合含有气压升降装置的上料机械手工作的装置,可以自动识别木地板的正反放置,并自动地对识别到的反面放置的复合地板进行翻板,无需人工识别翻板操作,节省了大量的人力资源,设计巧妙合理,工作安全可靠的一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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