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公开(公告)号：CN112835355B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011293231.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种运送控制系统、运送控制程序以及运送控制方法。所述运送控制系统使运送机器人自主地移动而将运送物运送到目的地，并具备：受理部，从运送物的接收预定者受理中途回收运送物的意思的指示；及执行部，在受理部受理了所述指示的情况下，执行预先设定的中途回收处理。这样，如果是接收中途回收的预告并执行其应对的系统结构，则运送物的接收预定者即使在运送机器人到达目的地之前也能够期待可靠地回收运送物。
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公开(公告)号：CN112835301B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011293224.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种管理系统、管理方法、程序及自主移动装置。管理系统用于管理作为自主移动装置的移动机器人，具有清洁度设定部、命令接受部、存储部及控制部。清洁度设定部设定自主移动装置的清洁度。命令接受部接受自主移动装置执行的任务的命令。存储部存储将任务中包含的与自主移动装置的操作者、自主移动装置的目的地、自主移动装置通过的场所及自主移动装置运送的运送物中的至少任一个相关的信息和自主移动装置的清洁度建立关联的数据库。控制部基于数据库中包含的信息来控制自主移动装置的清洁度的设定或相对于命令的处理。
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公开(公告)号：CN116757568A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310237663.4
申请日：2023-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/083 , G06F30/20 , G06T11/20 , G06T11/40
Abstract: 本公开涉及物流区域的管理方法及管理系统以及计算机可读取记录介质，能够在具有由多个作业主体构成的作业线的物流区域的管理中使用模拟，容易地掌握未依照模拟动作的作业主体处于作业空间的何处，从模拟偏离何种程度。使用数字孪生来模拟多个作业主体作业的作业空间，并且监视上述作业空间中的多个作业主体的各个作业主体的实际的活动。而且，在模拟了上述作业空间的画面上，用根据使用数字孪生来模拟的活动和监视的实际的活动的偏差的大小而改变颜色的热图，显示多个作业主体的各个作业主体。
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公开(公告)号：CN115465585A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210587781.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 废弃物收集系统及废弃物收集方法，提供能够减少从事收集从设施产出的废弃物的作业者的工夫的新技术。系统具备废弃物收容器、数据取得装置、设施的计算机、移动体以及管理服务器。废弃物收容器设置于设施中的面向移动体用道路的空间。数据取得装置取得废弃物收容器的废弃物的收集状况数据。管理服务器或设施的计算机根据基于收集状况数据计算的判定要素与判定阈值的比较，判定是否需要回收废弃物收容器。管理服务器在判定为需要回收废弃物收容器的情况下，向移动体发送回收指令。移动体具备自动回收装置。自动回收装置在移动体接收到回收指令的情况下，执行废弃物收容器的自动回收控制。
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公开(公告)号：CN114115217A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110979749.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自主移动机器人控制系统、方法、存储介质及控制装置。在以往存在无法充分提高自主移动机器人的运用效率的问题。具有：自主移动机器人；及上位管理装置，基于规定自主移动机器人的移动路线的路线计划来管理自主移动机器人，上位管理装置进行：移动体检测处理，基于使用多个环境相机取得的图像信息来检测移动范围内的多个移动体；移动体路径推定处理，基于检测到的移动体各自的特征来分别推定多个移动体的移动路线；回避工序生成处理，将移动体中的移动路线重叠的多个移动体分别设定为回避处理对象移动体，对其生成不妨碍互相的动作的回避工序；及机器人控制处理，基于生成的回避工序来对回避处理对象移动体进行回避行动指示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113473557A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110324166.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及控制系统、控制方法和程序。控制系统是控制自主移动机器人和基站之间的连接的控制系统，该控制系统包括：无线电通信单元，该无线电通信单元与基站通信；以及连接控制单元，该连接控制单元当自主移动机器人能够穿过的无线电波屏蔽物体在自主移动机器人将沿着其移动的路径上时，在由无线电通信单元执行的通信连接中执行控制，使得促进自主移动机器人连接到在屏蔽物体前面的路径上的位置处其接收无线电波强度被屏蔽物体影响的预定基站。
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公开(公告)号：CN112185507A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010610539.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供状态推断程序、学习完毕模型、复健辅助系统、学习装置以及状态推断方法。状态推断程序在训练者为了进行预先设定的动作的训练而使用的复健辅助系统使计算机以判定训练的状态的方式发挥功能，具有阈值设定步骤以及状态推断步骤。阈值设定步骤在训练者进行的训练中取得复健辅助系统所具有的传感器的输出亦即传感器输出，并基于传感器输出来设定用于对训练是正常状态还是异常状态进行判定的阈值。状态推断步骤基于阈值来推断正在正常状态还是异常状态下进行训练。
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公开(公告)号：CN112138334A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010578593.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及处理系统、步行训练系统、处理方法以及计算机可读介质，能够对进行训练者利用步行训练装置执行康复时的辅助的训练助理提供用于实现对训练者的适当的辅助的教育。处理系统具备判定部和输出部。判定部判定能够在步行训练装置中进行调整的参数中的、由对通过步行训练装置执行步行训练的训练者进行辅助的训练助理或者医院的其他助理调整的调整频度低于调整基准的参数亦即要调整参数。输出部输出表示要调整参数的参数信息、和表示调整要调整参数时的调整效果的效果信息。
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公开(公告)号：CN112137836A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010579022.3
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及学习系统、复健辅助系统、方法、程序及学习完毕模型。取得部取得输出结果，该输出结果基于至少包括关于训练者利用复健辅助系统执行了的复健的、表示训练助理的助理数据和表示训练者的恢复度的指标数据的第1复健数据且输出了表示训练助理的评价的程度。学习部生成学习模型，该学习模型被输入至少包括对训练助理以辅助训练者为目的执行了的辅助行动进行表示的行动数据的第2复健数据，来输出用于启示训练助理的接下来行动的行动数据。学习部将基于输出结果进行了前处理的第2复健数据作为教导数据来生成学习模型。
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公开(公告)号：CN107753239A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710717546.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62K23/08 , B62K11/007 , B62K2204/00
Abstract: 本发明提供倒立摆型移动体及脚关节扭矩推定方法。该倒立摆型移动体具有供搭乘者站着搭乘的搭乘部及驱动轮，其中，具备：检测部，检测维持倒立状态的驱动轮的驱动扭矩；及输出部，根据由检测部检测到的驱动扭矩来生成搭乘者向搭乘部施加的脚关节扭矩的扭矩信息并予以输出。
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