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公开(公告)号：CN106985668B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610896275.7
申请日：2016-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/146 , B60R11/04 , B60W2720/10 , G06K9/00791 , G06K9/00818 , G06T11/00 , G06T11/60
Abstract: 一种车辆控制系统，提供当车辆的乘员从多个限制速度值中选择一个限制速度值时能够容易地进行选择的结构。车辆控制系统具有：限制装置；以及基于由图像信息提取出的多个限制速度值在限制装置设定上限车速的设定装置，其中，设定装置具有：导出用于提高限制速度值的显示优先级的条件的单元(703)；取得用于判定是否符合条件的判定信息的单元(704)；提高由图像信息提取出的多个限制速度值中的、判定信息符合对应的条件的限制速度值的显示优先级的单元(705)；按照显示优先级从高到低的顺序显示限制速度值的单元(706)；以及基于乘员从所显示的限制速度值中选择的限制速度值而在限制装置设定上限车速的单元(708)。
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公开(公告)号：CN106080601B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610252339.X
申请日：2016-04-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00 , G05D1/02
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W50/0097 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2550/402
Abstract: 本发明提供一种能够进行与周围车辆的行驶状况相应的合适的赶超行驶的行驶控制装置。行驶控制装置在自身车辆的自动驾驶期间将在前方行驶的车辆作为赶超对象车来进行自身车辆的赶超行驶，其识别自身车辆的周围的车辆的行驶状态信息(S12)，在赶超行驶已开始的情况下判定在自身车辆的赶超行驶期间赶超对象车是否正在加速(S16)，在判定为赶超对象车正在以阈值以上的加速度进行加速的情况下判定在该赶超对象车的前方是否存在前方车辆(S18)，在判定为不存在前方车辆的情况下，中止自身车辆的所述赶超行驶(S22)，在判定为存在前方车辆的情况下，在预定条件下使自身车辆的赶超行驶继续(S26)。
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公开(公告)号：CN105793731B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201480065623.5
申请日：2014-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 平哲也
CPC classification number: G05D1/0212 , G01S7/40 , G01S7/4026 , G01S7/497 , G01S7/4972 , G01S7/52004 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S13/881 , G01S13/931 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S17/87 , G01S17/936 , G01S2007/4034 , G01S2007/52012 , G01S2013/9353 , G01S2013/9371 , G01S2015/939 , G05D1/024 , G05D2201/0217
Abstract: 自主移动对象包括：至少一个距离传感器，其被配置成检测距路面上的位于自主移动对象的移动方向上的第一位置和第二位置的距离；以及确定单元，其被配置成计算当由至少一个距离传感器检测到的距第一位置的距离值大于第一阈值时的时间和当距第二位置的距离值大于第二阈值时的时间之间的差值时间与自主移动对象在第一位置和第二位置之间移动的移动时间之间的差，并且仅当所计算的差等于或大于预定值时才确定距离传感器异常。
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公开(公告)号：CN106985668A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610896275.7
申请日：2016-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/146 , B60R11/04 , B60W2720/10 , G06K9/00791 , G06K9/00818 , G06T11/00 , G06T11/60 , B60K31/02 , B60W50/14 , B60W2050/146
Abstract: 一种车辆控制系统，提供当车辆的乘员从多个限制速度值中选择一个限制速度值时能够容易地进行选择的结构。车辆控制系统具有：限制装置；以及基于由图像信息提取出的多个限制速度值在限制装置设定上限车速的设定装置，其中，设定装置具有：导出用于提高限制速度值的显示优先级的条件的单元(703)；取得用于判定是否符合条件的判定信息的单元(704)；提高由图像信息提取出的多个限制速度值中的、判定信息符合对应的条件的限制速度值的显示优先级的单元(705)；按照显示优先级从高到低的顺序显示限制速度值的单元(706)；以及基于乘员从所显示的限制速度值中选择的限制速度值而在限制装置设定上限车速的单元(708)。
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公开(公告)号：CN104703871B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201280076349.2
申请日：2012-10-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62K3/007 , B62K3/00 , B62K11/007 , B62K17/00 , G05B9/02 , G05D1/08 , G05D1/0891 , G05D13/62
Abstract: 被进行倒立控制的倒立型移动体具备：第一传感器，检测绕着从俯仰轴倾斜了第一预定角度的轴的角速度；第二传感器，检测绕着从俯仰轴倾斜了第二预定角度的轴的角速度；第三传感器，检测绕着俯仰轴的角速度；俯仰轴加速度检测部，检测俯仰轴的加速度；滚转轴加速度检测部，检测滚转轴的加速度；横摆轴加速度检测部，检测横摆轴的加速度；及控制部，基于检测出的角速度来进行倒立控制。控制部基于第一角速度、第二角速度、第三角速度的相互关系，使特定的安全功能起动，该第一角速度是基于由第一传感器及第二传感器检测出的角速度而算出的绕着俯仰轴的角速度，该第二角速度是第三传感器检测出的绕着俯仰轴的角速度，该第三角速度是基于检测出的加速度而算出的绕着俯仰轴的角速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106183810A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610345046.6
申请日：2016-05-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K31/00 , B60W40/105 , B60W50/08
CPC classification number: B60W30/146 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2540/10 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2720/10 , B60K31/00 , B60K2031/0091 , B60W40/105 , B60W50/08
Abstract: 本发明提供车速限制系统。能够在限制速度值切换前使驾驶员认识到加速器踏板的踩下量。其特征在于，具有：设定限制速度值的限制速度设定部(121)；基于限制速度值限制车速的其它ECU(140)；计算与车速限制中的加速器踏板的踩下量对应的参数的踏板车速计算部(122)；以及基于上述参数显示信息的UI控制部(123)。
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公开(公告)号：CN106183809A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610297442.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/146 , B60K35/00 , B60W50/00 , B60W50/085 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2050/0083 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , B60W2720/10 , B60K31/00 , B60K31/18
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统，其目的在于，在进行车辆的速度限制的车辆控制系统中，避免以与道路的限制速度值不同的限制速度值进行速度限制。该车辆控制系统具有拍摄装置(111)、限制行驶速度的其他ECU(140)、以及识别行驶中的道路的限制速度值并将识别出的限制速度值设定给其他ECU(140)的限制速度设定用ECU(120)，限制速度设定用ECU(120)在从设定限制速度值起的经过时间到达预定时间的情况下，推断行驶中的道路的限制速度值，在有切换指示的情况下，将设定给其他ECU(140)的限制速度值切换为该推断出的限制速度值。
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公开(公告)号：CN103660999B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310376414.X
申请日：2013-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L15/28
CPC classification number: B62K3/007 , B60L3/0061 , B60L3/0076 , B60L3/0084 , B60L3/04 , B60L3/102 , B60L11/18 , B60L15/2009 , B60L2200/24 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/88 , B60W30/00 , B60W30/18109 , B60W30/188 , B60W2300/34 , B62K11/007 , G06F17/10 , Y02T10/646 , Y02T10/7258 , Y10T477/23 , Y10T477/24 , Y10T477/322 , Y10T477/80 , Y10T477/82 , Y10T477/86
Abstract: 本发明涉及两轮倒立摆车辆及其控制方法。两轮倒立摆车辆包括：分别使两个车轮中的相应一者旋转的单绕组第一和第二电动机；和分别向第一和第二电动机供应驱动电流的第一和第二控制系统，当已经检测出第一控制系统中的异常时，从第一控制系统到第一电动机的驱动电流的供应受到禁止，并且包括：传感器，其被构造为检测随车辆的回转而变化的物理量；发电制动单元，其被构造为能够在发电制动是否被施加给第一电动机的有效状态与无效状态之间切换；和控制单元，其被构造为在从第一控制系统到第一电动机的驱动电流的供应受到禁止的情况下、当控制单元基于由传感器检测的物理量而已经判定车辆正绕第二电动机侧回转时，使发电制动单元中的发电制动有效。
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公开(公告)号：CN104703871A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201280076349.2
申请日：2012-10-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62K3/007 , B62K3/00 , B62K11/007 , B62K17/00 , G05B9/02 , G05D1/08 , G05D1/0891 , G05D13/62
Abstract: 被进行倒立控制的倒立型移动体具备：第一传感器，检测绕着从俯仰轴倾斜了第一预定角度的轴的角速度；第二传感器，检测绕着从俯仰轴倾斜了第二预定角度的轴的角速度；第三传感器，检测绕着俯仰轴的角速度；俯仰轴加速度检测部，检测俯仰轴的加速度；滚转轴加速度检测部，检测滚转轴的加速度；横摆轴加速度检测部，检测横摆轴的加速度；及控制部，基于检测出的角速度来进行倒立控制。控制部基于第一角速度、第二角速度、第三角速度的相互关系，使特定的安全功能起动，该第一角速度是基于由第一传感器及第二传感器检测出的角速度而算出的绕着俯仰轴的角速度，该第二角速度是第三传感器检测出的绕着俯仰轴的角速度，该第三角速度是基于检测出的加速度而算出的绕着俯仰轴的角速度。
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公开(公告)号：CN104583066A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201280075433.2
申请日：2012-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L15/20 , B60L3/0084 , B60L3/04 , B60L11/1872 , B60L2200/16 , B60L2220/46 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/545 , B62K5/10 , B62K11/007 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及的倒立型移动体具备多重化的多个控制系统，通过由多个控制系统对车轮赋予转矩来加以驱动从而进行倒立控制而移动。控制系统具有：切换检测部，其检测被切换成使多个控制系统中的至少一个控制系统停止工作的倒立控制的情况；以及倒立控制部，其在通过切换检测部检测到倒立控制的切换的情况下，限制倒立型移动体的速度以及姿势角中的至少一个来进行倒立型移动体的倒立控制。
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