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公开(公告)号：CN114380166A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210070834.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 江苏蒙哥马利电梯有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯钢带损伤动态定量评估装置及方法，装置包括导向轮组件，导向轮保持与钢带同步运动，使检测装置保持位置不变；机器视觉损伤检测模块，用于快速获取钢带表面照片；涡流热成像检测模块，包括环绕钢带的感应加热线圈，设置在所述感应加热线圈前端的两个前置红外热成像仪、设置在所述感应加热线圈后端的两个后置红外热成像仪，所述前置红外热成像仪对未加热钢带拍摄，所述后置红外热成像仪对加热后的钢带拍摄；位置检测模块，用于检测钢带的运动位置信息；报警模块，用于分级报警。本发明电梯钢带损伤的动态检测装置及定量评估方法能够对钢带表面聚氨酯包覆层和钢带内部钢丝绳进行动态损伤检测和定量评估损伤程度，监测电梯健康状况。
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公开(公告)号：CN113620171B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110817632.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置，包括驱动机构、行走机构、四连杆机构、连接机构、啮合轨道板、过渡轨道板。驱动机构包括驱动电机、啮合齿轮、承接杆和承接托板。行走机构包括行走轮、夹紧轮、壳体、伸缩撑杆。四连杆机构包括摇杆一、连杆、摇杆二、油缸。连接机构包括固定板、连接板、连接螺栓。当单轨吊行驶到坡道前，油缸提前带动四连杆机构将啮合齿轮送入过渡轨道，调整至死点状态，伸缩撑杆锁死。进入坡道后，啮合齿轮配合安装在坡道上的啮合轨道板为单轨吊爬坡提供辅助驱动。该装置弥补了单轨吊大坡度运行时动力不足的缺陷，借助伸缩撑杆和四连杆机构死点的特性实现了该辅助驱动装置的平稳安全运行。
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公开(公告)号：CN114157200A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111389707.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国矿业大学 , 常州科研试制中心有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/36 , H02P6/24 , H02P25/022 , B60L7/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下电机车的精准停车方法，建立电机车的制动力矩的模型并与双闭环矢量控制模型相结合，将电机车的制动力矩的模型与双闭环矢量控制模型采集到的电机车的实时载重、实时轨道坡度、电机车与终点的实时距离、电机车的实时速度、电机车的制动力矩的计算值作为样本集对单隐层前馈神经网络模型进行训练，将训练好的单隐层前馈神经网络模型导入电机车的永磁同步电机的双闭环矢量调节系统中，双闭环矢量调节系统控制电机车的永磁同步电机产生制动力矩，以实现电机车的精准停车，减小停车误差，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112211114A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011127345.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E01D21/10 , E01D11/04 , G06F30/23 , G06F30/13 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明实施例提供一种塔梁固结体系斜拉桥的悬臂拼装施工方法，简化了施工步骤，降低了施工作业的难度，张拉结果更加接近期望状态。本发明实施例方法，通过建立斜拉桥的有限元模型，在有限元模型基础上，求解得到每个斜拉索的索力目标值，并采用悬臂拼装法进行拼装，拼装过程中张拉斜拉索时直接调节至求得的索力目标值，不用关注该斜拉索张拉对其他斜拉索的索力以及各端点挠度的影响，无需反复多次张拉即可达到成桥后期望状态，简化了施工步骤，降低了施工作业的难度。求解的索力目标值更接近桥梁线形和索力期望值，使得张拉结果更加准确，符合期望状态。
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公开(公告)号：CN110271813B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910560127.1
申请日：2019-06-26
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机内嵌式刮板转角检测装置及检测方法，该检测装置包括伸缩检测装置、信号检测单元和远程处理单元，伸缩检测装置和信号检测单元均设置有两套，分别设置在刮板的两端；信号检测单元实时检测伸缩检测装置运动位移并通过无线发射模块将信号发出，无线发射模块和无线接收模块用于数据传输，信号显示处理模块用于实时计算出刮板的转角值，同时将该转角值输出显示，并将实时测得的转角值与设定安全阈值比较，当超出安全阈值后发出报警指示。本发明结构简单可靠、成本低廉、空间尺寸小、适应性强、使用效果好，测量方法计算量小、实时性好、准确性高，具有广泛的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110472266A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910552868.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种千米深井提升机紧急制动力矩动态特性计算方法，建立提升力矩的数学模型；根据建立的提升力矩的数学模型和制动过程中与摩擦轮相切处提升、下放侧钢丝绳动张力得到制动力矩与钢丝绳动张力关系的数学模型；根据制动力矩与钢丝绳动张力关系的数学模型建立摩擦轮切点处提升侧、下放侧提升钢丝绳动张力数学模型；通过求解摩擦轮切点处提升侧、下放侧提升钢丝绳动张力数学模型，获得制动过程中提升侧、下降侧提升钢丝绳动张力，通过求解制动力矩与钢丝绳动张力关系数学模型，获得制动过程中提升机紧急制动力矩。本发明为制动器的设计、制动系统的控制及实验室研究提供数据基础，同时可以为矿井提升机紧急制动特性研究提供数据基础。
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公开(公告)号：CN110271813A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910560127.1
申请日：2019-06-26
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机内嵌式刮板转角检测装置及检测方法，该检测装置包括伸缩检测装置、信号检测单元和远程处理单元，伸缩检测装置和信号检测单元均设置有两套，分别设置在刮板的两端；信号检测单元实时检测伸缩检测装置运动位移并通过无线发射模块将信号发出，无线发射模块和无线接收模块用于数据传输，信号显示处理模块用于实时计算出刮板的转角值，同时将该转角值输出显示，并将实时测得的转角值与设定安全阈值比较，当超出安全阈值后发出报警指示。本发明结构简单可靠、成本低廉、空间尺寸小、适应性强、使用效果好，测量方法计算量小、实时性好、准确性高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN110116892A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910401832.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机传动装置故障监测预警系统及方法，该监测预警系统包括两只贴片式温度传感器和两只电涡流转速传感器，两只贴片式温度传感器分别贴在液力耦合器外壳表面和驱动电机外壳表面，电涡流转速传感器安装在支架上，对准安装液力耦合器输入和输出轴上的测速齿环，四只传感器均通过屏蔽导线连接工控机；该方法通过对比液力耦合器输入输出轴之间的转速，以及输入输出轴转速与参考转速的对比，判断刮板输送机是否发生过载、卡链、断链，同时结合液力耦合器表面和驱动电机表面温度来判断液力耦合器和驱动电机的工作状态是否健康，通过工控机控制程序实现液力耦合器故障预警和刮板输送机紧急停车。
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公开(公告)号：CN110040467A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910170855.1
申请日：2019-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机中部槽摩擦力监测系统，包括刮板输送机系统和传感检测系统。刮板输送机系统由机身、中部槽、推移耳、刮板、双链条、链轮、减速器、电动机与变频器组成；传感监测系统由受力模块、三维力传感器、预埋温度传感器组成。该系统能够在复杂恶劣工况下刮板输送机圆环链-煤散料-中部槽之间冲击载荷、摩擦力、摩擦系数和温度等进行监测的系统，为刮板输送机的设计、安全预警、健康评价提供技术手段，同时可以为刮板机中部槽的摩擦磨损和疲劳断裂机理研究提供数据基础。
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公开(公告)号：CN109975115A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811391302.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳内部多丝螺旋接触疲劳、磨损和损伤检测装置及检测方法，装置包括支撑装置，所述支撑装置上设有疲劳钢丝加载组件、以及以一定交叉角和预应力与所述疲劳钢丝螺旋接触的加载钢丝组件；状态监测装置；利用本发明装置能够模拟钢丝绳内部多钢丝螺旋接触微动疲劳损伤状况，并且实时监测钢丝绳内部多钢丝的扭矩、摩擦力、温度场、摩擦系数，揭示多钢丝螺旋接触微动疲劳断裂机理、评价多钢丝微动损伤演化和多钢丝微动疲劳寿命。
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