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公开(公告)号:CN113086052B
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202011529106.2
申请日:2020-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体、台、移动系统、移动方法及程序,该移动体在未由垂直构件连接的高度不同的平面间能够自如移动。移动体具备:能够移动的移动部;设置于移动部并在上下方向上伸缩的伸缩部;设置在伸缩部的前端并与周边环境的构件卡合的第一卡合部;控制移动部及伸缩部的控制部。控制部使第一卡合部与处于目标的高度位置的构件卡合,并使伸缩部伸缩,由此使移动部向目标的高度位置移动。
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公开(公告)号:CN115465584A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202210587258.0
申请日:2022-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 废弃物收集系统及废弃物收集方法,提供能够在进行废弃物收容器的按需更换的情况下实现高效的更换作业的新技术。系统具备废弃物收容器、多个移动体及管理服务器。管理服务器进行选择负责表示设置于设施的废弃物收容器的回收和补充中的至少一方的更换作业的移动体的选择处理。设施包括第一设施和第二设施。在选择处理中,在受理了第一设施中的更换作业的请求的情况下,选择表示负责该请求的移动体的第一设施负责者。在由第一设施负责者进行的更换作业中,受理了第二设施中的更换作业的请求的情况下,判定是否满足关于第一设施负责者的回程条件。在判定为满足回程条件的情况下,将第二设施中的更换作业的实施指令发送到第一设施负责者。
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公开(公告)号:CN115421477A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202210533308.7
申请日:2022-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供物流系统以及物流机器人控制方法。在利用通过自主行驶配送货物的物流机器人的物流服务中决定适当的配送路线。物流系统提供利用通过自主行驶配送货物的物流机器人的物流服务。物流系统具备执行决定物流机器人配送货物的配送路线的配送路线决定处理的1个或多个处理器。在从物流机器人的位置去往货物的配送地址存在多个配送路线候补的情况下,1个或多个处理器根据多个配送路线候补各自的拥挤度、时间段、气象条件以及多个配送路线候补各自的物流机器人的能耗量中的至少一个,从多个配送路线候补中选择配送路线。
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公开(公告)号:CN114971451A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210079464.0
申请日:2022-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质。所述货架库存管理系统包括:包括多个储物箱的货架,所述多个储物箱中的每一个储物箱被识别;第一传感器,其检测所述多个储物箱的质量变化;管理单元,其基于所述第一传感器的检测结果管理存储在所述多个储物箱中的每一个中的物品的库存;以及终端,其用于通知用户与存储在所述多个储物箱中的每一个中的所述物品相关的信息。所述管理单元将存储在所述多个储物箱中的每一个中的所述物品和与所述物品的消费相关的有效期彼此相关联地存储,以及当直到所述第一传感器未检测到的所述物品的所述有效期为止的时间段低于预定标准时,向所述终端输出用于通知所述物品的所述有效期临近的提醒信息。
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公开(公告)号:CN114955330A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210065860.8
申请日:2022-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种货架库存管理系统、货架库存管理方法和计算机可读介质。根据本发明的一个方案的货架库存管理系统包括:货架,其包括分别被识别的多个收纳箱;质量传感器,其检测所述多个收纳箱的质量变化;以及管理单元,其管理收纳在所述多个收纳箱中的各个收纳箱中的物品的库存。所述管理单元基于由所述质量传感器检测到的所述质量变化来确定从所述多个收纳箱中的任意一个中取出的物品。所述货架库存管理系统还包括将购入的物品分类到所述多个收纳箱中的分类机器人。所述管理单元控制所述分类机器人,使得所述分类机器人将具有相同质量的不同种类的物品收纳在不同的收纳箱中。
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公开(公告)号:CN114906252A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210060057.5
申请日:2022-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及配送搁架和配送车辆。所述搁架包括:壳体;M对支撑件,其设置在所述壳体内部,以便在深度方向上延伸,并且在预定方向上以规则的间隔排列;以及锁定机构,其锁定可回收容器,所述可回收容器在被支撑以便能够沿着相应的所述M对支撑件滑动的同时被容纳。所述锁定机构具有M个旋转锁主体,其分别设置在所述M对支撑件上,并且各自以预定旋转角度解锁,以及联接构件,其将所述M个旋转锁主体彼此联接,并且允许它们彼此联动旋转。用于解锁的所述预定旋转角度对于所述M个旋转锁主体中的每一个是不同的,并且所述M个旋转锁主体由单个驱动源驱动旋转。
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公开(公告)号:CN114852215A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202111666258.1
申请日:2021-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种配送搁架和配送车辆。搁架包括:壳体;M对支撑件,其设置在所述壳体内部,以便沿深度方向延伸并且沿预定方向有规律间隔地排列;以及锁定机构。所述搁架沿着相应的成对的支撑件能够容纳一种以上的预定尺寸的全部可回收容器。所述M对支撑件沿正交于所述预定方向的正交方向排列成N行。所述锁定机构构造为使得分别移动针对相应的行以及针对相应的排设置的第一轴和第二轴以便沿所述预定方向能够移动,能够分别在所述可回收容器的所述第一轴和所述第二轴的分支部与所述第一孔和所述第二孔之间的接合与脱离之间切换。
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公开(公告)号:CN114387803A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111147177.0
申请日:2021-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本公开涉及交通管理系统、交通管理方法和交通管理程序。多个通行区包括第一通行区和第二通行区,第一通行区是指定携带要被运输的物体的运输车辆的行驶条件的通行区,第二通行区是指定比第一通行区中更严格的限制运输车辆行驶的行驶条件的通行区。交通管理系统包括交通管理单元,该交通管理单元被配置为基于关于对要被运输的物体的需求的信息和关于交通环境的信息中的至少一个来改变在第二通行区的至少一部分中关于允许/禁止运输车辆的行驶的规定。
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公开(公告)号:CN114384819A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111089891.9
申请日:2021-09-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B17/02
Abstract: 本服务提供一种管理装置。提供管理在预定区域利用自主行驶机器人提供的服务的技术。操作者接口包括显示面向操作者的信息的显示装置,并且受理来自操作者的输入。服务管理装置将用于操作者指定仿真条件的仿真设定画面显示于显示装置。服务管理装置受理由操作者通过操作者接口指定的仿真条件。然后,服务管理装置依照被指定的仿真条件而进行预定区域中的服务的仿真,将仿真的结果显示于显示装置。仿真条件至少包括对用于提供预定区域中的服务的自主行驶机器人施加的限制的开启/关闭。
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