公开(公告)号：CN118122478A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410407003.0

申请日：2024-04-07

Applicant: 沈阳盛世五寰科技有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 代伟 ,  王玲晓 ,  冯泉 ,  魏波 ,  张威 ,  王国庆 ,  王兰豪 ,  夏振兴 ,  刘江 ,  辜宇杰

IPC: B02C25/00 ,  G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种高压辊磨智能运行控制半实物实验方法，包括如下步骤：工业计算机A、工智机B、工业计算机C均与交换机D数据连接；工业计算机A在Metsim中仿真高压辊磨工艺流程；工业计算机A在MATLAB中仿真高压辊磨设备辊缝、节料阀位移控制；工智机B中设计工智机控制器并实现设定值优化；工业计算机C进行数据监控。本本发明实现高压辊磨运行过程的模拟仿真，并且通过设计工智机控制器控制高压辊磨设备辊缝、节料阀位移；并且通过嵌入优化决策算法优化设定值，以提高生产质量；同时设计运行监控界面，监控运行过程数据，实现运行过程可视化。各模块之间建立稳定的数据通讯通道，以保证半实物仿真平台运行的稳定性。

公开(公告)号：CN221571417U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202323463982.1

申请日：2023-12-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李卓奇 ,  李猛钢 ,  辜宇杰 ,  黎昶言 ,  安永恒

IPC: G01B15/06 ,  G01S17/08 ,  G01S17/89 ,  G01S17/86 ,  G01C21/16

Abstract: 本实用新型公开了一种多传感器融合SLAM的手持式巷道变形检测装置，属于井下巷道测量领域，包括支架、分别固定设置在所述支架上端面两侧的第一支撑体和第二支撑体，所述支架上设置有采集装置、显示装置及电池盒，所述显示装置设置在所述采集装置的一侧，所述第一支撑体远离所述支架的一端设置有第一稳定器，所述第二支撑体远离所述支架的一端设置有第二稳定器，所述第一稳定器远离所述第一支撑体的一端连接有第一稳定器手柄，所述第二稳定器远离所述第二支撑体的一端连接有第二稳定器手柄。本实用新型采用上述结构的一种多传感器融合SLAM的手持式巷道变形检测装置，用于解决传统技术中巷道检测精度偏低且无法进行实时监测的技术问题。