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公开(公告)号：CN102384844B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110313367.5
申请日：2011-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种由电磁和测功机混合动态加载的机床主轴可靠性试验装置，包括加载部分与支撑部分，加载部分包括扭矩加载机构、轴向力加载机构、径向力加载机构和陶瓷测试棒。径向力加载机构包括电磁铁、螺栓、S型拉压力传感器与连接块。电磁铁包括铁芯、线圈、铝座、铝座盖和挡块。缠绕有线圈的铁芯装入铝座内，挡块插入铝座上的矩形通孔内，铝座盖采用螺钉固定在铝座的左端面上，铁芯的左端从铝座盖上的通孔中伸出。连接块的两端通过连接螺栓和铝座的前固定凸台与后固定凸台连接，螺栓的一端与连接块的中间位置连接，另一端与S型拉压力传感器的一端连接。所述的轴向力加载机构包括1号电磁激振器和导磁装置，导磁装置由圆环筒体和圆环盘组成。
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公开(公告)号：CN102889983A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210370120.1
申请日：2012-09-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种机床主轴的试验装置，特别是涉及一种由电液伺服和测功机混合加载的机床主轴可靠性试验台，以解决目前机床主轴可靠性试验装置不能真实模拟动、静态切削力及切削扭矩加载的问题。该装置主要由机床主轴支撑部分、扭矩加载部分和切削力加载部分组成，主轴支撑部分由主轴箱垫板(14)和垫铁组合(15)组成，扭矩加载部分由加同轴装配的载棒(12)、弹性膜片联轴器(9)和测功机(8)组成，切削力加载部分采用两种加载方式：切削合力加载方式和切削轴向力与径向力分开加载方式。本发明通过对被测的机床主轴进行模拟真实工况的可靠性试验，激发、暴露产品的故障，为产品的可靠性增长和评估提供实用的基础数据。
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公开(公告)号：CN119596504A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510038794.9
申请日：2025-01-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 搭载光学镜面的极轴式转台系统及方法属于光学设备技术领域。现有技术对实验室光路的控制为人工调节，易引入人为误差，并且稳定性差。搭载光学镜面的极轴式转台系统中，二维反射镜组件固定在连接板上侧，面光源发生器位于实验室上部，光源接收器设在二维反射镜组件右侧试验台的某一高度，滚珠丝杠驱动装置及导轨位于连接板底部，可在实验室中一维移动；二维反射镜组件构成了一个精密的二维转动平台，根据其控制方法实现自动追踪反射光路。本发明在应用场景上具有广泛性，其独特的闭环反馈控制机制、面光源发生器与丝杠滑轨组合的方法，使得光路具有更高的稳定性及精准性。
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公开(公告)号：CN118276591A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410685425.4
申请日：2024-05-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种面向机动目标的水下自主航行器跟踪控制方法，属于动态目标跟踪技术领域，利用历史海洋生物数据生成水下机动目标的运动模型，根据水下航行器数据构建航行器动态目标跟踪仿真模型，设计多因素状态应对目标的机动性能，通过智能体从模拟环境中获取当前的状态信息，输入到行动者网络从而实现对智能体的控制，并将过程中使用及生成的数据存储到重放缓冲器中，智能体从重放缓冲器中读取数据，并将每一条数据中的智能体状态及生成的控制量动作输入到评论家网络，得到该条数据中动作的价值，并通过计算损失更新行动者和评论家网络。
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公开(公告)号：CN118276449A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410685421.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04 , G06N3/092 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提出了一种自主水下机器人的洋流自适应控制方法，属于水下机器人技术领域，通过在仿真环境中模拟多种洋流条件对AUV的影响，对控制算法进行深入训练，构建一个元学习模型，基于深层次洞察来迅速调整其控制参数，以适应实际遇到的特定洋流条件；本发明利用元强化学习方法，提供了一种有效的机制，使AUV能在面对动态海洋环境时展现出更高的适应性和灵活性；这不仅增强了AUV在复杂海洋任务中的性能和可靠性，也为水下机器人的智能控制领域带来了新的技术突破。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117765048B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410195664.1
申请日：2024-02-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于跨模态融合的水下目标三维配准方法，属于水下三维视觉技术领域，解决了现有技术无法有效地融合激光点云和深度图这两种数据源，在发挥各自的优势的同时，克服各自的局限性的问题。读取待配准的深度图，获得待配准的深度图投影图；读取待配准的激光点云，获得待配准的激光点云投影图；将待配准的深度图投影图与待配准的激光点云投影图进行匹配；根据匹配结果计算出配准角度差，根据配准角度差计算出粗配准旋转矩阵和粗配准平移矩阵；对粗配准旋转矩阵和粗配准平移矩阵进行精配准，获得精配准旋转矩阵和精配准平移矩阵，实现了深度图投影图与激光点云投影图的配准。
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公开(公告)号：CN117671472B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410128788.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/05 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/36 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 一种基于动态视觉传感器的水下多目标群体识别方法。所述方法包括如下步骤：S1、利用动态视觉传感器收集水下多目标群体RGB图像与水下多目标群体事件；S2、使用水下多目标群体事件图像与水下多目标群体RGB图像构建数据集，按照比例划分训练集与验证集；S3、所述多目标群体识别模型以目标检测模型为基础，在目标检测模型骨干网络前嵌入自适应图像增强模块，在目标检测模型骨干网络和颈部网络之间嵌入特征级模态融合模块；S4、将训练集的数据输入步骤S4所述的多目标群体识别模型进行训练，以此获得符合要求的模型参数，并通过验证集验证效果；S5、通过训练好的多目标群体识别模型进行水下多目标群体识别。
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公开(公告)号：CN111422251B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010448286.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D3/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种具有多种转向模式的无人驾驶汽车转向系统，包括：转向轴，其一端与方向盘相连接；转向器一端与转向轴的另一端相连接，另一端与车轮相连接；第一电磁离合器设置在转向轴上，用于转向轴的通断；第一蜗轮蜗杆，其设置在第一电磁离合器与转向盘之间；第二蜗轮蜗杆，其设置在第一电磁离合器与转向器装置之间；两个电机，其与第一蜗轮蜗杆和第二蜗轮蜗杆相连接；第二电磁离合器设置在电机和第一蜗轮蜗杆之间；第三电磁离合器设置在电机和第二蜗轮蜗杆之间。本发明还公开了一种具有多种转向模式的无人驾驶汽车转向系统的控制方法，通过控制多个电磁离合器和多个电机的状态实现多种转向模式及其切换，保证转向行驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106864252B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201710247976.2
申请日：2017-04-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种转向与驱动集成式轮边电驱动系统，包括：双转子电机，其包括外转子和内转子；滚珠丝杠结构，其包括相互丝杠副配合的滚珠、丝杠和螺母，所述丝杠的一端连接所述内转子的输出轴，能够在所述内转子的驱动下转动，以使所述螺母沿所述丝杠轴向移动；所述螺母的外伸端铰接转向横拉杆；减速齿轮组，其输入端连接所述外转子输出轴，输出端连接驱动半轴，还公开了一种具有转向与驱动集成式轮边电驱动系统的车辆，包括偶数个转向与驱动集成式轮边电驱动系统，本发明通过使用双转子电机及滚珠丝杠机构将转向系统与轮边驱动集成在了一起，结构大为简化，同时实现了各个车轮的独立转向和各轮独立驱动，成本降低且结构更为紧凑。
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公开(公告)号：CN116613467A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310633566.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M50/403 , H01M50/449 , H01M50/431 , H01M50/409
Abstract: 本发明涉及一种纳米片层状二硒化钨在锂硫电池中的应用方法。该应用方法采用直流电弧等离子体放电法制备的纳米片层状WSe2，工艺简单、耗材少、重复性高，同时保证样品产率与纯净度。将其作为锂硫电池中隔膜的修饰材料，能有效提升电池的循环稳定性和倍率性能。本发明适合规模化工业化生产，同时作为新型隔膜修饰材料在锂硫电池领域具有良好的应用前景。
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