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公开(公告)号：CN107805698B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711249849.2
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统，由四个反光片、两个反射式红外或激光传感器、两个测距传感器、一个同步电机、移动式焊接设备、焊后冲击机器人、标杆、两个微型同步电机组成。本发明提供了一种实时记录移动式焊接设备以及焊后冲击机器人移动轨迹的方式，并将其应用于焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统中，使焊后冲击机器人能够准确跟踪焊接喷嘴轨迹，沿着已焊焊缝实施冲击，提高焊后冲击的效率，增强焊接质量。
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公开(公告)号：CN109706308A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910174595.5
申请日：2017-12-26
Applicant: 南通大学
IPC: C21D9/50
Abstract: 本发明公开了一种智能焊后处理设备，压电陶瓷堆与变幅杆相连，变幅杆与横向执行机构相连，所述的横向执行机构与冲击针头固连，横向执行机构由驱动机构驱动；另设有对焊缝图像进行采集的摄像头，摄像头近侧设有光控灯；控制器控制驱动机构及摄像头和光控灯的工作；所述冲击针头有分别对焊缝两侧焊趾进行处理的竖直排列的两排，通过横向移动机构两排冲击头运动方向相反、对准焊缝两侧的焊趾。本发明结构合理，工作效率高，能同时对焊缝两侧的焊趾进行处理。
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公开(公告)号：CN105685151A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610191477.1
申请日：2016-03-30
IPC: A21C15/00
CPC classification number: A21C15/002
Abstract: 本发明公开了一种三明治自动包装机，包括转台，转台周围设有六个与转台固定的辅料桶，六个辅料桶沿转台外周均匀分布，六个辅料桶分别为酱料桶一、酱料桶二、蔬菜桶一、蔬菜桶二、肉松桶一和肉松桶二；转台后设置位于辅料桶出料口下方的传送台，传送台包括传送带，传送带后设置加热板；在传送带一侧设置将面包推送到传送带首端的面包推送台。本发明结构合理，安全可靠。解决了传统手工制作三明治过程中效率低下以及食品安全不达标的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206619213U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720228930.1
申请日：2017-03-10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的三明治自动贩卖机，包括壳体，壳体内设置三明治制作装置，在壳体上设有投币找零模块；所述三明治制作装置包括转台、面包片推送单元、酱料添加单元、蔬菜添加单元、火腿添加单元和三明治推送单元；所述面包片推送单元、酱料添加单元、蔬菜添加单元、火腿添加单元和三明治推送单元固定在转台上方，转台上设有加热托盘，转台下方固定有驱动转台转动的步进电机，步进电机与转台之间设有轴承，步进电机与PLC连接。本实用新型使用方便快捷、安全可靠、制作的三明治色味俱佳，而且易于大规模的使用与管理从而节省人力成本，提高利润，能够充分满足人们对三明治需求。
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公开(公告)号：CN204667410U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520267967.6
申请日：2015-04-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RFID坐标定位与云台控制的视觉监测系统，第一、第二、第三、第四RFID读卡器围成矩形区域，第一、第二RFID读卡器的连接线形成矩形的一条长边，第三、第四RFID读卡器的连接线形成矩形的另一条长边，第一、第三RFID读卡器的连接线形成矩形的一条短边，第二、第四RFID读卡器的连接线形成矩形的另一条短边，摄像头云台放在第一、第二RFID读卡器连接线的中间；个人的安全帽中设置RFID射频卡；摄像头云台设有由控制器控制、带动摄像头转动的机构。本实用新型结构合理，工作性能好。
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公开(公告)号：CN204215201U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420686230.3
申请日：2014-11-17
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶修造焊接人员无线防护监测报警系统，包括焊接人员安全帽、集成有单片机内核的Zgibee片上系统、光敏传感器及接口电路、反射式红外光电传感器及接口电路、三轴加速度传感器、反射片、第一遮光板、第二遮光板护目镜、手持式面罩、Zigbee模块。本实用新型结构合理，能及时准确判断从业人员是否使用焊手持面罩或护目镜、是否佩戴安全帽、是否跌倒。
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公开(公告)号：CN204234993U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420703416.5
申请日：2014-11-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种随焊超声冲击机器人智能测控系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实现超声波冲击头对已焊焊缝的准确冲击，以消除焊接应力。本实用新型结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高。
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公开(公告)号：CN206920901U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720228934.X
申请日：2017-03-10
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种三明治包装贩卖机电气控制系统，包括有操作面板及其内部控制电路组成的控制系统，控制系统的内部控制电路包括PLC可编程控制器、包括食材投放电路模块、投币找零电路模块、恒温加热电路模块、温度检测电路模块、制冷电路模块、紧急断电控制模块；其中食材投放电路包括面包投放电路、火腿切片电路、酱料投放电路、蔬菜投放电路。本实用新型稳定性高，故障率低，安全卫生；还可进一步提供触摸屏控制进行人机互动。
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