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公开(公告)号：CN102635427A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210122267.9
申请日：2012-04-24
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02A50/2322
Abstract: 本发明属于柴油机尾气净化领域，具体涉及一种分段式固体尿素分解制氨装置，该装置可应用于机动车尾气处理。该装置由氨气反应罐、按气流方向依次设置于氨气反应罐内的尿素热解催化装置和异氰酸水解催化装置组成；氨气反应罐的前端设置有尿素进料口，后端设置有氨气输出口，在尿素进料口的旁边设置有水蒸气输送导管；尿素热解催化装置由涂覆有玻璃涂层SiO2-Al2O3及担载尿素热解催化剂Pt、Ag或Pd的多层金属丝网载体构成；异氰酸水解催化装置由涂覆异氰酸水解催化剂SiO2-Al2O3的金属蜂窝载体构成。本发明使用尿素热解催化剂和异氰酸水解催化剂，对尿素制氨的每一阶段都进行催化，降低反应温度，加速反应的进行，节省能量。
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公开(公告)号：CN217229037U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220229186.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及输送设备技术领域，且公开了一种用于机械加工生产线的自动输送装置，包括配重壳，所述配重壳的顶部开设有限位孔，所述配重壳的内部设置有通过限位孔的间距调节机构，所述间距调节机构上设置有数量为两个的竖板，所述竖板上设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有位于两个所述竖板之间的横板，所述竖板的一侧转动连接有与横板底部转动连接的电动缸。该用于机械加工生产线的自动输送装置，具备便于使用等优点，解决了现有技术中，机械加工生产线中会用到矩形板件，现有的自动输送装置不能调节宽度，输送不同宽度的矩形板件，同时输送角度不能调节，进而不能提升矩形板件，导致自动输送装置不便于使用的问题。
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公开(公告)号：CN206884298U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720259698.8
申请日：2017-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生轻质高强耐热冲击复合结构，本实用新型是基于枪虾螯部断层功能结构特征，其包含外部保护层、竖向仿生隔热抗压层、仿生止裂层、横向仿生支撑层。外部保护层为致密的硬质整体结构，能够有效保护各层结构，同时起到防水作用。仿生隔热抗压层由多空腔的栅格层构成，具有很强的抗压性能，并有效阻隔环境热量，减轻整体重量。仿生止裂层由若干交错堆砌结构单元构成，有效阻止了整体结构的断裂。仿生支撑层由质量轻、刚度大的碳纤维复合材料制作，多单元叠加使其有良好的支撑性能。本实用新型保证了其同时具备轻质高强耐热冲击并抵抗裂纹扩展的功能。本实用新型可以广泛应用在深空、深海等极端环境探测领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206372162U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621127097.3
申请日：2016-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种张拉整体仿生膝关节，包含第一刚性受压单元、拉索单元及第二刚性受压单元。第一刚性受压单元由第一刚性受压单元主体，第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆组成。拉索单元由第一仿生十字交叉韧带、第二仿生十字交叉韧带、仿生副韧带、第一拉索和第二拉索组成。张拉整体仿生关节通过仿生韧带及其它拉索的配合使用，在实现关节在矢状面运动的同时，避免了关节中间刚性连接轴的存在，使关节在运动时不存在刚性体之间的摩擦、磨损，提高关节使用寿命。同时，拉索单元由橡胶材质制作，有较强的弹性，工作过程中可以吸收一定的冲击载荷，提高稳定性。
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公开(公告)号：CN203717086U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201320732187.5
申请日：2013-11-18
Applicant: 吉林大学
IPC: F01N3/28
CPC classification number: Y02A50/2322
Abstract: 一种应用于汽车尾气脱销的固体尿素计量生成氨气的装置，属于机动车尾气处理过程中的脱硝技术领域。由尿素储料罐（1）、第一可控转动电机（2）、固态尿素传导器（3）、熔融尿素反应器（4）、熔融尿素离心甩桶（5）、高频交流电流线圈（6）和第二可控转动电机（7）组成；该装置解决了该领域现有技术中使用尿素溶液生成氨气法的不耐低温问题和直接使用氨气罐的安全性不足问题，并且相比已有应用固态尿素制氨气的装置，本实用新型具有计量精确、可行性强、耗能更低、尿素氨化迅速、反射弧短、设备结构简单、效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207360450U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721405369.6
申请日：2017-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B25J17/02
Abstract: 一种仿生张拉缓冲足‑踝系统，包括两级张拉结构，第一级张拉结构既保证了整体结构起到缓冲的作用，又由于张拉结构自平衡自稳定性保证了足‑踝系统整体触地时的稳定平衡性，实现了刚性支撑和柔性缓冲的功能特征。第二级张拉结构在保证结构稳定性的同时通过拉力弹簧的变形吸收冲击力，再次通过具有柔性和自平衡自稳定性的张拉结构强化了仿生张拉足‑踝系统的缓冲功能特征。
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公开(公告)号：CN206446687U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201720064687.4
申请日：2017-01-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种具有仿生跖趾关节的半被动双足步行机，包括髋部总成、腿部总成、足部总成。第二机架、第三机架、一对第四机架、一对第五机架由内向外对称地布置在第一机架的两侧，构成步行机的机架主体部分。腿部结构左右一致，且在一定范围内可以自由调节腿部长度。足部结构左右对称，球铰可以模拟人类脚踝的功能，第一足趾连接件、扭簧、第二足趾连接件、构成了仿生跖趾关节的连接部分，仿生跖趾关节的运动旋转轴角度参考人类跖趾关节进行设计。本实用新型通过利用齿轮组，实现了步行机髋部时刻保持在左右两腿在矢状面的角平分线上，同时引入仿生跖趾关节提高了步行机地面适应能力。
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公开(公告)号：CN205801295U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620754619.6
申请日：2016-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种具有仿生距-腿、距-跟关节的完全被动双足步行机，包括髋部总成、腿部总成、距-腿关节总成、距-跟关节总成、左脚掌、右脚掌、脚趾总成，腿部总成布置在髋部总成和距-腿关节总成之间，构成步行机的主体部分；距-跟关节总成布置在距-腿关节总成与脚掌之间，脚趾总成分布在脚掌的两侧。本实用新型的足部关节主要包含距-腿关节总成与距-跟关节总成，步行机的足部关节模拟人类足部的踝关节、距跟关节在空间内的生理角度进行设计。同时脚趾在弹簧的作用下可以实现行走过程中的弹性启动。本实用新型通过利用被动行走原理以及引入仿生距-腿、距-跟关节得到了行走能效最优和提高双足步行机行走稳定性和自然性的有益效果。
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公开(公告)号：CN208325460U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820955099.4
申请日：2018-06-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生抓地防滑足，包括支架、轴、第二拉簧、第一齿轮、第一齿轮架、第一支撑件、第一拉簧、第一仿生蹄、第一拉簧连杆、第三拉簧、第二拉簧连杆、第三拉簧连杆、轴承、第二齿轮、第二齿轮架、第二支撑件、第二仿生蹄组成；绕第一支撑件和第二支撑件小角度微调转动张开的第一仿生蹄和第一仿生蹄可以自适应不平整路况，与地面产生摩擦起到防滑作用；第一仿生蹄和第二仿生蹄底部呈镜像对称分布的仿生凹陷结构能够加强两蹄趾与路面间锁合作用；第一仿生蹄趾和第二仿生蹄趾的张开运动，有效保证了其与路面作用的抓地接触可靠性，起到防滑作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206734446U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720188980.1
申请日：2017-03-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种具有张拉整体结构的仿生四足机器人后肢，包含膝关节、踝关节、第一腿部构件、第二腿部构件、第三腿部构件等。这里，第一拉索、第二拉索、第一拉簧、第二拉簧、第三拉索、第四拉索共同组成机器人下肢张拉整体结构的受拉部件，与第一腿部构件、第二腿部构件、第三腿部构件等受压部件一起完成机器人后肢的运动。其中，第三拉索、第四拉索配合第一拉索、第二拉索、第一拉簧、第二拉簧实现膝关节和踝关节的运动，避免第一腿部构件与第二腿部构件、第二腿部构件与第三腿部构件间的磨损与冲击，同时，第三拉索、第四拉索的存在有效避免触地冲击过程中机器人后肢腿部构件的剪应力集中分布，进而保护机器人后肢腿部构件免于剪切破坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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