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公开(公告)号：CN114986159A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210436599.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及焊接和应力处理技术领域，具体涉及一种可移动式焊接及应力处理一体化装置，包括底盘、以及安装在底盘上的焊接装置、变电箱、控制器、焊接烟尘吸附装置、搬运机械臂、喷丸控制器、收纳装置、喷丸设备、工作台和围栏。整个一体化装置作业流程可分为三步：工件识别与搬运、工件焊接与烟尘吸附及喷丸应力处理。本发明在作业过程中可实现自动化作业，同时，本发明可提高非流水线环境中的焊接及应力处理效率，并对焊接烟尘进行吸附，过滤残缺喷丸，重复利用完整喷丸，能够实现绿色化生产作业。
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公开(公告)号：CN109410257B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201811282338.5
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种多信息3D医学图像高精度配准方法，包括分别提取参考图像和浮动图像的外轮廓点云；分别计算参考图像和浮动图像的质心；分别将两模态的质心平移至与原点重合，得到新的参考模态和浮动模态；分别计算得出参考模态和浮动模态的第一根特征轴向量和第二根特征轴向量；根据求得的特征轴向量构造旋转算子，并完成浮动图像的旋转；平移和旋转后完成配准。本发明几何意义简单直观，经过实验和客观参考对比分析，配准精度高，并具有通用性，便于医生对病人病情进行准确地分析。
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公开(公告)号：CN112623860B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011559146.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 南通大学
IPC: B65H51/22
Abstract: 本发明属于工业自动化领域，具体涉及一种用于临时收储工业线缆的储线设备。该储线设备包括储线机控制台、角度调整机构和储线机构。需要进行工业线缆收储时，安装在储线机控制台内的控制器控制角度调整机构调整一定角度后，再控制储线机构中的储线滚筒转动，实现工业线缆的临时收储，当不需要收储，且需要恢复原先的工作流程时，控制器控制角度调整机构回复至初始状态，然后控制储线机构中的储线滚筒反向转动，实现工业线缆的放线，以保证生产流程的正常运行。该储线设备可以解决全自动生产线上中更换卷盘时由于工业线缆生产设备停机而造成的线缆堆积问题。
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公开(公告)号：CN112623860A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011559146.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 南通大学
IPC: B65H51/22
Abstract: 本发明属于工业自动化领域，具体涉及一种用于临时收储工业线缆的储线设备。该储线设备包括储线机控制台、角度调整机构和储线机构。需要进行工业线缆收储时，安装在储线机控制台内的控制器控制角度调整机构调整一定角度后，再控制储线机构中的储线滚筒转动，实现工业线缆的临时收储，当不需要收储，且需要恢复原先的工作流程时，控制器控制角度调整机构回复至初始状态，然后控制储线机构中的储线滚筒反向转动，实现工业线缆的放线，以保证生产流程的正常运行。该储线设备可以解决全自动生产线上中更换卷盘时由于工业线缆生产设备停机而造成的线缆堆积问题。
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公开(公告)号：CN111200349A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010086168.4
申请日：2020-02-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于高精度电机技术领域，公开了一种高精度定位的复合式电机。该复合式电机包括：外壳、粗定位组件、中空输出轴、精密定位组件、动力切换装置和控制器。粗定位组件中的步进电机负责复合电机的粗定位，精密定位组件中的环形行波超声电机负责复合电机的末端精确定位。控制器实现环形行波超声电机与步进电机之间的动力输出切换。本发明有效地解决了环形行波超声电机长时间连续运行寿命短的问题，在保证较高定位精度的同时，延长电机使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107927053B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711303426.4
申请日：2016-03-30
IPC: A21C15/00
Abstract: 本发明公开了一种自动包装三明治的方法，采用三明治自动包装机，所述三明治自动包装机包括转台，转台周围设有六个与转台固定的辅料桶，六个辅料桶沿转台外周均匀分布，六个辅料桶分别为酱料桶一、酱料桶二、蔬菜桶一、蔬菜桶二、肉松桶一和肉松桶二；转台后设置位于辅料桶出料口下方的传送台，传送台包括传送带，传送带后设置加热板；在传送带一侧设置将面包推送到传送带首端的面包推送台。本发明结构合理，安全可靠。解决了传统手工制作三明治过程中效率低下以及食品安全不达标的问题。
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公开(公告)号：CN107927053A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711303426.4
申请日：2016-03-30
IPC: A21C15/00
Abstract: 本发明公开了一种三明治自动包装机的工作方法，包括转台，转台周围设有六个与转台固定的辅料桶，六个辅料桶沿转台外周均匀分布，六个辅料桶分别为酱料桶一、酱料桶二、蔬菜桶一、蔬菜桶二、肉松桶一和肉松桶二；转台后设置位于辅料桶出料口下方的传送台，传送台包括传送带，传送带后设置加热板；在传送带一侧设置将面包推送到传送带首端的面包推送台。本发明结构合理，安全可靠。解决了传统手工制作三明治过程中效率低下以及食品安全不达标的问题。
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公开(公告)号：CN106191420B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610649424.X
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统，由四个反光片、两个反射式红外或激光传感器、两个测距传感器、一个同步电机、移动式焊接设备、焊后冲击机器人、标杆、两个微型同步电机组成。本发明提供了一种实时记录移动式焊接设备以及焊后冲击机器人移动轨迹的方式，并将其应用于焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统中，使焊后冲击机器人能够准确跟踪焊接喷嘴轨迹，沿着已焊焊缝实施冲击，提高焊后冲击的效率，增强焊接质量。
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公开(公告)号：CN107505476A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710796565.9
申请日：2017-09-06
Applicant: 南通大学
IPC: G01P5/24
Abstract: 本发明公开了一种直线距离上平均流体流速测量系统，包括控制器、电机、超声波接收端A和B、超声波发射端C、光电接收端A，和B，、光电发射端C，；所述超声波接收端A和光电接收端A，置于同一位置；所述超声波接收端B和光电接收端B，置于同一位置；所述超声波发射端C和光电发射端C，置于同一位置，用于信号的产生及发射；超声波接收端A位置、超声波接收端B位置固定，位于测量的同一端，并处在同一水平直线上，超声波接收端A和超声波发射端C所在直线AC始终垂直于流体流速v，∠CAB=90°，C点可在AC所在直线自由移动。本发明不仅结构简单，实用性强，而且流体流速测量精度高。
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