-
公开(公告)号：CN117765190A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311529578.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于流形的煤层三维重建方法，属于煤矿开采技术领域，包括以下步骤：建立待优化地图和高精度地图的完备字典，将地图集输入到稀疏编码模块，得到高精度地图完备字典和待优化地图完备字典，利用地图重建模块得到高精度地图，获得多个重建高精度小分块，采用近邻搜索模块从待重建地图自身中寻找冗余特征，获得高精度地图小分块，利用高精度地图还原模块将上述获得的小分块进行合并，最终形成一副经过重建后的高精度地图，利用迭代更新模块不断对完备字典进行更新，本发明在重建过程中使用的是目前煤矿数据库中现有的数据，可低成本的进行煤层重建。且该方法所建完备字典的可靠性高，并通过实时更新对完备字典进行进一步修正。
-
公开(公告)号：CN110132854B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910336701.5
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开的针对动态煤矸识别的角位移光谱装置，涉及综放开采自动化控制技术领域。所述装置安装于液压支架的尾梁内侧，包括光波探头、光谱仪、光纤光源、光开关以及光波探头控制装置；每一光波探头对应连接有一光纤光源，两个光波探头通过光开关进行光路切换，并于光路切换的同时经由光波探头控制装置改变相应的光波探头的摆动方向，沿煤/岩流方向，交替连续的采集光波信号，并传输至光谱仪。本发明公开的角位移光谱装置，采用单片机作为核心控制器，控制器输出的PWM波的频率以及占空比是可以调节的，对光波探头摆动的角度与速度控制精度更高，对于识别动态煤/岩流中煤矸混合度的实时性和准确性更好。
-
公开(公告)号：CN107555082B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201710877950.6
申请日：2017-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能水冷的刮板输送机永磁变频直驱系统，主要包括永磁电机、控制器、变频器I等，永磁电机一端与链轮通过联轴器直接连接，中间无减速器，还包括与刮板输送机链轮I另一端相连接的编码器I，与刮板输送机链轮II另一端相连接的编码器II，以及拉压力传感器和冷却附属装置，冷却附属装置具体包括水箱、水泵、冷却器、二位三通电磁阀、温度传感器I、温度传感器II以及水管、变频器蛇形冷却水管和永磁同步电机冷却水管。本发明属于煤矿井下物料运输技术领域，具体是提供了一种智能水冷的刮板输送机永磁变频直驱系统，解决现有煤矿井下刮板输送机驱动系统传动链过长、驱动特性差、重载启动不足和变频驱动系统冷却不足等缺点。
-
公开(公告)号：CN116700046A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310648851.6
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机控制器硬件在环仿真测试系统及使用方法，其中，测试系统包括：实时仿真服务器，其中运行有用于和刮板输送机控制器进行数据交互的仿真模型，仿真模型用于模拟刮板输送机的工作环境和刮板输送机的工作状态，上位机，用于建立仿真模型，并将建立后的仿真模型发送至实时仿真服务器中，实时仿真服务器与上位机通过以太网进行连接。本测试系统可以模拟刮板输送机的实际运行情况，能够解决纯计算机仿真真实性不高等问题。
-
公开(公告)号：CN115719560A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211509795.X
申请日：2022-11-29
IPC: G09B23/40
Abstract: 本发明公开了一种用于演示工作面复杂地质构造的模拟装置及工作方法，属于地质构造模拟领域。包括底座，底座上设有箱体，箱体包括提供水平挤压力装置以及倾斜向上挤压力装置；倾斜向上挤压力装置包括等腰梯形结构的箱体中部，箱体中部两侧设有与其等腰梯形结构匹配形成矩形结构的箱体侧部，箱体中部的等腰梯形结构斜边与箱体侧部之间通过第二滑轨活动连接，水平挤压力装置包括设置在箱体侧部两侧的箱体挡板，箱体挡板能够沿箱体侧部上设置的第一滑轨水平移动提供左右水平向的挤压力，本装置可对综采工作面复杂地质构造实现自动化模拟，演示工作面断裂和褶皱复杂地质构造，节省人力，方便操作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108180904B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201711377790.5
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机多惯导定位装置及方法，属于采煤机惯性定位技术领域。以两个惯导为例，在采煤机前端和后端分别固定防爆外壳，其中前端防爆外壳内安装主惯导和解算系统，后端防爆外壳内安装从惯导和解算系统，轴编码器安装在采煤机行走部。解算系统采集惯导姿态角和轴编码器速度数据，采用航位推算法解算主惯导和从惯导的位置坐标并传输到扩展卡尔曼滤波器。滤波器输出为主惯导和从惯导北东天的位置坐标，将主惯导北东天的位置坐标传输到数据采集显示系统作为采煤机的定位结果。扩展卡尔曼滤波器是根据两个惯导安装后相对距离为固定值的约束条件建立的。该方法用低成本的从惯导校准中等成本的主惯导，达到高精度定位。
-
公开(公告)号：CN109931958B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910235259.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于UWB采煤机工作面端头校准装置及方法，属于井下采煤机端头校准技术领域。采煤机机身上安装定位装置防爆外壳，定位装置防爆外壳内安装惯性导航定位装置和UWB定位终端传感器；UWB基站固定在支架上，支架安装在螺杆上，螺杆设置在导轨上，螺杆与电机通过联轴器连接，在电机上连接有轴编码器；支撑体放置导轨下方；惯性导航定位装置、UWB定位终端传感器、轴编码器通过数据微处理单元与计算机相连；UWB定位系统在端头对采煤机完成校准后，UWB基站沿着顺槽巷道移动，为下次校准做好准备，形成对采煤机“一刀一校准”的端头校准系统，能够减小采煤机的定位误差，提高采煤机的定位精度，操作方便，实用性强。
-
公开(公告)号：CN110107295B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910291920.6
申请日：2019-04-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种基于工作面高精度导航模型的无人采煤路径规划方法，该方法是在建立工作面高精度导航模型基础上进行全局采煤路径自动规划，包括如下步骤：(1)用一组间距为采煤机滚筒截割深度的平行平面去切割工作面导航模型，获得沿工作面沿推进方向的煤层顶底板曲线；(2)用等弧长法在顶底板曲线上规划出n段曲线段，计算各曲线段的法线之间的夹角θ，设定一个角度误差阈值δ，如果θ≥δ，继续对该曲线段进行细分，直到所有相邻曲线段的夹角皆小于δ；(3)根据采煤机几何参数和运动方式，以最大回采率和最小割岩率为优化目标，规划出无人采煤最优化路径。优点：解决了传统记忆截割的煤岩识别、多次学习、频繁交互等难题，有效提高工作面自动化水平。
-
公开(公告)号：CN110118550A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910397230.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面高精度三维导航地图的生成系统及方法，适用于无人化开采技术领域使用。生成系统包括槽波地震仪、激光雷达、组合导航装置、探地雷达和数据处理单元：数据处理单元获取各个传感器采集的数据；对采集数据进行坐标转换、特征融合和一致性处理，生成煤层、断层/褶皱、巷道的Delaunay三角网；绘制三角网的高精度剖面图，计算剖面图拓扑关系，生成剖面图拓扑数据结构，建立基于高精度剖面图的导航信息自动查询数据库平台，构建出综采工作面高精度三维导航地图。本发明生成的高精度三维导航地图可为综采装备提供准确的煤层厚度信息、煤层变化倾角和危险地质构造空间位置，起到高精度定位、信息感知、路径规划等功能。
-
公开(公告)号：CN109931958A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910235259.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于UWB采煤机工作面端头校准装置及方法，属于井下采煤机端头校准技术领域。采煤机机身上安装定位装置防爆外壳，定位装置防爆外壳内安装惯性导航定位装置和UWB定位终端传感器；UWB基站固定在支架上，支架安装在螺杆上，螺杆设置在导轨上，螺杆与电机通过联轴器连接，在电机上连接有轴编码器；支撑体放置导轨下方；惯性导航定位装置、UWB定位终端传感器、轴编码器通过数据微处理单元与计算机相连；UWB定位系统在端头对采煤机完成校准后，UWB基站沿着顺槽巷道移动，为下次校准做好准备，形成对采煤机“一刀一校准”的端头校准系统，能够减小采煤机的定位误差，提高采煤机的定位精度，操作方便，实用性强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
183
records
(took 0.034 seconds)
